步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計及組裝.doc

步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計及組裝實驗指導(dǎo)書（18學(xué)時系列實驗）宋寶玉 張 鋒 編王連明 陳鐵鳴 審哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械基礎(chǔ)實驗中心2004年10月目錄實驗一 步進(jìn)送料機(jī)的運動方案設(shè)計（6學(xué)時）.1實驗二 步進(jìn)送料機(jī)的仿真實驗（4學(xué)時）.6實驗三 步進(jìn)送料機(jī)的零件檢測（2學(xué)時）11實驗四 步進(jìn)送料機(jī)的安裝調(diào)試（6學(xué)時）16實驗一 步進(jìn)送料機(jī)的運動方案設(shè)計一、實驗?zāi)康?1）、培養(yǎng)學(xué)生運用知識分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)造能力。 2）、培養(yǎng)學(xué)生的整體設(shè)計概念。 3）、提高學(xué)生的工程意識和設(shè)計能力。二、實驗方法與步驟 機(jī)械運動方案設(shè)計是機(jī)械設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，運動方案設(shè)計的優(yōu)劣,決定了這部機(jī)械的性能、造價及市場前景，所謂運動方案的設(shè)計，即是設(shè)計者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。1、運動方案設(shè)計過程1）工藝參數(shù)的給定及運動參數(shù)的確定 工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計和機(jī)構(gòu)設(shè)計的原始依據(jù)。所以在設(shè)計之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。2）執(zhí)行構(gòu)件間運動關(guān)系的確定 有時一部機(jī)器的工作任務(wù)是由多個執(zhí)行構(gòu)件共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方法就是采用運動循環(huán)圖。3）動力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要是電、液、氣動裝置。因此原動機(jī)有電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及氣缸等.電動機(jī)應(yīng)用最廣泛.。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動按其運動類型劃分，主要有直線運動、回轉(zhuǎn)運動、任意軌跡運動、點到點運動及位到位運動，上述運動又分為連續(xù)運動和間歇運動兩類，有些運動是單程的，有些運動是往復(fù)式的，不同的運動應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個機(jī)器來實現(xiàn)。4）傳動機(jī)構(gòu)的確定常用的傳動機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動及鏈傳動；連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)（表1-1列舉了幾種常有傳動機(jī)構(gòu)的基本特性）。5）方案的比較與決策一個設(shè)計可以由多個方案來實現(xiàn)，每個方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時甚至迥異。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案進(jìn)行比較和決策。重要的、復(fù)雜的機(jī)器的方案設(shè)計的取舍有時是在結(jié)構(gòu)設(shè)計基本完成后進(jìn)行的，因為此時強(qiáng)度、剛度、各機(jī)構(gòu)間是否干涉、經(jīng)濟(jì)性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來。