TG-8000調(diào)試資料.doc

TG-8000/8500資料顯示器的顯示的模式的意思如下：SSG=Steering Sensor(Gyro-compass /來自電羅經(jīng))SSE=Steering Sensor(External sensor/來自外部傳感器)Gyt=Gyro-compass ture bearing/電羅經(jīng)的真實值當(dāng)GPS通信異常，LOG通信異常或GOG連接發(fā)生異常，數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。在這時如果選擇“GYRO”系統(tǒng)，當(dāng)GPS連接異常按照“2.4.4（2）”解決。當(dāng)LOG信號通信異常時按“2.4.4（4）”解決。當(dāng)LOG信號連接異常按照“2.4.4（5）”解決。因為真實方位的確定需要這些。顯示器的顯示的模式的意思如下：ESt=External Sensor ture bearing外部傳感器真實方位CPS=Compass羅盤LAS 南緯LAN 北緯注：當(dāng)GPS通信異常時，數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。顯示器的顯示的模式的意思如下：（5）船速：當(dāng)前船速顯示例如當(dāng)輸入是GPS的速度時：GSd=GPSSpeed當(dāng)是手動時顯示為：HSd=HandSpeed當(dāng)是LOG輸入時顯示為：LSd=LogSpeed當(dāng)是LOG串行信號輸入時：SSD=SerialSpeed當(dāng)以上信號發(fā)生錯誤時數(shù)據(jù)顯示是一閃一閃的。Rt=Rate. of turnErr=Error.操作步驟：開始（turn on）確認(rèn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)4分鐘后停止主羅經(jīng)順時針旋轉(zhuǎn)360度羅經(jīng)球開始工作（要30分鐘）完全運行后分羅經(jīng)有輸出并且串行信號也有輸出設(shè)置系統(tǒng)的緯度，如果需要再設(shè)置一次確認(rèn)有船速顯示，即有船速輸入設(shè)置方位，參照2.4.1（3）INT=Initial bearing第個項目參量的確認(rèn)，按DISP并選擇項目（A-No.）然后按SET，下一步按DISP并選擇確認(rèn)的參量。例如：確認(rèn)方位偏移量B。1）SET+ACK/ENT(3秒鐘) 模式顯示：A-12）DISP 模式顯示：A-23）SET 模式顯示：2.1.o數(shù)據(jù)顯示：000.0（度）：設(shè)定A的方位偏差4）DISP 模式顯示：2.2.o 數(shù)據(jù)顯示：000.0（度）：設(shè)定B的方位偏差5）SET 模式顯示：A-2改變參量的過程改變每個項目的參量，按DISP并選擇項目（A-No.）然后按SET,進入菜單。下一步，按DISP，并選擇要改變的參量。在這以后可以按，并按ACK/ENT確認(rèn)。例如，要改變方位角偏移量B從0.00到-2.01）SET+ACK/ENT（3秒鐘） 模式顯示：A-12）DISP 模式顯示：A-23）SET 模式顯示：2.1.o 數(shù)據(jù)顯示：000.0/照明在方位偏移量A4）DISP 模式顯示：2.2.o數(shù)據(jù)顯示：000.0/照明在方位偏移量B5） 模式顯示：2.2.O 數(shù)據(jù)顯示：359.9/照明在閃動的方位偏移量B6） 模式顯示：2.2.O 數(shù)據(jù)顯示：358.0/照明在閃動的方位偏移量B7）ACK/ENT 模式顯示：2.2.OO數(shù)據(jù)顯示：259.0/照明在方位偏移量B8）SET 模式顯示：A-2a)項目A-11）阻尼（A-1） 顯示模式 1.1.U涉及項目“*.*.*阻尼”這個量的確定和存在軟件中實際標(biāo)準(zhǔn)量表示率有關(guān)。例如，當(dāng)設(shè)定量是2.00，它在軟件里的標(biāo)準(zhǔn)量在計算中被兩次用到。2）方位伺服增益（A-1） 顯示模式：1.2.F這個量由方位伺服回路信號決定。