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PLC編程算法(1)(2)(3)(轉(zhuǎn)） 圈子類別：PLC PLC編程算法（1） PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。1、 開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。 這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟?！背绦?。2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如420mA、15V、010V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是010V，所要檢測(cè)的是溫度值0100。那么032767對(duì)應(yīng)0100的溫度值。然后計(jì)算出1所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1，把327.67/10即可。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法（2）模擬量的計(jì)算1、 -1010V。-10V10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F4480BB8Hex(-30003000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E8901770Hex(-60006000)。2、 010V。010V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。3、 020mA。020mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。4、 420mA。420mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。注：模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。 2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。 3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。 4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。 5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。 6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。PLC編程算法（3）脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360）。2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為： 設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理10種經(jīng)典的軟件濾波方法1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷： 如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無(wú)法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 2、中位值濾波法 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn)： 對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜3、算術(shù)平均濾波法 A、方法： 連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低 N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高 N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4 B、優(yōu)點(diǎn)： 適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波 這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng) C、缺點(diǎn)： 對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用 比較浪費(fèi)RAM 4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法） A、方法： 把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列 隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N 每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則) 把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果 N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=412；溫度，N=14 B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) C、缺點(diǎn)：靈敏度低 對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合 比較浪費(fèi)RAM 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） A、方法： 相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法” 連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值 然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值 N值的選?。?14 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點(diǎn)： 測(cè)量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣 比較浪費(fèi)RAM6、限幅平均濾波法 A、方法： 相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法” 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理， 再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點(diǎn)： 比較浪費(fèi)RAM7、一階滯后濾波法 A、方法： 取a=01 本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合 C、缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào) 8、加權(quán)遞推平均濾波法 A、方法： 是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。 給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低 B、優(yōu)點(diǎn)： 適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象 和采樣周期較短的系統(tǒng) C、缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào) 不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差9、消抖濾波法 A、方法： 設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器 將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較： 如果采樣值當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零如果采樣值當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否=上限N(溢出) 如果計(jì)數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計(jì)數(shù)器 B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果, 可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開(kāi)/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng) C、缺點(diǎn)： 對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜 如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會(huì)將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)10、限幅消抖濾波法 A、方法： 相當(dāng)于“限幅濾波法”+“消抖濾波法” 先限幅,后消抖 B、優(yōu)點(diǎn)： 繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn) 改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng) C、缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜。變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理？A. 傳播方式：（1）輻射干擾（2）傳導(dǎo)干擾B. 抗干擾措施 對(duì)于通過(guò)輻射方式傳播的干擾信號(hào)，主要通過(guò)布線以及對(duì)放射源和對(duì)被干擾的線路進(jìn)行屏蔽的方式來(lái)削弱。 對(duì)于通過(guò)線路傳播的干擾信號(hào)，主要通過(guò)在變頻器輸入輸出側(cè)加裝濾波器，電抗器或磁環(huán)等方式來(lái)處理。 具體方法及注意事項(xiàng)如下： （1）信號(hào)線與動(dòng)力線要垂直交叉或分槽布線。 （2）不要采用不同金屬的導(dǎo)線相互連接。 （3）屏蔽管（層）應(yīng)可靠接地，并保證整個(gè)長(zhǎng)度上連續(xù)可靠接地。 （4）信號(hào)電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。 （5）屏蔽層接地點(diǎn)盡量遠(yuǎn)離變頻器，并與變頻器接地點(diǎn)分開(kāi)。 （6）磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用，具體方法為：輸入線一起朝同一方向繞4圈，而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時(shí)需注意，盡量將磁環(huán)靠近變頻器。 （7）一般對(duì)被干擾設(shè)備儀器，均可采取屏蔽及其它抗干擾措施?？删幊炭刂破魈菪螆D的設(shè)計(jì)方法一、引言 可編程控制器是將繼電器控制的概念和設(shè)計(jì)思想與計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)相結(jié)合而形成的 專門從事邏輯控制的微機(jī)系統(tǒng)。在PC系統(tǒng)應(yīng)用中，梯形圖的設(shè)計(jì)往往是最主要的問(wèn)題。