2、機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計的一般原則1）傳動鏈盡可能短。2）機(jī)械效率應(yīng)盡可能高。3）傳動比分配應(yīng)盡可能合理。4）傳動機(jī)構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng)機(jī)械的安全運轉(zhuǎn)必須保證。3、機(jī)械運動方案的評價實現(xiàn)同一工作任務(wù)且滿足工藝要求和性能指標(biāo)時，可以設(shè)計出多種機(jī)械運動方案，然后在經(jīng)過充分的、細(xì)致的分析比較以決定取舍。最后保留的設(shè)計方案應(yīng)是最優(yōu)方案。每一部機(jī)器都是由原動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)組成的，因此需分別對原動機(jī)及各機(jī)構(gòu)進(jìn)行評價，然后經(jīng)綜合可獲得對一部機(jī)器整機(jī)的評價。三、實驗內(nèi)容 1、步進(jìn)送料機(jī)的工作原理步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。下面僅以一例進(jìn)行說明，為學(xué)生設(shè)計時參考。圖1-1為一種步進(jìn)送料機(jī)的原理圖。電動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動滑架往復(fù)移動，工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長，當(dāng)滑架返回時，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時，推爪已復(fù)位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。其傳動裝置常使用減速器，有時也用其它傳動裝置。圖1-1 一種步進(jìn)送料機(jī)的原理圖2、已知條件本設(shè)計給定的已知條件包括：工作阻力，輸送帶寬度，工件高度，步長，每分鐘往復(fù)次數(shù)，行程數(shù)比系數(shù)，擺角，最小傳動角。根據(jù)已知條件可以確定出：電機(jī)功率，電機(jī)轉(zhuǎn)速、減速器傳動比等。還可以給定其它工作條件：使用折舊期五年，每天二班制工作，載荷有中等沖擊，工作環(huán)境為室內(nèi)，較清潔，三相交流電源，按一般機(jī)械廠制造小批量生產(chǎn)。3、設(shè)計要求要求輸送機(jī)構(gòu)簡單，緊湊，工作可靠，運轉(zhuǎn)靈活。4、設(shè)計工作量1）擬定出3組以上工作機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)運動方案，并進(jìn)行多方案對比分析，選出優(yōu)秀方案。2）畫出運輸機(jī)系統(tǒng)的運動簡圖。3）給定已知條件，對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)計算。4）畫出重要零部件工作圖。5）編寫設(shè)計說明書。5 設(shè)計步驟1）根據(jù)已知條件，設(shè)計多種方案，并進(jìn)行對比分析，選出合適的方案。2）電機(jī)的確定。3）減速裝置的選?。p速器的確定）。4）連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)計算。5）連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)計算。6）工作部分的設(shè)計（包括零件結(jié)構(gòu)的設(shè)計，形狀設(shè)計，尺寸設(shè)計及強(qiáng)度校核。 五、討論題：1）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)有哪幾種。2）能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動的機(jī)構(gòu)有哪幾種。3）你對例子中的傳動方案有何看法。