礦山機(jī)械故障資料.doc

0 引言 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)在使用中，由于工作環(huán)境惡劣，作業(yè)時間長，任務(wù)重，故障多發(fā)，原因是多方面的，故障的判斷和排除也較為復(fù)雜，要做好故障診斷工作要做到一是熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作原理，掌握液壓元件，輔件，系統(tǒng)的配置關(guān)系及工作條件和環(huán)境要求。二是建立健全設(shè)備技術(shù)狀況檢查，維護(hù)，修理制度和故障技術(shù)檔案，積累數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。三是熟悉各類液壓元件的故障現(xiàn)象及故障檢查方法，同時要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗和設(shè)備管理知識，在實踐中總結(jié)提高。五是熟悉和運(yùn)用液壓系統(tǒng)故障診斷分析方法并合理選用，具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段，注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)的診斷技術(shù)，下面我就液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行具體的闡述。 1 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障 通過實際調(diào)查分析歸納出礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障如下： 1.1 溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運(yùn)動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使?jié)櫥湍ぷ儽?、機(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。 1.2 因為潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度不夠或完全不動。 1.3 因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。 1.4 因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。 1.5 因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。 2 故障診斷技術(shù)及應(yīng)用 2.1 主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。 直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。 參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點(diǎn)處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。 堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點(diǎn)，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。 故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。 2.2 儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機(jī)運(yùn)算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。 2.3 智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機(jī)能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運(yùn)用大量獨(dú)特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?；谌斯ぶ悄艿膶＜以\斷系統(tǒng)，是計算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。 3 結(jié)論 維修的目的在于保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟(jì)性考慮。機(jī)械設(shè)備的維修方式是對機(jī)械維修時機(jī)和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機(jī)械的使用壽命，提高機(jī)械設(shè)備的工作效率。 由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進(jìn)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高， 參考文獻(xiàn)：0 引言 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)在使用中，由于工作環(huán)境惡劣，作業(yè)時間長，任務(wù)重，故障多發(fā)，原因是多方面的，故障的判斷和排除也較為復(fù)雜，要做好故障診斷工作要做到一是熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作原理，掌握液壓元件，輔件，系統(tǒng)的配置關(guān)系及工作條件和環(huán)境要求。二是建立健全設(shè)備技術(shù)狀況檢查，維護(hù)，修理制度和故障技術(shù)檔案，積累數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。三是熟悉各類液壓元件的故障現(xiàn)象及故障檢查方法，同時要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗和設(shè)備管理知識，在實踐中總結(jié)提高。五是熟悉和運(yùn)用液壓系統(tǒng)故障診斷分析方法并合理選用，具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段，注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)的診斷技術(shù)，下面我就液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行具體的闡述。 