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專題10 空間向量及其運(yùn)算【背一背】一、空間向量的有關(guān)概念:.在空間,我們把具有大小和方向的量叫做空間向量,向量的大小叫做向量的長度或模( ),向量也用有向線段表示()零向量:長度為的向量叫做零向量,記為單位向量:長度為的向量稱為單位向量.相等向量:方向相同且模相等的向量稱為相等向量在空間,同向且等長的有向線段表示同一向量或相等向量相反向量:與向量a長度相等而方向相反的向量,稱為a的相反向量,記為1月20日 星期五二、空間向量的加減法與運(yùn)算律空間向量的加減法類似平面向量,定義空間向量的加、減法運(yùn)算(如圖):;.加法運(yùn)算律(1)交換律:ab(2)結(jié)合律:(ab)c;向量的數(shù)乘運(yùn)算及運(yùn)算律(1)向量的數(shù)乘:實(shí)數(shù)與空間向量a的乘積仍然是一個(gè)向量,記作,稱為向量的數(shù)乘運(yùn)算當(dāng)0時(shí),a與向量a方向相同,0時(shí),a與向量a方向相反,a的長度是a的長度的倍(2)空間向量的數(shù)乘運(yùn)算滿足分配律與結(jié)合律分配律: ;結(jié)合律: 共線向量(1)共線向量:如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量(2)對(duì)空間任意兩個(gè)向量a、b(b0),ab的充要條件是存在實(shí)數(shù),使得(3)方向向量:如圖l為經(jīng)過已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量a的直線,對(duì)空間任意一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,使 ,其中向量a叫做直線l的方向向量共面向量(1)共面向量:平行于同一個(gè)平面的向量,叫做共面向量(2)如果兩個(gè)向量a、b不共線,那么向量p與向量a、b共面的充要條件是存在惟一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使對(duì)空間任意一點(diǎn)O,點(diǎn)P在平面ABC內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使六、空間向量的數(shù)量積運(yùn)算1空間向量的夾角定義已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間中任取一點(diǎn)O,作a,b,則AOB叫做向量a,b的夾角記法范圍,想一想:a,b與b,a相等嗎?a,b與a,b呢?2空間向量的數(shù)量積(1)定義:已知兩個(gè)非零向量a,b,則|a|b|cosa,b叫做a,b的數(shù)量積,記作ab.(2)數(shù)量積的運(yùn)算律數(shù)乘向量與向量數(shù)量積的結(jié)合律(a)b交換律ab分配律a(bc)(3)數(shù)量積的性質(zhì)兩個(gè)向量數(shù)量積的性質(zhì)若a,b是非零向量,則ab.若a與b同向,則ab;若反向,則ab.特別地:aa|a|2或|a|.若為a,b的夾角,則cos |ab|a|b|.七,空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示1空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則(1)ab;(2)ab;(3)a(R);(4)ab;(5)ab;(6)ab.2幾個(gè)重要公式(1)若A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2),則_.即一個(gè)向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)(2)模長公式:若a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則|a|,|b|.(3)夾角公式:cosa,b (
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