并且它表示的實際協(xié)同因素的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。當(dāng)設(shè)定量是2.00時這個伺服增益變成雙份的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。注：正常情況下不改變其標(biāo)準(zhǔn)量。3）水平伺服增益（A-1） 顯示模式1.3.S這個量由水平伺服回路信號決定。驅(qū)動水平DST并且使敏感元件隨著陀螺傾斜一個角度。并且它表示的實際協(xié)同因素的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。當(dāng)設(shè)定量是2.00時這個伺服增益變成雙份的標(biāo)準(zhǔn)量存在軟件里。注：正常情況下不需要改變標(biāo)準(zhǔn)量（1.00） 4）校平伺服增益（A-1） 顯示模式：1.4.u校平馬達（敏感元件安裝姿勢）計算X信號注：正常情下不需要改變標(biāo)準(zhǔn)量。5）偏移量 顯示模式：1.5L 單位：度注：正常情況下不改變標(biāo)準(zhǔn)量（0.00）在工廠里已經(jīng)調(diào)好。6）偏移量 顯示模式：1.6.t 單位：度注：正常情況下不改變標(biāo)準(zhǔn)量（0.00）在工廠里已經(jīng)調(diào)好。7）X信號選擇增量（A-1） 顯示模式1.7.G 單位：v/degX信號表示敏感元件和馬達定位軸之間距離的分配。通過監(jiān)控這個信號，傾斜度圍繞水平軸獲得的等分量。注：正常情況下不用改變其標(biāo)準(zhǔn)值，在工本已經(jīng)調(diào)好。這個量僅僅對TG-8500有效，對TG-8000，這個修正量是被用來計算的。8）延遲電路扭矩修正量注：正常情況下不需要改變在工廠里已經(jīng)調(diào)好。9）最大偏轉(zhuǎn)速率（A-1） 顯示模式：1.9.r 單位：deg./sec.最大偏轉(zhuǎn)速率就是伺服系統(tǒng)在瞬間內(nèi)隨動的偏轉(zhuǎn)速率。注：最大值的測量需在開機3個小時后進行。注：重新設(shè)定這個數(shù)據(jù)必需在安裝全部完成以后。重設(shè)的方法：通過按DISP和SET按鈕選擇項目。如果此項目被選中，將顯示如下：模式顯示：1.9.r 數(shù)據(jù)顯示：10.50（例子）如果或被按，顯示將跟著閃爍。模式顯示：1.9r 數(shù)據(jù)顯示：00.00確認(rèn)按ACK/ENT。10）最大伺服方位偏差（A-1） 顯示模式：1.A.F 單位：deg最大伺服方位偏差量就是方位伺服回路發(fā)生的瞬間量。（單位：/sec.）注：這個量的測量需在開機后3個小時后進行。注：重新設(shè)定這個數(shù)據(jù)需在安裝完成以后。方法：重新設(shè)定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后選擇這個項目。11）最大伺服水平偏差（A-1） 顯示模式：1.b.s 單位：deg最大伺服方位偏差量就是水平伺服回路發(fā)生的瞬間量。（單位：/sec.）注：這個量的測量需在開機后3個小時后進行。注：重新設(shè)定這個數(shù)據(jù)需在安裝完成以后。方法：重新設(shè)定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后選擇這個項目。b）項目A-2參變量控制單元1）方位偏移量A（A-2） 顯示模式：2.1.o 單位：deg.這個方位包括主羅經(jīng)方位和用作修正的固定誤差。（單位是度）正常情況下這個值是0.00。但如果主羅經(jīng)不能設(shè)定或者前面和后面的平行線。這個偏移量就被補償輸入這個小角度。*注：安裝主羅經(jīng)來調(diào)節(jié)前后或者平行線。輸入并且顯示量從0到359.9.例如：-2.0偏移量輸入，萬一主羅經(jīng)被設(shè)定在0并且主羅經(jīng)選擇在2.0，但實際輸入量是358.0(360.0-2.0)。+2.0偏移量輸入，萬一主羅經(jīng)被設(shè)定在0并且并且選擇主羅經(jīng)在358.0，但實際要輸入量是2.0（360.0（0）+2.0）注：這個量僅僅在擴展菜單在才能設(shè)定。