智能物流 第02章PPT課件

第2章智能物流技術(shù) 學(xué)習(xí)要點(diǎn) 智能物流的基礎(chǔ)物流架構(gòu)智能物流的關(guān)鍵技術(shù) 目錄 思考題 2 4物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù) 2 3物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 2 2物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù) 2 1智能物流的技術(shù)構(gòu)架 2 5小結(jié) 2 1智能物流的技術(shù)構(gòu)架 物流的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)可以概括為 物聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)物流智能化 這里包含三個(gè)基本要點(diǎn) 2 1智能物流的技術(shù)構(gòu)架 在現(xiàn)代物流活動(dòng)中 物流的作業(yè)對(duì)象是各種 物 這些 物 不僅品種繁多 形狀各異 而且還處在不定的 移動(dòng) 交換 過(guò)程中 因此物流業(yè)組建物聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展智能物流 在感知層采用的感知技術(shù)也很多 結(jié)合物流應(yīng)用角度 感知層可以分為以下三個(gè)層次 2 1 1智能物流感知層 感知層 物流識(shí)別 追溯感知層 物流定位 跟蹤感知層 物流監(jiān)控 控制感知層 1 智能物流識(shí)別 追溯感知層智能物流首先需要的是物品信息的數(shù)字化管理 因此物流信息的管理和應(yīng)用首先涉及信息的載體 過(guò)去多采用單據(jù) 憑證 傳票為載體 手工記錄 電話溝通 人工計(jì)算 郵寄或傳真等方法 對(duì)物流信息進(jìn)行采集 記錄 處理 傳遞和反饋 不僅極易出現(xiàn)差錯(cuò) 信息滯后 也使得管理者對(duì)物品在流動(dòng)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)難以統(tǒng)籌協(xié)調(diào) 不能系統(tǒng)控制 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)監(jiān)控 從而造成效率低下和人力 運(yùn)力 資金 場(chǎng)地的大量浪費(fèi) 自動(dòng)識(shí)別是現(xiàn)代物流領(lǐng)域中 生產(chǎn)自動(dòng)化 銷售自動(dòng)化 流通自動(dòng)化過(guò)程中的技術(shù)基礎(chǔ) 自動(dòng)識(shí)別宏觀上說(shuō)包括多類識(shí)別方式 目前RFID是自動(dòng)識(shí)別和物聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)熱門(mén)技術(shù) 作為智能物流系統(tǒng)首要的是要實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)物品進(jìn)行識(shí)別 2 1 1智能物流感知層 2 智能物流定位 跟蹤感知層現(xiàn)代物流對(duì)于物流產(chǎn)品的位置感知越來(lái)越迫切 只有知道了確切的位置才能對(duì)于進(jìn)行有效的物流調(diào)度 目前常用的物流定位和感知技術(shù)主要包含GPS全球定位系統(tǒng)以及WIFI無(wú)線定位系統(tǒng)等定位技術(shù) 目前定位感知技術(shù)根據(jù)定位需求 主要分為室外定位和室內(nèi)定位 GPS作為最有效的室外感知技術(shù)已經(jīng)在物流行業(yè)中得到了有效利用 WIFI室內(nèi)定位 UWB室內(nèi)定位 RFID定位等市內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為目前彌補(bǔ)GPS全球定位系統(tǒng)的功能缺陷的有效物聯(lián)網(wǎng)手段 如下表2 1 下面對(duì)于幾種定位技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析 2 1 1智能物流感知層 2 1 1智能物流感知層 3 物流監(jiān)控 控制感知層物流監(jiān)控 控制感知層為物流過(guò)程的安全提供有效的支撐手段 是智能物流監(jiān)控信息化的重要組成部分 通過(guò)實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程的實(shí)時(shí)視頻信息 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換 及時(shí)有效地采集物流信息 并通過(guò)與物流視頻監(jiān)控 報(bào)警設(shè)備有機(jī)結(jié)合 實(shí)時(shí)掌握物流環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀況 分析物流過(guò)程狀況 及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 及時(shí)解決問(wèn)題 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過(guò)程的無(wú)縫監(jiān)管 2 1 1智能物流感知層 在現(xiàn)代物流作業(yè)中 既有區(qū)域范圍內(nèi)的廠區(qū)生產(chǎn)物流的運(yùn)作與管理 