1 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障 通過實際調(diào)查分析歸納出礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障如下： 1.1 溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運(yùn)動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使?jié)櫥湍ぷ儽?、機(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。 1.2 因為潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度不夠或完全不動。 1.3 因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。 1.4 因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。 1.5 因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。 2 故障診斷技術(shù)及應(yīng)用 2.1 主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。 直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。 參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點(diǎn)處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。 堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點(diǎn)，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。 故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。 2.2 儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機(jī)運(yùn)算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。 2.3 智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機(jī)能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運(yùn)用大量獨(dú)特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?；谌斯ぶ悄艿膶＜以\斷系統(tǒng)，是計算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。 3 結(jié)論 維修的目的在于保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟(jì)性考慮。機(jī)械設(shè)備的維修方式是對機(jī)械維修時機(jī)和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機(jī)械的使用壽命，提高機(jī)械設(shè)備的工作效率。 由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進(jìn)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高， 參考文獻(xiàn)：0引言 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)在使用中，由于工作環(huán)境惡劣，作業(yè)時間長，任務(wù)重，故障多發(fā)，原因是多方面的，故障的判斷和排除也較為復(fù)雜，要做好故障診斷工作要做到一是熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作原理，掌握液壓元件，輔件，系統(tǒng)的配置關(guān)系及工作條件和環(huán)境要求。二是建立健全設(shè)備技術(shù)狀況檢查，維護(hù)，修理制度和故障技術(shù)檔案，積累數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。三是熟悉各類液壓元件的故障現(xiàn)象及故障檢查方法，同時要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗和設(shè)備管理知識，在實踐中總結(jié)提高。五是熟悉和運(yùn)用液壓系統(tǒng)故障診斷分析方法并合理選用，具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段，注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)的診斷技術(shù)，下面我就液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行具體的闡述。 1礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障 通過實際調(diào)查分析歸納出礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障如下： 1.1溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運(yùn)動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使?jié)櫥湍ぷ儽　C(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。 1.2因為潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度不夠或完全不動。 1.3因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。 1.4因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。 1.5因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。 2故障診斷技術(shù)及應(yīng)用 2.1主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。 直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。 參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點(diǎn)處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。 邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。 堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點(diǎn)，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。 故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。 2.2儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機(jī)運(yùn)算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。 2.3智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機(jī)能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運(yùn)用大量獨(dú)特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?；谌斯ぶ悄艿膶＜以\斷系統(tǒng)，是計算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。 3結(jié)論 維修的目的在于保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟(jì)性考慮。機(jī)械設(shè)備的維修方式是對機(jī)械維修時機(jī)和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機(jī)械的使用壽命，提高機(jī)械設(shè)備的工作效率。 由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進(jìn)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高， 參考文獻(xiàn)： 朱真才，韓振鐸主編.采掘機(jī)械與液壓傳動M.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2005. 謝銻純，李曉豁主編.礦山機(jī)械與設(shè)備M.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2000. 0引言 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)在使用中，由于工作環(huán)境惡劣，作業(yè)時間長，任務(wù)重，故障多發(fā)，原因是多方面的，故障的判斷和排除也較為復(fù)雜，要做好故障診斷工作要做到一是熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作原理，掌握液壓元件，輔件，系統(tǒng)的配置關(guān)系及工作條件和環(huán)境要求。二是建立健全設(shè)備技術(shù)狀況檢查，維護(hù)，修理制度和故障技術(shù)檔案，積累數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。三是熟悉各類液壓元件的故障現(xiàn)象及故障檢查方法，同時要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗和設(shè)備管理知識，在實踐中總結(jié)提高。五是熟悉和運(yùn)用液壓系統(tǒng)故障診斷分析方法并合理選用，具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段，注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)的診斷技術(shù)，下面我就液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行具體的闡述。 1礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障 通過實際調(diào)查分析歸納出礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障如下： 1.1溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運(yùn)動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使?jié)櫥湍ぷ儽?、機(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。 1.2因為潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度不夠或完全不動。 1.3因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。 1.4因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。 1.5因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。 2故障診斷技術(shù)及應(yīng)用 2.1主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。 直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。 參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點(diǎn)處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。 邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。 堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點(diǎn)，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。 故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。 2.2儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機(jī)運(yùn)算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。 2.3智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機(jī)能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運(yùn)用大量獨(dú)特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?；谌斯ぶ悄艿膶＜以\斷系統(tǒng)，是計算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。 3結(jié)論 維修的目的在于保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟(jì)性考慮。