2）方位偏移量B（累積在一起的錯誤的大概方位）（A-2） 顯示模式：2.2.O 單位：deg這個偏移是將大概方位的誤差集中在一起輸入到主羅經(jīng)方位中。正常情況下是0.00。它的輸入目的是使由于某些原因而引起的不正確的方位信號得到適當(dāng)?shù)难a充。當(dāng)它通過零交叉點指針或開關(guān)打在OFF時這個量被清除（0.0）輸入和顯示量是從0到359.9輸入量和歸向都是和方位偏差1一樣的。例如：如果當(dāng)前需要輸入-10.0，就進入350注：這個量可以在外部菜單中設(shè)定或者羅經(jīng)真實方位顯示的情況下按順序操作。3)零交叉點方位（A-2） 顯示模式：2.3.h 單位：deg當(dāng)通過零交叉點指針時絕對方位從MCU板上被設(shè)定在啟動程序和正常運轉(zhuǎn)操作中，零交叉點方位也可以在菜單被設(shè)定，但是正常情況下設(shè)定它是通過測試模式A，測量用主羅經(jīng)的零交叉點指針的位置。相關(guān)項目3.3.2測試項目A。4）零交叉點誤差的補償（A-2） 顯示模式：2.4.E 單位：deg。這個量是能產(chǎn)生零交叉點錯誤報警的一個門限。零交叉錯誤主羅經(jīng)的CPU（MCC PWB）通過收集驅(qū)動信號（脈沖）在到步徑馬達方位的操作中獲得相關(guān)方位。當(dāng)光電斷路器在ZRCR PWB剛好經(jīng)過十字針時CPU設(shè)定上零交叉點方位（絕對方位）。當(dāng)零交叉點被設(shè)定，在零交叉點方位和整個相關(guān)方位角之間的不同到此為止，當(dāng)零交叉點被設(shè)定，在控制單元內(nèi)的傳送器發(fā)送串行信號到CPU(SCC PWB)。當(dāng)收到超過零交叉點的允許值時CPU產(chǎn)生零交叉點錯誤。通過使用這個功能，在相關(guān)方位角計算中引起的錯誤能被發(fā)現(xiàn)并且也能得到補償。5)年份（A-2） 顯示模式：2.5.y在系統(tǒng)顯示器中設(shè)定“年份”假如當(dāng)前年份和現(xiàn)在的年份不相符，可以設(shè)定年份。注：設(shè)定量項目詳情和項目6）7）會作為報警保留當(dāng)安裝時設(shè)定正確的值。6)月份和日期（A-2） 顯示模式：2.6.N月份和日期在系統(tǒng)中每個都被顯示成兩位數(shù)。如果當(dāng)前日期和現(xiàn)正確日期時間不符可以再次設(shè)定。7）時間（A-2） 顯示模式：2.7.t小時和分鐘在系統(tǒng)中每個都被顯示成兩位數(shù)。如果當(dāng)前時間和現(xiàn)正確時間不符可以再次設(shè)定。8）操作總的天數(shù)（A-2） 顯示模式：2.8.d總的天數(shù)在每天系統(tǒng)中上午10點時相加一次。注：在安裝完成后重新設(shè)定。方法：重新設(shè)定按照3.1.6.4.3-a)-9）顯示最大偏轉(zhuǎn)速率后選擇此項目。設(shè)定9）顯示/設(shè)定GPS聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.9.G顯示和設(shè)定GPS有沒有被連接在系統(tǒng)中。bE： 有GPSNon：沒有GPS注：當(dāng)“沒有GPS”被選擇時，“GPS”不能被選擇輸入到船速和緯度中。10)顯示/設(shè)定LOG（觸點）聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.A.L顯示和設(shè)定Log系統(tǒng)有沒有被聯(lián)接在系統(tǒng)中。bE： 有LogNon：沒有Log注：當(dāng)“沒有LOG”被選擇時，“LOG”不能在船速出入中被選擇。11）顯示/設(shè)定LOG（串行）聯(lián)接（A-2） 顯示模式：2.b.S顯示和設(shè)定LOG系統(tǒng)（串行）有沒有被聯(lián)接在系統(tǒng)中。bE： 有Log（串行）Non：沒有Log（串行）注：當(dāng)沒有LOG（串行）被選擇時，“SLOG”不能在船速輸入中被選擇。