大疆精靈3飛行模式的介紹.doc

精靈3遙控器篇：P、A、 F 三種飛行模式的詳細說明：假如您想使用P模式以外的飛行模式，請按如下步驟操作：在APP相機界面中，找到“飛控參數(shù)設置”，選擇“高級設置”，打開“允許切換飛行模式”，才能使遙控的模式切換生效。否則遙控器切換檔位后，飛行器仍是默認的P模式。(1) P模式 精靈3的P模式是最為常用的模式，表現(xiàn)比較安全穩(wěn)定。P模式又分為PGPS、P-OPTI和PAtti三種模式， 在遙控器切換到P檔時，這三種模式根據(jù)條件不同自動進行切換，并不需要手動調(diào)整。PGPS PGPS模式在衛(wèi)星數(shù)大于或等于6個時自動啟用， 此時飛行器可以實現(xiàn)空中準確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，飛行器的懸停精度越高。 假如飛行器高度低于3米，視覺定位系統(tǒng)滿足工作條件，同時提供視覺定位和超聲波增穩(wěn)。 因此，在PGPS狀態(tài)下，飛行器在水平和豎直方向都比較穩(wěn)定。P-OPTI當飛行器接收不到衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號非常微弱，但飛行環(huán)境滿足視覺定位條件時， 飛行器將自動切換到POPTI模式，這一模式僅限于飛行高度三米以下時使用。(超過3米高度，將為PGPS或PAtti模式。 此時視覺定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩(wěn)定。 注意：在室內(nèi)飛行時，假如地面和光照不滿足視覺定位條件，那么飛行器無法使用這個模式， 將自動切換到P-Atti模式（姿態(tài)模式）。PAtti當飛行器接收不到衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號非常微弱，飛行的地面也不滿足視覺定位條件時，飛行器將自動切換到PAtti模式，即姿態(tài)模式。 在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計在豎直方向上相對穩(wěn)定，而水平方向表現(xiàn)為自然漂移。 因此 PAtti模式下，您需要手動調(diào)整飛行器的水平方向姿態(tài)，此時返航點無法成功記錄。 這個模式下飛行器漂移存在炸機風險，最好避免進入這一模式。 建議新手在視矩內(nèi)的近處使用飛行器，并且遠離建筑或樹木等障礙物,減少進入該模式的風險。(二) A模式A模式是半手動的姿態(tài)模式，在使用時飛行器的表現(xiàn)與PAtti模式相同， 飛行器在豎直方向比較穩(wěn)定，水平方向表現(xiàn)為自然漂移。 這一模式是手動選擇不使用GPS模塊，使飛行器不使用衛(wèi)星信號增穩(wěn)， 與P-Atti的最大區(qū)別在于A模式是主動選擇使用姿態(tài)模式， 而PAtti模式則是由于條件不足被迫進入姿態(tài)模式。 這一區(qū)別也使A模式在衛(wèi)星信號良好的情況下可以記錄返航點，并實現(xiàn)準確返航。PAtti模式由于是衛(wèi)星信號不足被動進入的，所以無法記錄返航點，也無法準確返航。 (三) F模式F模式是高級應用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。 航向鎖定功能是用于確定一個飛行坐標系，X軸正方向為水平向右，Y軸正方向為水平向前， 當飛行器處于航向鎖定狀態(tài)時，無論機頭朝向是哪邊，飛行器對遙控信號的響應如下： 控制飛行器向右飛行時，飛行方向與X軸正方向一致； 控制飛行器向前飛行時，飛行方向與Y軸正方向一致。 因此，航向鎖定又稱為無機頭模式。 航向鎖定功能的開啟辦法如下：在飛控參數(shù)設置頁面，找到高級功能選項， 點擊進入后選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。 請將遙控器切換到F檔， 飛行器的機