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瑞特教儀 PLC(FX系列)實驗指導(dǎo)書實驗2.9 自動裝配流水線在倉庫自動裝貨實驗區(qū)完成本實驗，具體實驗接線參見RTPLC-4A實驗臺使用說明中的主機(jī)接線圖部分。一、實驗?zāi)康倪M(jìn)一步了解和掌握移位寄存器的編程方法。二、實驗原理使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設(shè)計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出，每個繼電器可以在不同的時間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。三、實驗要求傳送帶共有16個工位，工件從1號位裝入，分別在A（裝配1）、B（裝配2）、C（裝配3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。四、編寫實驗程序45石家莊瑞特電器有限公司
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