典型機械運動方案展示與分析及機構(gòu)運動簡圖測繪.doc

實驗1 典型機械運動方案展示與分析及機構(gòu)運動簡圖測繪1.1 實驗?zāi)康?. 通過對典型機械的分析，了解：主動件和從動件的運動型式，主動件與從動件之間的運動傳遞和變換方式，機構(gòu)組成及其類型，機構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件間所組成運動副的數(shù)目、類型、相對位置等；2. 掌握機構(gòu)運動簡圖的測繪方法；3. 針對實物機械，熟練掌握機構(gòu)自由度的計算；4. 實驗驗證機構(gòu)具有確定運動的條件；5. 加深對機構(gòu)組成及其結(jié)構(gòu)分析的理解。1.2 實驗設(shè)備和工具1. 典型實物機械若干臺；2. 量具。1.3 實驗原理和方法 1. 原理 由于機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)，因此，在繪制機構(gòu)運動簡圖時，可以撇開構(gòu)件的形狀和運動副的具體構(gòu)造，而用一些簡略的符號來代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例尺表示各運動副的相對位置，以此表示機構(gòu)的運動特征。 2. 方法 (1) 測繪時使被測繪的機械緩慢地運動，從原動件開始仔細觀察機構(gòu)的運動，分清各個運動單元，從而確定組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。 (2) 根據(jù)相互連接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對運動的特點，確定各個運動副的類型。 (3) 在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構(gòu)件的連接順序，從原動件開始，逐步畫出機構(gòu)運動簡圖的草圖。用數(shù)字1、2、3、分別標注各構(gòu)件，用字母A、B、C、分別標注各運動副。 (4) 仔細測量與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副某點導路的方位線等，選定原動件的位置，并按下式選擇一定的比例尺畫出正式的機構(gòu)運動簡圖。比例尺1.4 實驗步驟和要求1. 對于指定的幾種機器或機構(gòu)，要求其中至少有兩種需按比例尺繪制機構(gòu)運動簡圖，其余的可憑目測，使圖與實物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機構(gòu)示意圖。2. 計算機構(gòu)自由度，并將結(jié)果與實際機構(gòu)的自由度對照，觀察計算結(jié)果與實際是否相符。3. 對上述機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析（高副低代、分離桿組、確定桿組和機構(gòu)級別等）。1.5 思考題與實驗報告1. 思考題(1) 通過本實驗，闡述機構(gòu)運動簡圖的內(nèi)涵。機構(gòu)運動簡圖應(yīng)準確反映實際機構(gòu)中的哪些項目？(2) 繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件的位置為什么可以任意選擇？會不會影響簡圖的正確性？(3) 機構(gòu)自由度的計算對測繪機構(gòu)運動簡圖有何幫助？機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？(4) 對所測繪的機構(gòu)能否改進和創(chuàng)意新的機構(gòu)運動簡圖？2. 實驗報告基本內(nèi)容(1) 填寫完成下表內(nèi)容實驗1：典型機械運動方案展示與分析及機構(gòu)運動簡圖測繪實驗報告學生姓名學 號組 別實驗日期成 績指導教師(1) 機構(gòu)編號機構(gòu)名稱機構(gòu)運動簡圖 比例尺機構(gòu)運動尺寸：所含桿組機構(gòu)自由度計算機構(gòu)級別(2) 機構(gòu)編號機構(gòu)名稱機構(gòu)運動簡圖 比例尺機構(gòu)運動尺寸：所含桿組機構(gòu)自由度計算機構(gòu)級別(3) 機構(gòu)編號機構(gòu)名稱機構(gòu)運動簡圖 比例尺機構(gòu)運動尺寸：所含桿組機構(gòu)自由度計算機構(gòu)級別(4) 機構(gòu)