也有大范圍的物流線路運(yùn)輸與調(diào)度 更有以倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與揀選系統(tǒng)為主的智能物流中心的物流系統(tǒng)作業(yè)與運(yùn)籌 面對(duì)復(fù)雜的 流動(dòng)的物 要實(shí)現(xiàn)在 物流 過(guò)程中的物聯(lián)網(wǎng) 需要多種技術(shù)集成應(yīng)用 2 1 2智能物流通信層 綜合上分析 物流行業(yè)為了使移動(dòng)或存儲(chǔ)中形態(tài)各異 物 能夠聯(lián)網(wǎng) 最常采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是局域網(wǎng)技術(shù) 無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù) 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù) 對(duì)智能物流系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)架 結(jié)合物流組織結(jié)構(gòu) 業(yè)務(wù)流程 數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)流程等分析 業(yè)務(wù)層主要可以分為三個(gè)層次 2 1 3智能物流應(yīng)用層 應(yīng)用層 物流決策層 物流執(zhí)行層 物流管理層 1 智能物流決策層決策層主要面向物流高層管理決策人員 主要對(duì)物流進(jìn)行整合的智能化 它以物流系統(tǒng)為應(yīng)用背景 為物流決策者正確決策提供有力支持 商業(yè)智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用是相當(dāng)重要和廣泛的 當(dāng)然要建立一個(gè)距離短 時(shí)間少 整合好 質(zhì)量高 費(fèi)用省 環(huán)保型的物流不是僅僅運(yùn)用商業(yè)智能就可以做到的 而是必須強(qiáng)調(diào)物流五大環(huán)節(jié) 運(yùn)輸 保管 裝卸 包裝和信息 的系統(tǒng)性 做到物流環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)性 一致性 關(guān)聯(lián)性 互動(dòng)性和平衡性 將物流企業(yè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合處理 為物流企業(yè)合理定位 精確控制和準(zhǔn)確決策提供依據(jù) 它將成為現(xiàn)代物流企業(yè)提升自身整體競(jìng)爭(zhēng)能力的必然選擇 2 1 3智能物流應(yīng)用層 2 智能物流管理層物流管理層由物流管理信息系統(tǒng)組成 主要是針對(duì)具體的物流活動(dòng)進(jìn)行管理和控制 如倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 分揀管理系統(tǒng) 運(yùn)輸管理系統(tǒng) 管理層具有承上啟下的作用 該層通過(guò)應(yīng)用集成 流程集成平臺(tái) 與上層決策管理系統(tǒng)進(jìn)行集成 通過(guò)數(shù)據(jù)集成平臺(tái) 與物流設(shè)備控制機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 2 1 3智能物流應(yīng)用層 3 智能物流執(zhí)行層執(zhí)行層由物流執(zhí)行系統(tǒng)組成 主要是通過(guò)傳輸層與物流感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和控制 該層通過(guò)數(shù)據(jù)集成平臺(tái) 接收來(lái)自物流管理層的調(diào)度控制指令 并及時(shí)反饋物流設(shè)備的指令執(zhí)行情況和設(shè)備故障等信息 在物流設(shè)備支持下 通過(guò)控制總線 連接各種物流設(shè)備控制器 提供與物流設(shè)備進(jìn)行集成的基礎(chǔ)界面 一些物流設(shè)備可以通過(guò)專有的或標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備總線同設(shè)備控制器進(jìn)行連接 2 1 3智能物流應(yīng)用層 物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)是智能物流的基礎(chǔ) 物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了物品 工具 資源 環(huán)境的信息的自動(dòng)采集和感知 是智能物流的基礎(chǔ) 2 2物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù) 2 2 1產(chǎn)品電子代碼及RFID 產(chǎn)品電子代碼 EPC編碼 是國(guó)際條碼組織推出的新一代產(chǎn)品編碼體系 原來(lái)的產(chǎn)品條碼僅是對(duì)產(chǎn)品分類的編碼 EPC碼是對(duì)每個(gè)單品都賦予一個(gè)全球唯一編碼 EPC編碼96位 二進(jìn)制 方式的編碼體系 96位的EPC碼 可以為2 68億公司賦碼 每個(gè)公司可以有1600萬(wàn)產(chǎn)品分類 每類產(chǎn)品有680億的獨(dú)立產(chǎn)品編碼 形象的說(shuō)可以為地球上的每一粒大米賦一個(gè)唯一的編碼 2 2 1產(chǎn)品電子代碼及RFID 圖2 