表1-1 常用傳動機(jī)構(gòu)的基本特性齒輪傳動螺旋傳動帶傳動鏈傳動連桿傳動凸輪傳動螺旋傳動優(yōu)點傳動比準(zhǔn)確，外廓尺寸小，功率高，壽命長，功率及速度范圍廣，適宜于短距離傳動傳動比大，可實現(xiàn)反向自鎖，用于空間交錯軸傳動，傳動平穩(wěn)中心距變化范圍廣，可用于長距離傳動，可吸振，能起到緩沖及過載保護(hù)中心距變化范圍廣，可用于長距離傳動，平均傳動比準(zhǔn)確，特殊鏈可用于傳送物料適用于寬廣的載荷范圍，可實現(xiàn)不同的運動軌跡，可用于急回、增力，加大或縮小行程等能實現(xiàn)各種運動規(guī)律，機(jī)構(gòu)緊湊可改變運動形式；轉(zhuǎn)動變移動，傳動比較大缺點制造精度要求高效率較低用打滑現(xiàn)象，軸上受力較大有振動沖擊，有多邊形效應(yīng)設(shè)計復(fù)雜，不宜高速度運動易磨損，主要用于運動的傳遞滑動螺旋剛度較差，效率不高效率開式0.92-0.96閉式0.96-0.99開式0.5-0.7閉式0.7-0.9自鎖0.4-0.45平帶0.92-0.98V帶0.92-0.94同步帶0.96-0.98開式0.9-0.93閉式0.95-0.97在運動過程中隨時發(fā)生變化隨運動位置和壓力角不同，效率也不同滑動0.3-0.6滾動0.85-0.98速度6級精度直齒v18m/s6級精度非直齒v36m/s5級精度直齒v200m/s滑動速度v15-35m/sV帶v25m/s同步帶v50m/s滾子鏈v15m/s齒形鏈v30m/s功率漸開線齒輪50000kw圓弧齒輪6000kw錐齒輪1000kw小于750kw常用于50kw以下V帶40同步帶200-750kw最大可達(dá)3500kw通常為100kw以下傳動比一對圓柱齒輪i10通常i5一對圓錐齒輪i8通常i3開式i100常用i15-60閉式i60常用i10-40平帶i5V帶i7同步帶i10滾子鏈i7-10齒形鏈i15其他主要用于傳動主要用于傳動常用于傳動鏈的高速端常用于傳動鏈中速度較低處既可為傳動機(jī)構(gòu)又可做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于轉(zhuǎn)變運動形式，可做為調(diào)整機(jī)構(gòu)實驗二 步進(jìn)送料機(jī)的仿真實驗一、實驗?zāi)康?) 在設(shè)計出步進(jìn)送料機(jī)方案的基礎(chǔ)上,對其軸系零部件（減速器）進(jìn)行虛擬設(shè)計及運動仿真2) 掌握拆裝步進(jìn)送料機(jī)部件的合理順序3) 初步掌握軸系零部件設(shè)計的方法和步驟二、實驗工具：計算機(jī)一臺（配置建議如下）硬件：P800以上，200M硬盤空間，內(nèi)存128M以上，顯卡64M軟件：Windows2000系統(tǒng)，IE5.0以上瀏覽器，安裝VRML瀏覽器插件(Cortona VRML Client 4.2)，安裝仿真實驗軟件（使用見附錄） 三、實驗內(nèi)容及步驟 ：本系統(tǒng)提供的實驗內(nèi)容分兩部分：步進(jìn)送料機(jī)中軸系零部件虛擬設(shè)計實驗和步進(jìn)送料機(jī)的虛擬拆裝實驗 步進(jìn)送料機(jī)中軸系零部件虛擬設(shè)計實驗 本次實驗是在前期進(jìn)行方案設(shè)計的基礎(chǔ)上，對步進(jìn)送料機(jī)的軸系零部件（減速器部分），在專用虛擬實驗平臺上進(jìn)行設(shè)計并進(jìn)行裝配仿真，其內(nèi)容及步驟如下：1) 熟悉虛擬設(shè)計仿真實驗平臺2) 零部件虛擬設(shè)計： 電動機(jī)的選用聯(lián)軸器的選用主、從動軸設(shè)計，軸的各部分結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計軸承端蓋結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計密封件選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計大、小齒輪參數(shù)選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計軸承座設(shè)計鍵的結(jié)構(gòu)及參數(shù)選擇套筒尺寸設(shè)計軸承的選擇等3) 裝配運動仿真 完成虛擬設(shè)計的內(nèi)容后，進(jìn)入仿真部分，此平臺下的裝備仿真是自動完成的，其裝配過程如下：第一步：主動軸部件裝配：安裝主動齒輪安裝套筒安裝兩端軸承 第二步：重復(fù)以上步驟，完成從動軸部件的安裝第三步：將密封圈安裝于軸承端蓋中 第四步：將主、從動軸部件安裝于軸承座上 第五步：安裝軸承座上蓋第六步：安裝軸承端蓋第七步：將聯(lián)軸器安裝于主動軸第八步：將聯(lián)軸器安裝于電機(jī)軸第九步：連接電機(jī)和減速器 完成的裝配后，界面效果如圖21所示4) 若裝配過程中出現(xiàn)錯誤或不合理的設(shè)計，請返回前面修改零件的尺寸設(shè)計5) 仿真正確后，記錄設(shè)計參數(shù)于實驗報告中。