機(jī)械設(shè)備的維修方式是對機(jī)械維修時機(jī)和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機(jī)械的使用壽命，提高機(jī)械設(shè)備的工作效率。 由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進(jìn)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高， 參考文獻(xiàn)： 1朱真才，韓振鐸主編.采掘機(jī)械與液壓傳動M.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2005. 2謝銻純，李曉豁主編.礦山機(jī)械與設(shè)備M.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.20001 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn) 液力機(jī)械傳動系統(tǒng)主要由液壓泵、控制閥、變矩器、變速器和動力換擋變速閥等組成、其故障通常表現(xiàn)為行走無力或液壓離合器接合不良。工作裝置液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、控制閥、液壓馬達(dá)和液壓缸組成,其故障主要表現(xiàn)為馬達(dá)的行走或回轉(zhuǎn)無力、液壓缸活塞的伸出和縮回遲緩。這兩種系統(tǒng)故障的共同特點(diǎn)為:系統(tǒng)壓力不足。 2 故障的現(xiàn)場檢測與診斷 2.1 現(xiàn)場的初步檢查與診斷 根據(jù)故障現(xiàn)象查清有關(guān)情況,對照液壓系統(tǒng)圖分析產(chǎn)生故障的部位和初步原因,不可忽視看起來十分簡單的原因,更不可盲目亂拆,以免造成不必要的損失。在具體的檢查過程中應(yīng)掃以下步驟進(jìn)行。向駕駛員了解情況,對故障產(chǎn)生時機(jī)器的狀態(tài),聲音等都要做詳盡了解,避免了小題大做,化易為難。如一臺966D裝載機(jī),在給變速器換完油后發(fā)現(xiàn)機(jī)器行走無力。變矩器油溫過高。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),所加傳動油號錯誤,在弄清了引發(fā)故障的原因后,故障得以迅速排除。進(jìn)行必要的具體操作。有時,駕駛員對機(jī)器故障的因果關(guān)系陳述不清,致使故障診斷困難,這時進(jìn)行必要的現(xiàn)場操作將獲益匪淺。油質(zhì)、油量的檢查。此內(nèi)容看似簡單,實施起來卻常被忽視。因此,對油質(zhì),油量的檢查必須引起足夠的重視;否則將燒壞液壓泵,損壞傳動系統(tǒng)。檢查各種濾芯。濾油器是液壓系統(tǒng)的清潔工具,在故障診斷時,檢查濾油器(臺濾油器的臟污程度、濾芯上各種雜質(zhì)的性狀等)可為進(jìn)一步分析故障提供依據(jù)。如一臺加騰HD820型挖掘機(jī),在運(yùn)轉(zhuǎn)了4000h左右后發(fā)現(xiàn)整機(jī)無力;拆檢其液壓系統(tǒng)濾油器時,發(fā)現(xiàn)濾芯損壞,堵住了回油口,更換濾芯后故障得以排除。 2.2液壓系統(tǒng)的儀器診斷。在一般的現(xiàn)場檢測中,由于流量的檢測比較困難,加之液壓系統(tǒng)的故障往往又都表現(xiàn)為壓力不足,因此在現(xiàn)場檢測中,更多地是采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。 2.3 電腦診斷。隨著機(jī)電液一體化在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用,單一的壓力測試已不能滿足現(xiàn)場檢測的需要,現(xiàn)在越來越多的進(jìn)口工程機(jī)械,其故障診斷要借助專門的檢測電腦來完成,檢測電腦所測數(shù)據(jù)豐富、體積小且攜帶方便。 2.4 其它診斷方法?，F(xiàn)場維修中常采用不用儀器的對換診斷方法,這種方法常在不同型號機(jī)器進(jìn)行整體測試時使用,即若現(xiàn)場無檢測儀器或被查元件比較精必而不宜拆開時,可換上其它同型號機(jī)器上元件在進(jìn)行檢查,即能快速地診斷出有否故障。 3 維修理念 近二三十年來,在預(yù)防為主維修思想的基礎(chǔ)上,運(yùn)用現(xiàn)代管理科學(xué),廣泛采用先進(jìn)的測試技術(shù)和診斷手段,逐步形成了以可靠性為中心的維修思想。這種維修思想是以對維修對象的系統(tǒng)監(jiān)控為手段,用大量的原位檢測代替離位檢測,將單一的定時定程維修改變以可靠性數(shù)據(jù)分析為依據(jù)的維修。它使維修工作具有較強(qiáng)的針對性,使主客觀更加一致,增強(qiáng)了科學(xué)性,減少了盲動性。其基本要點(diǎn)如下:第一,維修工作以可靠性理論為基礎(chǔ)。大到維修時機(jī)、維修方法、維修周期的選擇和維修工作量計算、維修范圍的界定,小到一個機(jī)件修復(fù)后的可靠性系數(shù)、一個項目的診斷檢查的標(biāo)準(zhǔn),都要以保證和提高設(shè)備的整體可靠性為依據(jù)。第二,工程機(jī)械的可靠性是由設(shè)計、制造和使用三個方面因素綜合決定的,因此,要提高其可靠性必須從這三個方面入手?？煽啃跃S修可以保持和恢復(fù)機(jī)械的性能,并且可以為設(shè)計、制造和使用單位提高設(shè)備的整體可靠性提供極有價值的數(shù)據(jù)信息。第三,可靠性指標(biāo)是評價維修質(zhì)量最科學(xué)、最有效的依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)。綜上所述,以可靠性為中心的維修思想,遵循了設(shè)備發(fā)生故障的規(guī)律,增強(qiáng)了維修的針對性、靈活性,提高了維修的效率和效益,使維修工作達(dá)到了最終目的,實現(xiàn)了總體要求。 4 維修業(yè)的現(xiàn)狀 在國外,工業(yè)化發(fā)達(dá)國家都比較重視維修業(yè)發(fā)展,設(shè)有專職的維修管理機(jī)構(gòu),維修企業(yè)形式多樣,維修市場已趨于成熟,民間維修團(tuán)體也有40多年歷史,經(jīng)常舉辦維修設(shè)備展覽和維修理論、維修工藝大型學(xué)術(shù)會議,有力地促進(jìn)了維修業(yè)的發(fā)展。70年代初,我國工程機(jī)械維修研究和應(yīng)用才進(jìn)入較快的發(fā)展時期,建立了科研機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)團(tuán)體、推廣應(yīng)用維修新設(shè)備、新工藝,取得了一定成效。目前,我國工程機(jī)械維修業(yè)還不夠規(guī)范,主要表現(xiàn)在:一是工程機(jī)械維修業(yè)的宏觀管理缺乏統(tǒng)一的歸口部門。目前工程機(jī)械維修業(yè)受到國家部委和工商行政管理部門等幾個部門的管理,權(quán)力分散、責(zé)任不清,難以在政策上上協(xié)調(diào)統(tǒng)一,使我國的維修業(yè)人管理陷入“真空地帶”。