TG-8000調(diào)試資料.doc

TG-8000/8500資料顯示器的顯示的模式的意思如下：SSG=Steering Sensor(Gyro-compass /來(lái)自電羅經(jīng))SSE=Steering Sensor(External sensor/來(lái)自外部傳感器)Gyt=Gyro-compass ture bearing/電羅經(jīng)的真實(shí)值當(dāng)GPS通信異常，LOG通信異常或GOG連接發(fā)生異常，數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。在這時(shí)如果選擇“GYRO”系統(tǒng)，當(dāng)GPS連接異常按照“2.4.4（2）”解決。當(dāng)LOG信號(hào)通信異常時(shí)按“2.4.4（4）”解決。當(dāng)LOG信號(hào)連接異常按照“2.4.4（5）”解決。因?yàn)檎鎸?shí)方位的確定需要這些。顯示器的顯示的模式的意思如下：ESt=External Sensor ture bearing外部傳感器真實(shí)方位CPS=Compass羅盤LAS 南緯LAN 北緯注：當(dāng)GPS通信異常時(shí)，數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。顯示器的顯示的模式的意思如下：（5）船速：當(dāng)前船速顯示例如當(dāng)輸入是GPS的速度時(shí)：GSd=GPSSpeed當(dāng)是手動(dòng)時(shí)顯示為：HSd=HandSpeed當(dāng)是LOG輸入時(shí)顯示為：LSd=LogSpeed當(dāng)是LOG串行信號(hào)輸入時(shí)：SSD=SerialSpeed當(dāng)以上信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。Rt=Rate. of turnErr=Error.操作步驟：開始（turn on）確認(rèn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)4分鐘后停止主羅經(jīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度羅經(jīng)球開始工作（要30分鐘）完全運(yùn)行后分羅經(jīng)有輸出并且串行信號(hào)也有輸出設(shè)置系統(tǒng)的緯度，如果需要再設(shè)置一次確認(rèn)有船速顯示，即有船速輸入設(shè)置方位，參照2.4.1（3）INT=Initial bearing第個(gè)項(xiàng)目參量的確認(rèn)，按DISP并選擇項(xiàng)目（A-No.）然后按SET，下一步按DISP并選擇確認(rèn)的參量。例如：確認(rèn)方位偏移量B。1）SET+ACK/ENT(3秒鐘) 模式顯示：A-12）DISP 模式顯示：A-23）SET 模式顯示：2.1.o數(shù)據(jù)顯示：000.0（度）：設(shè)定A的方位偏差4）DISP 模式顯示：2.2.o 數(shù)據(jù)顯示：000.0（度）：設(shè)定B的方位偏差5）SET 模式顯示：A-2改變參量的過程改變每個(gè)項(xiàng)目的參量，按DISP并選擇項(xiàng)目（A-No.）然后按SET,進(jìn)入菜單。下一步，按DISP，并選擇要改變的參量。在這以后可以按，并按ACK/ENT確認(rèn)。例如，要改變方位角偏移量B從0.00到-2.01）SET+ACK/ENT（3秒鐘） 模式顯示：A-12）DISP 模式顯示：A-23）SET 模式顯示：2.1.o 數(shù)據(jù)顯示：000.0/照明在方位偏移量A4）DISP 模式顯示：2.2.o數(shù)據(jù)顯示：000.0/照明在方位偏移量B5） 模式顯示：2.2.O 數(shù)據(jù)顯示：359.9/照明在閃動(dòng)的方位偏移量B6） 模式顯示：2.2.O 數(shù)據(jù)顯示：358.0/照明在閃動(dòng)的方位偏移量B7）ACK/ENT 模式顯示：2.2.OO數(shù)據(jù)顯示：259.0/照明在方位偏移量B8）SET 模式顯示：A-2a)項(xiàng)目A-11）阻尼（A-1） 顯示模式 1.1.U涉及項(xiàng)目“*.*.*阻尼”這個(gè)量的確定和存在軟件中實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)量表示率有關(guān)。例如，當(dāng)設(shè)定量是2.00，它在軟件里的標(biāo)準(zhǔn)量在計(jì)算中被兩次用到。2）方位伺服增益（A-1） 顯示模式：1.2.F這個(gè)量由方位伺服回路信號(hào)決定。并且它表示的實(shí)際協(xié)同因素的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。