6) 關(guān)于軸系部件，選擇一部分編制動力仿真程序。根據(jù)設(shè)計過程，從軸承壽命校核、軸的強(qiáng)度校核、齒輪強(qiáng)度校核等中任選一個，完成動力仿真程序設(shè)計。圖21：完成裝配仿真后的界面 步進(jìn)送料機(jī)虛擬拆裝實驗 對步進(jìn)式物料輸送機(jī)進(jìn)行虛擬拆裝?？蓪⒄麢C(jī)分成若干部件，然后單獨對部件進(jìn)行拆卸。以軸系零部件拆卸為例，說明系統(tǒng)的拆裝步驟。（拆裝界面使用說明見附錄）拆裝步驟：共分九步，具體內(nèi)容請參閱實驗說明界面第一步：瀏覽虛擬實驗環(huán)境儀器放置在工作臺上，工作臺處在虛擬實驗室中，點擊play控件，系統(tǒng)自動運行：接近設(shè)備，接通電動機(jī)電源開關(guān)，瀏覽整機(jī)運轉(zhuǎn)以及大小齒輪嚙合情況。第二步：拆電動機(jī)底腳螺釘、電動機(jī)以及和電動機(jī)相連的聯(lián)軸器電動機(jī)型號：Y112MY系列三相異步電動機(jī)伸出軸段上的普通平鍵A型(GB1096-90)聯(lián)軸器型號：HL2HL型彈性柱銷聯(lián)軸器GB5014-85第三步：拆軸承端蓋和調(diào)整墊圈 松開軸承端蓋上螺釘，將軸承端蓋從軸承座中移出，主、從動軸右側(cè)軸承端蓋和調(diào)整墊圈可直接拆掉，左側(cè)稍候拆除第四步：拆軸承座左右上蓋 軸承座螺栓：六角頭螺栓-C級（GB5780-1986）軸承座螺母：型六角螺母-C級（GB41-1986）第五步：拆與主動軸相連半聯(lián)軸器第六步：拆主動軸軸段1上的鍵鍵類型：普通平鍵A型第七步：拆軸承端蓋和調(diào)整墊圈第八步：拆軸承 軸承類型：深溝球軸承（GB/T276-1994），軸承代號：6207第九步：拆套筒、鍵和主動軸，并演示小齒輪的結(jié)構(gòu)小齒輪結(jié)構(gòu)：實心直齒圓柱齒輪四、實驗報告 按實驗報告要求完成實驗報告，并提交動力仿真源程序。五、思考題1) 軸系部件的設(shè)計應(yīng)注意哪些問題？2) 開式齒輪傳動和閉式齒輪傳動各有什么特點？應(yīng)用于什么場合？3) 軸承部件的支承形式有哪幾種？你在設(shè)計中采用的是哪種？為什么采用這種方式？4) 如果你設(shè)計的齒輪強(qiáng)度不夠，應(yīng)該怎樣修改設(shè)計？步進(jìn)送料機(jī)的仿真實驗實驗報告一、實驗?zāi)康亩?、實驗?nèi)容與步驟三、實驗記錄1、軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)主動軸（mm）從動軸（mm）軸段1軸段2軸段3軸段4軸段5軸段6軸段7軸段8軸段9軸段1軸段2軸段3軸段4軸段5軸段6軸段7軸段8軸段9DL左倒角右倒角左圓角右圓角鍵槽尺寸2、齒輪的設(shè)計參數(shù)主動齒輪從動齒輪齒輪的結(jié)構(gòu)形式齒數(shù)z模數(shù)m螺旋角齒寬B四、繪制主動軸和從動齒輪的結(jié)構(gòu)圖（另附圖紙）五、思考題1) 軸系部件的設(shè)計應(yīng)注意哪些問題？2) 開式齒輪傳動和閉式齒輪傳動各有什么特點？應(yīng)用于什么場合？3) 軸承部件的支撐形式有哪幾種？你在設(shè)計中采用的是哪種？為什么采用這種方式？4) 如果你設(shè)計的齒輪強(qiáng)度不夠，應(yīng)該怎樣修改設(shè)計？實驗三 步進(jìn)送料機(jī)的零件檢測一、實驗?zāi)康?）學(xué)會千分尺、尺厚卡尺及公法線千分尺等測量工具的使用。2）學(xué)會齒輪及軸的檢驗方法。二、實驗儀器（工具）說明1）千分尺外形如圖3-1所示，固定套上刻有主尺，其中最小刻度為0.5mm，旋轉(zhuǎn)微分筒T一周，測微螺桿尺就向前移動0.5mm。