2射頻系統(tǒng)工作原理 射頻識(shí)別 RadioFrequencyIdentification 以下簡(jiǎn)稱RFID 技術(shù)是利用射頻信號(hào)及其空間耦合和傳輸特性進(jìn)行的非接觸雙向通信 實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止或移動(dòng)物體的自動(dòng)識(shí)別 并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一項(xiàng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù) 20世紀(jì)90年代開(kāi)始應(yīng)用于物品跟蹤等民用領(lǐng)域 RFID具有識(shí)讀距離遠(yuǎn) 識(shí)讀速度快 不受環(huán)境限制 可讀寫(xiě)性好 可同時(shí)識(shí)讀多個(gè)物品等優(yōu)點(diǎn) 隨著RFID技術(shù)的不斷進(jìn)步 成本的不斷降低 RFID技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入物流 供應(yīng)鏈管理領(lǐng)域 目前RFID在汽車(chē) 火車(chē)等交通監(jiān)控 高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng) 倉(cāng)儲(chǔ)管理 安全檢查 車(chē)輛防盜等方面得到應(yīng)用 從而引起全球各界的廣泛關(guān)注 2 2 1產(chǎn)品電子代碼及RFID 智能化物流就是通過(guò)條碼技術(shù) RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物從倉(cāng)庫(kù)到使用者的全程管理 任何商品在生產(chǎn)后 都存在著商品的自身信息 這個(gè)信息可以以條碼和RFID電子標(biāo)簽的方式存儲(chǔ) 在商品的流通過(guò)程中 可以通過(guò)掃描槍或RFID讀卡器等方式讀取這些信息 通過(guò)商品流通過(guò)程中的信息的讀取 我們可以完全跟蹤商品的位置 直到該商品已經(jīng)流通到了消費(fèi)者手中 該過(guò)程才終止 例如 射頻技術(shù)應(yīng)用于智能物流配送方面有如下應(yīng)用 1 用于在途物資可見(jiàn)性系統(tǒng)物資配送中心接到配送任務(wù)后 需要及時(shí) 迅速地將需求方所需物資運(yùn)送到位 利用射頻技術(shù)即可準(zhǔn)確 迅速地完成配送任務(wù)并實(shí)現(xiàn)對(duì)在途物資的跟蹤 物資配送中心為每臺(tái)車(chē)配發(fā)一枚射頻標(biāo)簽 并在倉(cāng)庫(kù)出入口處安裝一套射頻裝置形成門(mén)禁 以利用射頻技術(shù)完成物資的自動(dòng)出入庫(kù)操作 2 用于特定物資尋找特定物資尋找系統(tǒng)主要由射頻標(biāo)簽和手持式無(wú)線詢問(wèn)機(jī)組成 其中射頻標(biāo)簽貼附于物資運(yùn)輸車(chē)輛或包裝箱上 手持式無(wú)線詢問(wèn)機(jī)可發(fā)出脈沖電波激活射頻標(biāo)簽 并能在100米距離范圍內(nèi)閱讀標(biāo)簽上的信息內(nèi)容 通常一個(gè)貨物場(chǎng)上停著若干車(chē)輛 當(dāng)需要盡快找到某種特定物資時(shí) 詢問(wèn)機(jī)根據(jù)該物資的名稱和編碼提出詢問(wèn) 所有裝有該物資的射頻標(biāo)簽即會(huì)做出應(yīng)答 隨后利用詢問(wèn)機(jī)激活射頻標(biāo)簽上的鳴叫器 操作人員即可循聲找到車(chē)輛或者包裝箱 如果聲音在查找范圍之外 則可根據(jù)詢問(wèn)機(jī)上的測(cè)距儀顯示的距離去逐步接近 直至找到所需物資 2 2 1產(chǎn)品電子代碼及RFID 傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)了信息的感知和獲取 是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一 傳感技術(shù)及其發(fā)展體現(xiàn)在傳感器 傳感器節(jié)點(diǎn) 傳感器網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用四個(gè)層面 在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中 對(duì)各種參量進(jìn)行信息采集和簡(jiǎn)單加工處理的設(shè)備 被稱為物聯(lián)網(wǎng)傳感器 傳感器可以獨(dú)立存在 也可以與其他設(shè)備以一體方式呈現(xiàn) 但無(wú)論那種方式 它都是物聯(lián)網(wǎng)中的感知和輸入部分 沒(méi)有傳感器就沒(méi)有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的觀點(diǎn)已為全世界所公認(rèn) 以傳感器為核心的檢測(cè)系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣 源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息 成為人們認(rèn)識(shí)自然 改造自然的有利工具 2 2 2傳感技術(shù)與傳感網(wǎng) 2 2 2傳感技術(shù)與傳感網(wǎng) GPS是英文GlobalPositioningSystem 全球定位系統(tǒng) 的簡(jiǎn)稱 GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 