12）顯示/設(shè)定GPS性能指數(shù)數(shù)據(jù)檢查（A-2） 顯示模式：2.c.c 顯示和設(shè)定GGA語句性能指數(shù)數(shù)據(jù)有沒有被檢查。bE：檢查性能指數(shù)Non：不檢查性能指數(shù)13)設(shè)定環(huán)形角速度模擬信號的輸出補償（A-2） 顯示模式：2.d.o 單位：deg/min補償?shù)膯挝皇莇eg/min 并且輸入量是最大輸出角速度的5%30deg/min 1.6deg/min （32deg./min. 0.05）120deg/min 6.5deg/min （130deg/min. 0.05）300deg/min 16.0deg/min （320 deg/min. 0.05）詳細(xì)見這章3.3.114）設(shè)定環(huán)形角速度過濾器的時間常數(shù)（A-2） 顯示模式：2.E.F 單位：秒過濾器的時間常數(shù)由環(huán)形角速度輸出計算初始延時過濾器通過環(huán)形角速度設(shè)定量來完成。從方位計算，然后最后獲得環(huán)形角速度。輸入量是0.5，1.0，2.0，4.0，6.0，8.0，10.0秒詳見本章3.3.1注：這個量在外部菜單或（環(huán)形角速度顯示情況）順序下操作。15）設(shè)定環(huán)形角速度模擬信號輸出增益（A-2） 顯示模式：2.F.G環(huán)形角速度模擬信號輸出增益的設(shè)定。輸入量從0.9到1.0詳見本章3.3.1c）項目A-3報警設(shè)定1） 報警記錄（A-3） 顯示模式：3.1.E這個功能是過去一般報警的備忘錄 “Err”顯示報警記錄最近的一個年月日和時間次序，并且通過按查看第一次詳情代碼。按按鈕使它退回顯示次序。2） 當(dāng)前零交叉點數(shù)錯誤 （A-3 ） 顯示模式：3.2.n3） 零交叉點的最大量錯誤（A-3） 顯示模式：3.3.H 單位：deg4） 零交叉點錯誤的當(dāng)前年份 顯示模式：3.4.y5） 零交叉點錯誤的當(dāng)前月/日（A-3） 顯示模式：3.5.N6） 零交叉點錯誤的時/分（A-3） 顯示模式：3.6.t7） 編碼器錯誤的當(dāng)前數(shù)（A-3） 顯示模式：3.7.n8） CPU重啟次數(shù) （A-3） 顯示模式：3.8.rd）項目A-4從GPS接收串行信號的設(shè)定1） 串行信號字符長度（A-4） 顯示模式：4.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72） 串行信號的奇偶位（A-4） 顯示模式：4.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3） 串行信號數(shù)據(jù)停止位（A-4） 顯示模式：4.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)顯示：“1位”：1 “2位”：2e）項目A-5設(shè)定從LOG接收來的串行信號1）串行信號字符長度（A-5） 顯示模式：5.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72）串行信號的奇偶位（A-5） 顯示模式：5.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信號數(shù)據(jù)停止位（A-5） 顯示模式：5.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)顯示：“1位”：1 “2位”：2f）項目A-6（運用于V1.01以后）設(shè)定從方位傳感器接收來的串行信號1）串行信號字符長度（A-6） 顯示模式：6.1.C設(shè)成“8位”或“7位”數(shù)據(jù)顯示：“8位”：8 “7位”：72）串行信號的奇偶位（A-6） 顯示模式：6.2.P設(shè)成“Non” “Even” 或者“Odd”數(shù)據(jù)顯示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信號數(shù)據(jù)停止位（A-6） 顯示模式：6.3.S設(shè)成“1位”或“2位”數(shù)據(jù)