當(dāng)設(shè)定量是2.00時(shí)這個(gè)伺服增益變成雙份的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。注：正常情況下不改變其標(biāo)準(zhǔn)量。3）水平伺服增益（A-1） 顯示模式1.3.S這個(gè)量由水平伺服回路信號(hào)決定。驅(qū)動(dòng)水平DST并且使敏感元件隨著陀螺傾斜一個(gè)角度。并且它表示的實(shí)際協(xié)同因素的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。當(dāng)設(shè)定量是2.00時(shí)這個(gè)伺服增益變成雙份的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。注：正常情況下不需要改變標(biāo)準(zhǔn)量（1.00） 4）校平伺服增益（A-1） 顯示模式：1.4.u校平馬達(dá)（敏感元件安裝姿勢(shì)）計(jì)算X信號(hào)注：正常情下不需要改變標(biāo)準(zhǔn)量。5）偏移量 顯示模式：1.5L 單位：度注：正常情況下不改變標(biāo)準(zhǔn)量（0.00）在工廠里已經(jīng)調(diào)好。6）偏移量 顯示模式：1.6.t 單位：度注：正常情況下不改變標(biāo)準(zhǔn)量（0.00）在工廠里已經(jīng)調(diào)好。7）X信號(hào)選擇增量（A-1） 顯示模式1.7.G 單位：v/degX信號(hào)表示敏感元件和馬達(dá)定位軸之間距離的分配。通過監(jiān)控這個(gè)信號(hào)，傾斜度圍繞水平軸獲得的等分量。注：正常情況下不用改變其標(biāo)準(zhǔn)值，在工本已經(jīng)調(diào)好。這個(gè)量?jī)H僅對(duì)TG-8500有效，對(duì)TG-8000，這個(gè)修正量是被用來(lái)計(jì)算的。8）延遲電路扭矩修正量注：正常情況下不需要改變?cè)诠S里已經(jīng)調(diào)好。9）最大偏轉(zhuǎn)速率（A-1） 顯示模式：1.9.r 單位：deg./sec.最大偏轉(zhuǎn)速率就是伺服系統(tǒng)在瞬間內(nèi)隨動(dòng)的偏轉(zhuǎn)速率。注：最大值的測(cè)量需在開機(jī)3個(gè)小時(shí)后進(jìn)行。注：重新設(shè)定這個(gè)數(shù)據(jù)必需在安裝全部完成以后。重設(shè)的方法：通過按DISP和SET按鈕選擇項(xiàng)目。如果此項(xiàng)目被選中，將顯示如下：模式顯示：1.9.r 數(shù)據(jù)顯示：10.50（例子）如果或被按，顯示將跟著閃爍。模式顯示：1.9r 數(shù)據(jù)顯示：00.00確認(rèn)按ACK/ENT。10）最大伺服方位偏差（A-1） 顯示模式：1.A.F 單位：deg最大伺服方位偏差量就是方位伺服回路發(fā)生的瞬間量。（單位：/sec.）注：這個(gè)量的測(cè)量需在開機(jī)后3個(gè)小時(shí)后進(jìn)行。注：重新設(shè)定這個(gè)數(shù)據(jù)需在安裝完成以后。方法：重新設(shè)定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后選擇這個(gè)項(xiàng)目。11）最大伺服水平偏差（A-1） 顯示模式：1.b.s 單位：deg最大伺服方位偏差量就是水平伺服回路發(fā)生的瞬間量。（單位：/sec.）注：這個(gè)量的測(cè)量需在開機(jī)后3個(gè)小時(shí)后進(jìn)行。注：重新設(shè)定這個(gè)數(shù)據(jù)需在安裝完成以后。方法：重新設(shè)定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后選擇這個(gè)項(xiàng)目。b）項(xiàng)目A-2參變量控制單元1）方位偏移量A（A-2） 顯示模式：2.1.o 單位：deg.這個(gè)方位包括主羅經(jīng)方位和用作修正的固定誤差。（單位是度）正常情況下這個(gè)值是0.00。但如果主羅經(jīng)不能設(shè)定或者前面和后面的平行線。這個(gè)偏移量就被補(bǔ)償輸入這個(gè)小角度。*注：安裝主羅經(jīng)來(lái)調(diào)節(jié)前后或者平行線。輸入并且顯示量從0到359.9.例如：-2.0偏移量輸入，萬(wàn)一主羅經(jīng)被設(shè)定在0并且主羅經(jīng)選擇在2.0，但實(shí)際輸入量是358.0(360.0-2.0)。+2.0偏移量輸入，萬(wàn)一主羅經(jīng)被設(shè)定在0并且并且選擇主羅經(jīng)在358.0，但實(shí)際要輸入量是2.0（360.0（0）+2.0）注：這個(gè)量?jī)H僅在擴(kuò)展菜單在才能設(shè)定。