二是缺乏保護(hù)維修業(yè)正常發(fā)展的法律法規(guī),致使維修業(yè)發(fā)展無法可依,無章可循。三是工程機(jī)械維修企業(yè)性質(zhì)相對單一,基本上局限于集體、私營性質(zhì)的中、小型維修企業(yè),融資意識談薄。四中維修業(yè)競爭、評價、監(jiān)督和激勵機(jī)制還沒有建立,標(biāo)準(zhǔn)、制度不夠完善,維修質(zhì)量評價無據(jù)可依。礦山設(shè)備裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的故障與維修字體大?。捍?| 中 | 小 2009-12-20 15:21 - 閱讀：17 - 評論：0 摘要：液壓系統(tǒng)是裝載機(jī)最重要的系統(tǒng)之一，也是最容易出現(xiàn)故障的系統(tǒng)之一，本文以ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)為例，講述了液壓系統(tǒng)工作原理及故障的診斷和排除方法，以對裝載機(jī)及其他含有液壓傳動裝置的設(shè)備的檢修起到一定的指導(dǎo)作用。裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn)，但是由于液壓傳動是以液體作為傳遞動力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏，運(yùn)行時間較長后，還容易出現(xiàn)過熱，工作無力，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實踐中的學(xué)習(xí)，積累了一些經(jīng)驗，寫出來與大家切磋，希望能對檢修液壓傳動系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。1ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥（分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動臂滑閥等集成）、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸、油箱等組成。如圖-1所示（滑閥處中位）。ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個機(jī)構(gòu)供油。在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個位，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位，可以分別實現(xiàn)斗的后傾、前傾動作，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時，壓力油進(jìn)入動臂滑閥。動臂滑閥有四個位，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個位，分別可以實現(xiàn)動臂的提升、封閉、下降和浮動動作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用。動臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。2ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除ZL50C裝載機(jī)，轉(zhuǎn)斗滿載時，發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動臂提升時間應(yīng)小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時間應(yīng)小于2.5s，大于相應(yīng)時間則為動作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個方面：動臂舉升緩慢、無力或無動作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作。引起兩個故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是最常見的液壓傳動故障，因此檢查液壓傳動故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。2.1故障現(xiàn)象：動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時只需檢查動臂滑閥、動臂油缸、動臂部分的油管、及其密封件了。（1）檢查油路堵塞情況需檢查的幾個元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管，拆下動臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。（2）檢查油路泄漏情況液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起。A外泄漏故障的處理診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到。首先檢查油管有無破裂，管接頭是否松動，密封件是否損壞、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況，。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換。B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。對動臂油缸的檢查：當(dāng)動臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使動臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置，動臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機(jī)熄火，觀察動臂的下沉速度；然后，將動臂操縱桿置于上升位置，如果這時動臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動臂滑閥。對動臂滑閥的檢查：動臂滑閥的泄漏主要是因為閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。排除方法：如油缸內(nèi)泄漏測試結(jié)果超過規(guī)定值，應(yīng)予以拆開作進(jìn)一步檢查，是密封圈裝配錯誤應(yīng)重新裝配，是密封圈損壞應(yīng)更換，是缸壁拉傷嚴(yán)重應(yīng)更換；如動臂閥磨損嚴(yán)重應(yīng)更換。2.2故障現(xiàn)象：動臂工作正常；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動臂工作正常；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作。