顯然，當(dāng)每轉(zhuǎn)動一個分度，測微螺桿就向前移動0.5/50=0.01mm圖3-1 千分尺2）公法線千分尺外形與普通千分尺有些不同，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使用方法和讀數(shù)原則與普通千分尺完全相同。圖3-2為公法線千分尺。圖3-2 公法線千分尺3）齒厚卡尺由互相垂直的兩個游標(biāo)尺組成.測量時以齒輪頂圓作為測量基準(zhǔn)，垂直游標(biāo)用于按分度圓弦齒高公稱值h確定被測部位，水平游標(biāo)尺則用于測量分度圓弦齒厚實際值S實際.齒厚卡尺的讀數(shù)方法同一般游標(biāo)卡尺相同。圖3-3為齒厚卡尺。圖3-3 齒厚卡尺三、測量原理：1、公法線長度公法線長度變動W是指在被測齒輪一周范圍內(nèi)，實際公法線長度最大值與最小值之差。公法線平均長度偏差是指在被測齒輪一周范圍內(nèi)，所有實際公法線長度的平均值與公法線長度公稱值之差。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪測量標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的公法線長度時的跨齒數(shù)n按下式計算 式中 z-齒輪的齒數(shù) -齒輪的基本齒廓角n的計算指通常不為整數(shù)，而在計算公法線長度公稱值和測量齒輪時，n必須是整數(shù)，因此應(yīng)將n的計算值化整為最接近計算值的整數(shù)。 公法線長度公稱值W按下式計算式中inv-漸開線函數(shù)，2）變位齒輪對于變位直齒圓柱齒輪，跨齒數(shù)n按下式計算式中，=,m、x、d和分別是模數(shù)、變位系數(shù)、分度圓直徑和基圓直徑。公法線長度公稱值按下式計算2、齒厚偏差齒厚偏差Es是指被測齒輪分度圓柱面上的齒厚實際值與公稱值之差。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其模數(shù)為m，齒數(shù)為z,則分度圓弦齒高公稱值和弦齒厚公稱值按下列值計算2）變位齒輪對變位直齒圓柱齒輪，其模數(shù)為m，齒數(shù)z，基本齒廓角為，變?yōu)橄禂?shù)為x,則分度圓弦齒高公稱值和弦齒厚公稱值按下式計算四、測量步驟：1、軸的測量分別在軸上取三個截面（兩邊和中間），在每個截面互相垂直的兩個方向上進(jìn)行測量。并填寫表3-1表3-1 測量結(jié)果截面1截面2截面3X方向Y方向2、公法線的測量1）被測齒輪的模數(shù)m、齒數(shù)Z和基本齒廓角等參數(shù)計算跨齒數(shù)n 和公法線長度公稱值。2）使用公法線千分尺測量，均布測6條公法線長度，從其中找出和，則公法線長度變動和公法線平均長度偏差按下式計算3）合格條件3、齒輪齒厚1）計算齒輪頂圓公稱直徑和分度圓弦齒高公稱值、弦齒厚公稱值。2）首先測量出齒輪頂圓實際直徑。按的數(shù)值調(diào)整齒厚卡尺的垂直游標(biāo)尺，然后將其游標(biāo)加以固定。3）將齒輪卡尺置于被測齒輪上，使垂直游標(biāo)尺的高度板與齒頂可靠地接觸，然后移動水平游標(biāo)尺的量爪，使之與齒面接觸，從水平游標(biāo)尺上讀出弦齒厚實際值。這樣依次對圓周上均布的幾個齒進(jìn)行測量。測得的齒厚實際值與齒厚公稱值之差即為齒厚偏差。4）合格條件為實驗四 步進(jìn)送料機(jī)的安裝調(diào)試一、實驗?zāi)康?1）鍛煉學(xué)生們的動手能力和工程實踐能力。 2）掌握機(jī)器安裝的基本知識。二、基礎(chǔ)知識任何機(jī)器都是由零件和部件組成的。裝配是生產(chǎn)中按規(guī)定的技術(shù)要求和精度將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件、和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)械制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。保證裝配精度以質(zhì)量合格的零件為先決條件。裝配精度主要是指相關(guān)零件之間的位置精度，也包括結(jié)合面間接觸情況和受力分布情況，以及由機(jī)器裝配和運行過程中零件的變形而需要計及的形狀精度。裝配的準(zhǔn)備工作有零件的清洗、尺寸和重量的分選及平衡等。