第一章：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)概述ppt課件

第一章機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)概述 第一節(jié)應(yīng)用實(shí)例機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際 現(xiàn)在舉典型實(shí)例來(lái)說(shuō)明優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 圖1 1所示的人字架由兩個(gè)鋼管構(gòu)成 其頂點(diǎn)受外力2F 3 N 人字架的跨度2B 152cm 鋼管壁厚T 0 25cm 鋼管材料的彈性模量E 2 1 Mpa 材料密度 7 8 許用壓應(yīng)力 420MPa 求在鋼管壓應(yīng)力不超過(guò)許用壓應(yīng)力和失穩(wěn)臨界應(yīng)力的條件下 人字架的高h(yuǎn)和鋼管平均直徑D 使鋼管總質(zhì)量m為最小 圖2 2人字架的受力 人字架的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題歸結(jié)為 使結(jié)構(gòu)質(zhì)量 但應(yīng)滿足強(qiáng)度約束條件 穩(wěn)定約束條件 鋼管所受的壓力 失穩(wěn)的臨界力 鋼管所受的壓應(yīng)力 鋼管的臨界應(yīng)力 強(qiáng)度約束條件 可以寫成 穩(wěn)定約束條件 可以寫成 人字架的總質(zhì)量 這個(gè)優(yōu)化問(wèn)題是以D和h為設(shè)計(jì)變量的二維問(wèn)題 且只有兩個(gè)約束條件 可以用解析法求解 除了解析法外 還可以采用作圖法求解 1 3人字架優(yōu)化設(shè)計(jì)的圖解 第三節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 一 設(shè)計(jì)變量 在優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程中 不斷進(jìn)行修改 調(diào)整 一直處于變化的參數(shù)稱為設(shè)計(jì)變量 設(shè)計(jì)變量的全體實(shí)際上是一組變量 可用一個(gè)列向量表示 圖2 4設(shè)計(jì)空間 二 約束條件 一個(gè)可行設(shè)計(jì)必須滿足某些設(shè)計(jì)限制條件 這些限制條件稱作約束條件 簡(jiǎn)稱約束 約束 性能約束 側(cè)面約束 針對(duì)性能要求 只對(duì)設(shè)計(jì)變量的取值范圍限制 又稱邊界約束 按性質(zhì)分 按數(shù)學(xué)表達(dá)形式分 約束 等式約束 不等式約束 可行域 凡滿足所有約束條件的設(shè)計(jì)點(diǎn) 它在設(shè)計(jì)空間的活動(dòng)范圍 一般情況下 其設(shè)計(jì)可行域可表示為 圖2 5二維問(wèn)題的可行域 三 目標(biāo)函數(shù) 目標(biāo)函數(shù)是設(shè)計(jì)變量的函數(shù) 是設(shè)計(jì)中所追求的目標(biāo) 如 軸的質(zhì)量 彈簧的體積 齒輪的承載能力等 在優(yōu)化設(shè)計(jì)中 用目標(biāo)函數(shù)的大小來(lái)衡量設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣 故目標(biāo)函數(shù)也可稱評(píng)價(jià)函數(shù) 目標(biāo)函數(shù)的一般表示式為 優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的就是要求所選擇的設(shè)計(jì)變量使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最佳值 即使 通常 目標(biāo)函數(shù) 單目標(biāo)設(shè)計(jì)問(wèn)題 多目標(biāo)設(shè)計(jì)問(wèn)題 目前處理多目標(biāo)設(shè)計(jì)問(wèn)題的方法是組合成一個(gè)復(fù)合的目標(biāo)函數(shù) 如采用線性加權(quán)的形式 即 四 優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)抽象 優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的一般數(shù)學(xué)表達(dá)式為 數(shù)學(xué)模型的分類 1 按數(shù)學(xué)模型中設(shè)計(jì)變量和參數(shù)的性質(zhì)分 確定型模型 隨機(jī)型模型 設(shè)計(jì)變量和參數(shù)取值確定 設(shè)計(jì)變量和參數(shù)取值隨機(jī) 2 按目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的性質(zhì)分 a 目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是設(shè)計(jì)變量的線形函數(shù)稱為線性規(guī)劃問(wèn)題 其數(shù)學(xué)模型一般為 b 若目標(biāo)函數(shù)是設(shè)計(jì)變量的二次函數(shù) 約束是線性函數(shù) 則為二次規(guī)劃問(wèn)題 其一般表達(dá)式為 五 優(yōu)化問(wèn)題的幾何解釋 無(wú)約束優(yōu)化 在沒(méi)有限制的條件下 對(duì)設(shè)計(jì)變量求目標(biāo)函數(shù)的極小點(diǎn) 其極小點(diǎn)在目標(biāo)函數(shù)等值面的中心 約束優(yōu)化 在可行域內(nèi)對(duì)設(shè)計(jì)變量求目標(biāo)函數(shù)的極小點(diǎn) 其極小點(diǎn)在可行域內(nèi)或在可行域邊界上 第四節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的基本解法 求解優(yōu)化問(wèn)題的方法 解析法 數(shù)值法 數(shù)學(xué)模型復(fù)雜時(shí)不便求解 可以處理復(fù)雜函數(shù)