從工作原理圖不難看出：動臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時只需注意檢查轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大、小腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗部分的油管、及其密封件了。液壓傳動故障診斷與排除方法大同小異，同樣轉(zhuǎn)斗部分與動臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對于處理轉(zhuǎn)斗部分的故障可參照2.1故障現(xiàn)象的處理方法進(jìn)行操作。另需要注意的是：轉(zhuǎn)斗油缸的大腔小腔油路上各自裝了雙作用安全閥，起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用，也控制著兩個腔的工作壓力。轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作緩慢、無力或無動作還跟兩個雙作用安全閥控制壓力偏低有關(guān)，也是故障常產(chǎn)生點(diǎn)，因此對該安全閥的檢查也很重要。轉(zhuǎn)斗油缸大腔安全閥壓力的檢查和調(diào)整：在測壓點(diǎn)2接上25Mpa量程的壓力表，將動臂提升到最高位置，發(fā)動機(jī)在怠速下，操縱轉(zhuǎn)斗滑閥，使轉(zhuǎn)斗前傾至最大位置后，回復(fù)中位，然后操縱動臂滑閥使動臂下降，此時表的讀數(shù)應(yīng)位20Mpa，如有差別應(yīng)調(diào)整。轉(zhuǎn)動調(diào)壓絲桿，擰進(jìn)壓力增加，擰出壓力減少。轉(zhuǎn)斗油缸大腔安全閥壓力的檢查和調(diào)整：在測壓點(diǎn)3接上16Mpa量程的壓力表，將動臂提升到水平位置，發(fā)動機(jī)在怠速下，操縱轉(zhuǎn)斗滑閥，使轉(zhuǎn)斗前傾到最大位置，回復(fù)中位，提升動臂，此時表的讀數(shù)應(yīng)位12Mpa，如有差別應(yīng)調(diào)整。轉(zhuǎn)動調(diào)壓絲桿，擰進(jìn)壓力增加，擰出壓力減少。如調(diào)不起壓，有可能雙作用安全閥有故障，拆開雙作用安全閥，檢查雙作用安全閥閥孔與閥桿的間隙，兩安全閥一樣，標(biāo)準(zhǔn)值為0.010.02mm，修理極限為0.035mm；檢查變形彈簧壓縮，當(dāng)彈簧壓縮道長度位49.4mm時，施加力應(yīng)大于660N。如有斷裂或狀態(tài)不良，應(yīng)更換。2.3故障現(xiàn)象：動臂舉升緩慢、無力或無動作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作在工作裝置液壓系統(tǒng)中，動臂和轉(zhuǎn)斗工作斗工作都不正常，引起這一原因比較多，它可能包含了前面故障現(xiàn)象外，還與總安全閥、工作泵、濾油器、液壓油、分配閥進(jìn)回油路故障有關(guān)。由于涉及點(diǎn)比較多，我們可從由易到難、從關(guān)鍵點(diǎn)開始檢查起。先我們檢查最直觀的點(diǎn)，檢查各管接頭是否松動、密封可靠否；檢查油管是否老化油，有無外泄漏；檢查油箱油量足不足，液壓油是否清潔等，有問題先排除，接著檢查幾個關(guān)鍵部位。從幾率上來講，動臂滑閥和轉(zhuǎn)斗滑閥同時損壞，動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸同時發(fā)生內(nèi)泄漏的可能性比較少。因此我們可以考慮影響工作裝置整個系統(tǒng)壓力的泵和安全閥作手。系統(tǒng)壓力的檢測：在測壓點(diǎn)1裝上25Mpa量程的壓力表，將動臂提升到水平位置，發(fā)動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，操縱轉(zhuǎn)斗滑閥，使轉(zhuǎn)斗后傾直到表顯示最高壓力，此時讀數(shù)應(yīng)為17MPa。如果系統(tǒng)壓力偏低，應(yīng)主要從以下幾個方面分析和排除：（1）分配閥有內(nèi)漏：分配閥內(nèi)泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。拆檢總安全閥的錐閥是否被卡??；檢查閥桿和閥體的配合間隙，正常的配合間隙應(yīng)在0.0050.025mm之間，修理極限為0.04mm；檢查主閥芯于主閥套配合間隙，正常配合標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.0100.018mm，修理極限為0.03mm。覆蓋間隙超差，應(yīng)鍍鉻配磨；檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。（2）工作齒輪泵內(nèi)漏：齒輪泵內(nèi)漏表現(xiàn)為：工作時噪聲大、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則噪聲越大；在濾油器中可見到大量銅屑。應(yīng)拆檢齒輪泵，檢測齒輪的端面間隙（正常值為0.100-0.140mm）齒輪的嚙合間隙（正常值為0.0050.015mm）、齒輪的徑向間隙（正常值為0.1000.200mm），以及檢查密封件是否良好等。如有超差或損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。在檢查并處理好在系統(tǒng)總的壓力問題后，如仍工作不正常則可按2.1、2.2條分別對動臂部分和轉(zhuǎn)斗部分排除。3維修裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)注意事項本文只介紹了ZL50C裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的典型故障及其維修方法，實際上還有其他一些故障，如轉(zhuǎn)斗動作時產(chǎn)生“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，管接頭經(jīng)常沖斷等等，但無論什么緣故，所有的液壓傳動問題都可歸納為：壓力、流量、方向三大問題。而引起三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯、調(diào)壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統(tǒng)故障時必須注意：3.1液壓元件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。3.2不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。3.3一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，管不能接錯。3.4對安全閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動作。3.5一旦系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對于元件內(nèi)部故障引起的系統(tǒng)故障，由于難于診斷和排除，所以必須弄懂原理后針對性的檢查，避免不必要的浪費(fèi)。