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，而且其功能和控制指令已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電氣控制范疇。它不僅可實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，是具有工業(yè)控制指令的微機(jī)系統(tǒng)。由于梯形圖的設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與電氣控制設(shè)計(jì)思想結(jié)合的產(chǎn)物，因此，在設(shè)計(jì)方法上與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)既有著相同點(diǎn)，也有著不同點(diǎn)。本文對(duì)開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)，提出了四種常用方法。 天天電氣,二、替代設(shè)計(jì)法 所謂替代設(shè)計(jì)法，就是用PC機(jī)的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)做為PC的I/O點(diǎn)，原來(lái)由繼電器接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機(jī)的軟件梯形圖及程序替代完成。 例如，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。 500)this.width=500 border=0 dypop=按此在新窗口瀏覽圖片 圖1繼電器控制線路圖500)this.width=500 border=0 dypop=按此在新窗口瀏覽圖片圖2PC I/O接線圖500)this.width=500 border=0圖3PC梯形圖 這種方法，其優(yōu)點(diǎn)是程序設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據(jù)，設(shè)計(jì)周期短。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中，對(duì)于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。 三、邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法 由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此對(duì)開(kāi)關(guān)量的控制過(guò)程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計(jì)。 基本設(shè)計(jì)步驟如下： 1、根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。 2、對(duì)邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡(jiǎn)。 3、根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。 下面舉一簡(jiǎn)單例子來(lái)具體說(shuō)明。 某一電動(dòng)機(jī)只有在三個(gè)按鈕中任何一個(gè)或任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他任何情況下 都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其梯形圖。 將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況由PC輸出點(diǎn)0500來(lái)控制，三個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)PC輸入地址為A、B、C。根據(jù)題意，三個(gè)按鈕中任何一個(gè)動(dòng)作，PC的輸出點(diǎn)0500就有輸出。其邏輯代數(shù)表達(dá)式為 500)this.width=500 border=0當(dāng)三個(gè)按鈕中有任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，輸出點(diǎn)0500的邏輯代數(shù)表達(dá)式為500)this.width=500 border=0因兩個(gè)條件是“或”關(guān)系，所以電動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件應(yīng)該為500)this.width=500 border=0簡(jiǎn)化該式得 500)this.width=500 border=0根據(jù)邏輯代數(shù)表達(dá)式，畫梯形圖，如圖4所示。500)this.width=500 border=0 圖4 利用這種方法設(shè)計(jì)，最大的特點(diǎn)是可以把很多的邏輯關(guān)系最簡(jiǎn)化。當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計(jì)是另外一個(gè)問(wèn)題。 四、程序流程圖設(shè)計(jì)法 PC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過(guò)程可用流程 圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開(kāi)始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。下面以全自動(dòng)洗衣機(jī)控制為例，說(shuō)明這種設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用。首先畫出洗衣機(jī)工藝流程圖，如圖5所示。 500)this.width=500 border=0圖5洗衣機(jī)工藝流程圖 第二步選擇PC機(jī)型，設(shè)置I/O點(diǎn)編號(hào)。其I/O點(diǎn)編號(hào)分配如下：I/O點(diǎn)分配計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器分配00起動(dòng)開(kāi)關(guān) T600正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)01停止開(kāi)關(guān) T601暫停計(jì)時(shí)02手動(dòng)排水開(kāi)關(guān) T602反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)03高水位開(kāi)關(guān) T603暫停計(jì)時(shí)04低水位開(kāi)關(guān) T604脫水計(jì)時(shí)20起動(dòng)洗衣機(jī) T605報(bào)警計(jì)時(shí)21進(jìn)水 C606洗滌次數(shù)22正轉(zhuǎn)洗滌 C607脫水次數(shù)23反轉(zhuǎn)洗滌25排水26脫水27停止、報(bào)警第三步，根據(jù)流程圖，設(shè)計(jì)梯形圖，如圖6所示圖6洗衣機(jī)梯形圖五、功能模塊設(shè)計(jì)法 根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想，可對(duì)系統(tǒng)按控制功能進(jìn)行模塊劃分，依次對(duì)各控制的功能模塊設(shè)計(jì)梯 形圖。例如，在PC電梯控制系統(tǒng)中，對(duì)電梯控制按功能可分為：廳門開(kāi)關(guān)控制模塊，選層控制模塊，電梯運(yùn)行控制模塊，呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進(jìn) 行梯形圖設(shè)計(jì)，可使電梯相同功能的程序集中在一起，程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，還可以根 據(jù)需要靈活增加其他控制功能。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)中要注意模塊之間的互相影響時(shí)、時(shí)序關(guān)系，以及聯(lián)鎖指令的使用條件。同一 種控制功能可有不同的軟件實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)根據(jù)具體情況采用簡(jiǎn)單實(shí)用的方案，并應(yīng)充分利用 不同機(jī)型所提供的編程指令，使程序盡量簡(jiǎn)潔。 六、結(jié)束語(yǔ) 本文介紹了PC梯形圖的四種設(shè)計(jì)方法，除此之外，還有其他一些方法，如經(jīng)驗(yàn)法。在系統(tǒng)設(shè) 計(jì)中對(duì)不同的環(huán)節(jié)，可根據(jù)具體情況，采用不同的設(shè)計(jì)方法。通常在全局上采用程序框圖及功能模塊方法設(shè)計(jì)；在舊設(shè)備改造中，采用替代法設(shè)計(jì)；在局部或具體功能的程序設(shè)計(jì)上，采用邏輯代數(shù)法和經(jīng)驗(yàn)法。第八節(jié) 信號(hào)控制雙速電梯PLC程序1、編制PLC程序的步驟2、確定I/O接口點(diǎn)數(shù)及PLC選型3、繪制電路原理圖和安裝接線圖4、編制PLC梯形圖（1）樓層控制回路（2）指令、召喚信號(hào)的登記與消除（3）自動(dòng)定向回路（4）啟動(dòng)關(guān)門與啟動(dòng)（5）開(kāi)關(guān)門回路（6）基站鎖梯（7）上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器（8）停站觸發(fā)與停站（9）快車、慢車接觸器，JK繼電器（10）1A、2A、3A、4A接觸器（11）蜂鳴器、結(jié)束 源程序下載編制PLC電梯程序的步驟1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)確定電梯的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào)，并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。2 設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序 采用PLC作為中間過(guò)程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是 PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過(guò)程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)節(jié)之 一。設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，應(yīng)接PLC使用手冊(cè)的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制規(guī) 則和代號(hào)等。 設(shè)計(jì)梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： （1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。 （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。 （4）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)使用。3、灌輸程序 梯形圖編制好后，必須灌輸?shù)絇LC的存儲(chǔ)器中方可運(yùn)行?，F(xiàn)在大家都有電腦，我們可以用編程軟件把梯形圖編好，用專用的電纜把電腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了。4、模擬運(yùn)行 程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號(hào)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。編程軟件介紹 我們采用三菱FX系