裝配工作的內(nèi)容包括零件裝入、各種方式的聯(lián)接、部件裝配、總裝配過程中的檢驗調(diào)整等。1、裝配工藝原則1）一切合格零件必須清除毛刺、清洗干凈（符合清潔度要求并保證保存和防銹），才能進(jìn)行裝配。過盈配合或單配的零件在裝配前對有關(guān)尺寸應(yīng)嚴(yán)格復(fù)檢，并打好配對標(biāo)記。2）根據(jù)具體情況考慮裝配的先后順序 ，有利于保證裝配精度，使工作順利進(jìn)行。裝配的順序，一般是先下后上；先內(nèi)后外；先難后易；先重大后輕?。承┲卮蠹绊懫渌慵难b入，為了減少不必要的運輸量則可放在后期裝入）；先精密后一般（對于一些靈敏性零件或作業(yè)，則以盡可能放在一般作業(yè)的后面進(jìn)行，以防損壞）；另外，處于同方位的裝配作業(yè)應(yīng)集中安排，避免或減少裝配過程中翻身移位；使用同一工藝裝配，或要求在特殊的環(huán)境作業(yè)，也應(yīng)盡可能集中，以免設(shè)備重復(fù)設(shè)置或迂回運輸。3）按產(chǎn)品裝配的要求選擇合適的工藝和設(shè)備。例如，對于過盈聯(lián)接，選用力配法或熱脹、冷縮法，并規(guī)定具體參數(shù)；調(diào)整、選配工作要選定合適的環(huán)節(jié)；校正時，采用對中找準(zhǔn)方法，考慮如何調(diào)節(jié)，是否便于達(dá)到裝配精度，并爭取最大的精度儲備，延長產(chǎn)品的使用壽命4）通常裝配區(qū)域不宜安裝切削加工設(shè)備，對不可避免的配鉆、配絞或刮削等裝配工序間的加工，要及時清理切屑、保持場地清潔。5）對特殊產(chǎn)品要考慮特殊措施。如裝配精密儀器、軸承及機(jī)床時，裝配區(qū)域除了要嚴(yán)格避免金屬切屑及塵埃干擾外，安裝配環(huán)境還要考慮空調(diào)、恒溫、恒濕防塵隔振等措施；對有高精度要求的重大關(guān)鍵機(jī)件，需要具備超慢速的吊裝設(shè)備；對重型的行走產(chǎn)品，如挖掘機(jī)等要考慮耐壓耐磨的場地，防止壓壞或起灰。2、裝配工藝規(guī)程的設(shè)計步驟1）進(jìn)行產(chǎn)品分析分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術(shù)要求和驗收標(biāo)準(zhǔn)。對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析。研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。2）確定裝配的組織形式裝配的組織形式分固定式和移動式兩種。固定式是全部裝配工作在一個或幾個固定的工作地點完成。移動式是將零件、部件用運輸小車或運輸帶從一個裝配地點移動到下一個裝配地點，在每一個裝配地點上分別完成一部分裝配工作，各裝配地點裝配工作的總和就是產(chǎn)品的全部裝配工作。單件小批件生產(chǎn)或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定式裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。3）確定裝配工藝過程確定裝配工作的具體內(nèi)容。根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配精度的要求可以確定各裝配工序具體內(nèi)容。確定裝配工藝方法及設(shè)備。為進(jìn)行裝配工作，必須選擇合適的裝配方法及所需的設(shè)備、工具、夾具、量具等。所用的工藝參數(shù)可以參照經(jīng)驗數(shù)據(jù)或計算決定。確定裝配順序。各級裝配單元裝配時，先要確定一個基準(zhǔn)件先進(jìn)入裝配，然后根據(jù)具體情況安排其他零件、組件、或部件進(jìn)行裝配。確定工時定額及工人的技術(shù)等級。4）編寫裝配工藝文件3、保證裝配質(zhì)量的綜合措施1）加強(qiáng)裝配質(zhì)量檢測和控制；2）嚴(yán)格執(zhí)行裝配標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；3）完善裝配條件。三、實驗內(nèi)容：對如圖4-1的步進(jìn)式物料輸送機(jī)進(jìn)行拆裝。圖4-1 步進(jìn)式物料輸送機(jī)1、拆卸與安裝拆卸與安裝是兩個相反的過程，當(dāng)你了解其中的一個過程