論MG300-W1型采煤機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)來源： 作者： 時間：2009-12-12摘 要：針對運(yùn)河煤礦現(xiàn)用MG300-W1型采煤機(jī)液壓系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的故障，對液壓系統(tǒng)故障產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，做出正確診斷并提出相應(yīng)的解決措施，總結(jié)指出液壓系統(tǒng)故障診斷時應(yīng)遵循的一般原則。關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；液壓系統(tǒng)；診斷；維護(hù)液壓系統(tǒng)是工程機(jī)械中的一個重要部分。液壓系統(tǒng)由于具有體積小、重量輕、易安裝、功率密度大、響應(yīng)快、可控制性強(qiáng)、工作平穩(wěn)且可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日趨廣泛。液壓牽引采煤機(jī)是目前煤礦企業(yè)使用較為廣泛的一種礦山機(jī)械，其行走、搖臂升降等動作都是通過發(fā)動機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能來驅(qū)動液壓油缸和馬達(dá)工作而實現(xiàn)的。在MG300-W1型采煤機(jī)的傳動系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)通過一個主油泵、一個輔助油泵和兩個液壓馬達(dá)來實現(xiàn)采煤機(jī)的主要功能，液壓系統(tǒng)的失效將會直接導(dǎo)致整個傳動系統(tǒng)的失效，從而造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對液壓牽引采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的分析及故障診斷尤為重要。一、液壓牽引采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)類型按液壓泵特性，液壓牽引采煤機(jī)采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、可調(diào)變量系統(tǒng)二種類型。（一）定量系統(tǒng)。在液壓牽引采煤機(jī)采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨負(fù)載而變化，通常依靠節(jié)流來調(diào)節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路、單泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等，而MG300-W1型采煤機(jī)的定量系統(tǒng)主要體現(xiàn)在其兩個搖臂的升降控制上，采用的是單泵雙回路定量系統(tǒng)。（二）變量系統(tǒng)。在液壓牽引采煤機(jī)采用的變量系統(tǒng)中，是通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速的。根據(jù)變量系統(tǒng)中容積調(diào)節(jié)方式的不同可分變量泵一定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵變量馬達(dá)調(diào)速、變量泵變量馬達(dá)調(diào)速三種。而MG300-W1型采煤機(jī)采用的變量系統(tǒng)主要體現(xiàn)采煤機(jī)的左右牽引控制上，采用的是變量泵一定量馬達(dá)的調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)無級變量，而且是單泵雙回路，通過液壓聯(lián)動式調(diào)速機(jī)構(gòu)改變主油泵的擺角，以控制左右兩個牽引馬達(dá)的流量，從而控制其轉(zhuǎn)速。二、液壓系統(tǒng)的故障診斷及維護(hù)液壓牽引采煤機(jī)壓系統(tǒng)的主要故障多數(shù)是由液壓油過熱、進(jìn)空氣、污染、油泄漏造成的。（一）油過熱。1、液壓油過熱的危害。(1)液壓油粘度、液壓系統(tǒng)工作效率均下降，嚴(yán)重時甚至使機(jī)械設(shè)備無法正常工作。(2)液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了零件原來正常的配合間隙。導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，并可能加速橡膠密封件老化、變質(zhì)、破壞，使液壓系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏。(3)油液汽化、水分蒸發(fā)，使液壓元件產(chǎn)生穴蝕。(4)油液氧化形成膠狀沉積物，易堵塞過濾器，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。2、液壓油油溫過高的主要原因及解決措施。(1)由于油箱散熱性能差，致使油箱內(nèi)油溫過高。應(yīng)增大油箱容積即散熱面積，并安裝油冷卻裝置。(2)液壓油選擇不當(dāng)。油的質(zhì)量和粘度等級不符合要求，或不同牌號的液壓油混用，造成液壓油粘度過低或過高。(3)污染嚴(yán)重。工作面現(xiàn)場環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時間的增加，油中易混入煤粉、矸石等雜質(zhì)和污物。(4)環(huán)境溫度過高，并且高負(fù)荷使用的時間又長，都會使油溫太高。應(yīng)避免長時間連續(xù)大負(fù)荷地工作，若油溫太高可使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，待其油溫降下來后再繼續(xù)運(yùn)行。（二）進(jìn)空氣。1、空氣對液壓牽引采煤機(jī)液壓油污染的危害。(1)產(chǎn)生空穴、氣蝕作用，導(dǎo)致金屬和密封材料的破壞；產(chǎn)生噪音、振動和爬行現(xiàn)象，降低液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2)使液壓泵的容積效率下降，能量損失增大，液壓系統(tǒng)不能發(fā)揮應(yīng)有的效能。(3)液壓油導(dǎo)熱性變差，油溫升高，引起化學(xué)變化。2、進(jìn)空氣的主要原因及其解決措施。(1)接頭松動或油封、密封環(huán)損壞而吸入空氣。(2)吸油管路及連接系統(tǒng)的管路被磨穿、擦破或腐蝕而使空氣進(jìn)入。應(yīng)合理設(shè)計液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使管路走向布局合理化；要保持