車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試.docx

PLC原理課程設(shè)計(jì)一、車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試二、帶數(shù)顯的溫度控制班級(jí)：目錄一、車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1、設(shè)計(jì)任務(wù) 2、程序流程圖 3、I/O分配表 4、I/O接線圖 5、梯形圖二、帶數(shù)顯的溫度控制 1、設(shè)計(jì)任務(wù) 2、程序流程圖 3、I/O分配表 4、I/O接線圖 5、梯形圖三、PLC課程設(shè)計(jì)心得 車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試一、 設(shè)計(jì)任務(wù)1.控制要求：（1）入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 （3）車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s （4）可從兩個(gè)七段數(shù)碼管上顯示目前倉(cāng)庫(kù)中有幾部車（5）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示（6）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為12輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。2、設(shè)計(jì)背景 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設(shè)計(jì)是基于PLC的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，采用兩位LED來(lái)顯示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。使用兩個(gè)光傳感器來(lái)監(jiān)控車輛的進(jìn)出并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減一，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個(gè)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)。為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)，來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車庫(kù)的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。本設(shè)計(jì)用于停車場(chǎng)可以使得車主輕松地判斷出某停車場(chǎng)內(nèi)是否還有空車位，還有多少空車位，以便選擇是否在此停車場(chǎng)停車，大大方便了車主的尋找車位問題。因此該設(shè)計(jì)具有一定的經(jīng)濟(jì)和推廣價(jià)值。 二、程序流程圖三、I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1#I0.0接LED腳a1Q0.0傳感器2#I0.1接LED腳b1Q0.1程序復(fù)位I0.2接LED腳c1Q0.2計(jì)數(shù)器復(fù)位I0.3接LED腳d1Q0.3計(jì)數(shù)器復(fù)位I0.4接LED腳e1Q0.4接LED腳f1Q0.5接LED腳g1Q0.6接LED腳a2Q1.0接LED腳b2Q1.1接LED腳c2Q1.2接LED腳d2Q1.3接LED腳e2Q1.4接LED腳f2Q1.5接LED腳g2Q1.6入庫(kù)報(bào)警燈Q2.0出庫(kù)報(bào)警燈Q2.1庫(kù)滿報(bào)警燈Q2.2庫(kù)滿報(bào)警燈Q2.3四、 I/O接線圖/五、梯形圖帶數(shù)顯的溫度控制一、設(shè)計(jì)任務(wù)1、任務(wù)要求采用PID回路指令使系統(tǒng)溫度傳感器的監(jiān)測(cè)溫度保持在50左右且溫度顯示在雙BCD碼數(shù)顯管上。2、設(shè)計(jì)背景PID控制器的問世，至今有近70年的歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)節(jié)方便，而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，當(dāng)被控對(duì)象與結(jié)構(gòu)參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制系統(tǒng)最為方便（即我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量方法來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)）。在絕大多數(shù)的恒溫控制系統(tǒng)中通常采用PID調(diào)節(jié)，因?yàn)殡娂訜峥刂凭哂猩郎貑蜗蛐裕髴T性，大滯后性，時(shí)變性的特點(diǎn)，例如：其升溫單向性是由于電加熱的，升溫保溫主要是通過電阻絲加熱，降溫通常是自然冷卻的，當(dāng)溫度一旦超調(diào)，就無(wú)法用控制手段使其降溫，因而很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型，并確定參數(shù)，對(duì)溫度進(jìn)行控制。由于傳統(tǒng)的PID控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有器件多、生產(chǎn)成本高、電路復(fù)雜等缺點(diǎn)：而數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器具有靈活性和分時(shí)控制的能力等特點(diǎn)，使得PID數(shù)字控制器得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 在科技飛速發(fā)展的現(xiàn)在，人們對(duì)于溫控的需求領(lǐng)域也越來(lái)越多，冬季溫室大棚、恒溫孵化箱等都需要溫控來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，PID溫控設(shè)計(jì)具有普遍的現(xiàn)實(shí)意義和研究?jī)r(jià)值。二、程序流程圖三、I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕I0.0BCD碼顯示管a1Q1.0BCD碼顯示管b1Q1.1BCD碼顯示管c1Q1.2BCD碼顯示管d1Q1.3BCD碼顯示管a2Q1.4BCD碼顯示管b2Q1.5BCD碼顯示管c2Q1.6BCD碼顯示管d2Q1.7四、I/O接線圖五、梯形圖主程序OB1. 子程序SBR0 子程序SBR1中斷程序INT0PLC課程設(shè)計(jì)心得和學(xué)別的許多學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有兩個(gè)題目或者一個(gè)復(fù)雜點(diǎn)的題目。我們做的是車輛出入庫(kù)管理和帶數(shù)顯的溫度控制。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。課程設(shè)計(jì)的過程中我們也遇到一些問題。首先是車輛出入庫(kù)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，我們首先遇到了無(wú)法判斷車輛經(jīng)過兩個(gè)傳感器過程太短，無(wú)法判斷到底是入庫(kù)加一操作還是出庫(kù)減一操作的問題，其次，我們?cè)谠O(shè)計(jì)程序完畢后，發(fā)現(xiàn)程序無(wú)法完成清庫(kù)清零操作。對(duì)于出現(xiàn)的以上兩個(gè)問題，我們經(jīng)過與同學(xué)討論，查閱課本以及資料，很快便找到了解決方案，對(duì)于前者，我們?cè)趥鞲衅饕缓蛡鞲衅鞫g加了一個(gè)具有三秒延遲的定時(shí)器，這樣，當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)先經(jīng)過傳感器一，延遲三秒后在經(jīng)過傳感器二，出庫(kù)時(shí)情況則相反，解決了無(wú)法判斷是出庫(kù)還是入庫(kù)的問題。對(duì)于后者，我們檢查程序后發(fā)現(xiàn)程序缺少一個(gè)總復(fù)位設(shè)計(jì)，于是，又加入了一個(gè)總復(fù)位程序。這樣，車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)才算趨于完善，然后我們接線，又修改了一些小錯(cuò)誤，程序得以正確運(yùn)行，設(shè)計(jì)成功。對(duì)于后者的數(shù)顯溫度控制程序，由于之前做過該P(yáng)LC實(shí)驗(yàn)，也有一些實(shí)驗(yàn)報(bào)告借鑒，程序基本沒有出現(xiàn)大的失誤，只是由于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備原因?qū)е聹囟蕊@示不正確，也沒有看到自動(dòng)調(diào)溫回溫控的過程，但程序是正確的，設(shè)備的一些故障造成了后者設(shè)計(jì)上的一點(diǎn)瑕疵。通過這次的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)之前課本學(xué)到的理論知識(shí)有了進(jìn)一步的理解和掌握，對(duì)于以前課本上的PLC程序設(shè)計(jì)方法和思路也有了新的理解，我想這才算真正的一個(gè)學(xué)科的入門吧。總之這次的課程設(shè)計(jì)收獲頗豐，必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作起到巨