2）方位偏移量B（累積在一起的錯(cuò)誤的大概方位）（A-2） 顯示模式：2.2.O 單位：deg這個(gè)偏移是將大概方位的誤差集中在一起輸入到主羅經(jīng)方位中。正常情況下是0.00。它的輸入目的是使由于某些原因而引起的不正確的方位信號(hào)得到適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充。當(dāng)它通過零交叉點(diǎn)指針或開關(guān)打在OFF時(shí)這個(gè)量被清除（0.0）輸入和顯示量是從0到359.9輸入量和歸向都是和方位偏差1一樣的。例如：如果當(dāng)前需要輸入-10.0，就進(jìn)入350注：這個(gè)量可以在外部菜單中設(shè)定或者羅經(jīng)真實(shí)方位顯示的情況下按順序操作。3)零交叉點(diǎn)方位（A-2） 顯示模式：2.3.h 單位：deg當(dāng)通過零交叉點(diǎn)指針時(shí)絕對(duì)方位從MCU板上被設(shè)定在啟動(dòng)程序和正常運(yùn)轉(zhuǎn)操作中，零交叉點(diǎn)方位也可以在菜單被設(shè)定，但是正常情況下設(shè)定它是通過測(cè)試模式A，測(cè)量用主羅經(jīng)的零交叉點(diǎn)指針的位置。相關(guān)項(xiàng)目3.3.2測(cè)試項(xiàng)目A。4）零交叉點(diǎn)誤差的補(bǔ)償（A-2） 顯示模式：2.4.E 單位：deg。這個(gè)量是能產(chǎn)生零交叉點(diǎn)錯(cuò)誤報(bào)警的一個(gè)門限。零交叉錯(cuò)誤主羅經(jīng)的CPU（MCC PWB）通過收集驅(qū)動(dòng)信號(hào)（脈沖）在到步徑馬達(dá)方位的操作中獲得相關(guān)方位。當(dāng)光電斷路器在ZRCR PWB剛好經(jīng)過十字針時(shí)CPU設(shè)定上零交叉點(diǎn)方位（絕對(duì)方位）。當(dāng)零交叉點(diǎn)被設(shè)定，在零交叉點(diǎn)方位和整個(gè)相關(guān)方位角之間的不同到此為止，當(dāng)零交叉點(diǎn)被設(shè)定，在控制單元內(nèi)的傳送器發(fā)送串行信號(hào)到CPU(SCC PWB)。當(dāng)收到超過零交叉點(diǎn)的允許值時(shí)CPU產(chǎn)生零交叉點(diǎn)錯(cuò)誤。通過使用這個(gè)功能，在相關(guān)方位角計(jì)算中引起的錯(cuò)誤能被發(fā)現(xiàn)并且也能得到補(bǔ)償。5)年份（A-2） 顯示模式：2.5.y在系統(tǒng)顯示器中設(shè)定“年份”假如當(dāng)前年份和現(xiàn)在的年份不相符，可以設(shè)定年份。注：設(shè)定量項(xiàng)目詳情和項(xiàng)目6）7）會(huì)作為報(bào)警保留當(dāng)安裝時(shí)設(shè)定正確的值。6)月份和日期（A-2） 顯示模式：2.6.N月份和日期在系統(tǒng)中每個(gè)都被顯示成兩位數(shù)。如果當(dāng)前日期和現(xiàn)正確日期時(shí)間不符可以再次設(shè)定。7）時(shí)間（A-2） 顯示模式：2.7.t小時(shí)和分鐘在系統(tǒng)中每個(gè)都被顯示成兩位數(shù)。如果當(dāng)前時(shí)間和現(xiàn)正確時(shí)間不符可以再次設(shè)定。8）操作總的天數(shù)（A-2） 顯示模式：2.8.d總的天數(shù)在每天系統(tǒng)中上午10點(diǎn)時(shí)相加一次。注：在安裝完成后重新設(shè)定。方法：重新設(shè)定按照3.1.6.4.3-a)-9）顯示最大偏轉(zhuǎn)速率后選擇此項(xiàng)目。設(shè)定9）顯示/設(shè)定GPS聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.9.G顯示和設(shè)定GPS有沒有被連接在系統(tǒng)中。bE： 有GPSNon：沒有GPS注：當(dāng)“沒有GPS”被選擇時(shí)，“GPS”不能被選擇輸入到船速和緯度中。10)顯示/設(shè)定LOG（觸點(diǎn)）聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.A.L顯示和設(shè)定Log系統(tǒng)有沒有被聯(lián)接在系統(tǒng)中。bE： 有LogNon：沒有Log注：當(dāng)“沒有LOG”被選擇時(shí)，“LOG”不能在船速出入中被選擇。11）顯示/設(shè)定LOG（串行）聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.b.S顯示和設(shè)定LOG系統(tǒng)（串行）有沒有被聯(lián)接在系統(tǒng)中。bE： 有Log（串行）Non：沒有Log（串行）注：當(dāng)沒有LOG（串行）被選擇時(shí)，“SLOG”不能在船速輸入中被選擇。12）顯示/設(shè)定GPS性能指數(shù)數(shù)據(jù)檢查（A-2） 顯示模式：2.c.c 顯示和設(shè)定GGA語(yǔ)句性能指數(shù)數(shù)據(jù)有沒有被檢查。bE：檢查性能指數(shù)Non：不檢查性能指數(shù)13)設(shè)定環(huán)形角速度模擬信號(hào)的輸出補(bǔ)償（A-2） 顯示模式：2.d.o 單位：deg/min補(bǔ)償?shù)膯挝皇莇eg/min 并且輸入量是最大輸出角速度的5%30deg/min 1.6deg/min （32deg./min. 0.05）120deg/min 6.5deg/min （130deg/min. 0.05）300deg/min 16.0deg/min （320 deg/min. 0.05）詳細(xì)見這章3.3.114）設(shè)定環(huán)形角速度過濾器的時(shí)間常數(shù)（A-2） 顯示模式：2.E.F 單位：秒過濾器的時(shí)間常數(shù)由環(huán)形角速度輸出計(jì)算初始延時(shí)過濾器通過環(huán)形角速度設(shè)定量來(lái)完成。從方位計(jì)算，然后最后獲得環(huán)形角速度。輸入量是0.5，1.0，2.0，4.0，6.0，8.0，10.0秒詳見本章3.3.1注：這個(gè)量在外部菜單或（環(huán)形角速度顯示情況）順序下操作。15）設(shè)定環(huán)形角速度模擬信號(hào)輸出增益（A-2） 顯示模式：2.F.G環(huán)形角速度模擬信號(hào)輸出增益的設(shè)定。輸入量從0.9到1.0詳見本章3.3.1c）項(xiàng)目A-3報(bào)警設(shè)定1） 報(bào)警記錄（A-3） 顯示模式：3.1.E這個(gè)功能是過去一般報(bào)警的備忘錄 “Err”顯示報(bào)警記錄最近的一個(gè)年月日和時(shí)間次序，并且通過按查看第一次詳情代碼。按按鈕使它退回顯示次序。2） 當(dāng)前零交叉點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤 （A-3 ） 顯示模式：3.2.n3） 零交叉點(diǎn)的最大量錯(cuò)誤（A-3） 顯示模式：3.3.H 單位：deg4） 零交叉點(diǎn)錯(cuò)誤的當(dāng)前年份 顯示模式：3.4.y5） 零交叉點(diǎn)錯(cuò)誤的當(dāng)前月/日（A-3） 顯示模式：3.5.N6） 零交叉點(diǎn)錯(cuò)誤的時(shí)/分（A-3） 顯示模式：3.6.t7） 編碼器錯(cuò)誤的當(dāng)前數(shù)（A-3） 顯示模式：3.7.n8） CPU重啟次數(shù) （A-3） 顯示模式：3.8.rd）項(xiàng)目A-4從GPS接收串行信號(hào)的設(shè)定1） 串行信號(hào)字符長(zhǎng)度（A-4） 顯示模式：4.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72） 串行信號(hào)的奇偶位（A-4） 顯示模式：4.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3） 串行信號(hào)數(shù)據(jù)停止位（A-4） 顯示模式：4.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)顯示：“1位”：1 “2位”：2e）項(xiàng)目A-5設(shè)定從LOG接收來(lái)的串行信號(hào)1）串行信號(hào)字符長(zhǎng)度（A-5） 顯示模式：5.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72）串行信號(hào)的奇偶位（A-5） 顯示模式：5.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信號(hào)數(shù)據(jù)停止位（A-5） 顯示模式：5.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)顯示：“1位”：1 “2位”：2f）項(xiàng)目A-6（運(yùn)用于V1.01以后）設(shè)定從方位傳感器接收來(lái)的串行信號(hào)1）串行信號(hào)字符長(zhǎng)度（A-6） 顯示模式：6.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72）串行信號(hào)的奇偶位（A-6） 顯示模式：6.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信號(hào)數(shù)據(jù)停止位（A-6） 顯示模式：6.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)