其主要目的是為陸 海 空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí) 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù) 并用于情報(bào)收集 核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的 經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn) 耗資300億美元 到1994年3月 全球覆蓋率高達(dá)98 的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成 在機(jī)械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義 產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范 GeometricalProductSpecifications 簡(jiǎn)稱GPS GPS技術(shù)特性能夠與物流特性有機(jī)結(jié)合 并有效實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面的物流功能 物流實(shí)時(shí)監(jiān)控 雙向通訊功能 動(dòng)態(tài)調(diào)度功能 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析功能等功能為物流提供有效的技術(shù)手段 2 2 3GPS技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù) 無(wú)線定位技術(shù)利用基于WIFI RFID UWB等無(wú)線傳感器等設(shè)備 實(shí)現(xiàn)定位 追蹤和監(jiān)測(cè)特定目標(biāo)的位置 它解決了目前GPS對(duì)于室內(nèi)定位的局域性和缺陷 同時(shí)具有高精度定位的優(yōu)勢(shì) 可實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)物流目標(biāo)的精確調(diào)度和跟蹤 2 2 3GPS技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù) 隨著信息技術(shù)的發(fā)展 人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的要求不斷提高 傳統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)備的有線連接給人們隨時(shí)隨地與信息網(wǎng)絡(luò)相連和通信帶來(lái)了很多不便 發(fā)展無(wú)線通信技術(shù) 將人們從有線連接的束縛中解放出來(lái) 已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì) 諸多新技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用 如紅外線數(shù)據(jù)通信IrDA 藍(lán)牙 Wi Fi IEEE802 11 無(wú)線城域網(wǎng)WIMax 超寬帶通信UWB 近場(chǎng)通信NFC 無(wú)線射頻RFID 短距離無(wú)線技術(shù)Zigbee等先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)在不同的領(lǐng)好的應(yīng)用 2 3物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 1 ZigBee通信技術(shù)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的主要制定組織是IEEE和ZigBee聯(lián)盟 前者工作重點(diǎn)在協(xié)議底層 IEEE802 15 4 后者在于高層 ZigBee標(biāo)準(zhǔn)于2004年開(kāi)始推出 后來(lái)又發(fā)布了ZigBee2006 ZigBee2007兩個(gè)版本 ZigBee技術(shù)具有以下特點(diǎn) 近距離 距離 100米 和低速率 250kbps 極低功耗 電池供電可以維持?jǐn)?shù)年甚至20年 多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 支持不同的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模 最大可達(dá)6萬(wàn)節(jié)點(diǎn) 高層節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)1000以上 2007版 自組織網(wǎng)絡(luò)支持節(jié)點(diǎn)的靈活加入和退出 2 3 1近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 2 超寬帶無(wú)線通信技術(shù)根據(jù)美國(guó)FCC的要求 用于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)的UWB技術(shù)應(yīng)當(dāng)具有以下特性 使用FCC開(kāi)放的3 1 10 6GHz頻段 功率密度低于41 3dbm MHz 傳輸速率為 10m距離上110Mbit s 4m距離上200Mbit s 1m距離上480Mbit s 同一空間支持4個(gè)微微網(wǎng)同時(shí)工作 由于占用極寬的帶寬和非常低的功率密度 UWB具有以下可貴的特性 占用頻帶極寬 達(dá)4 7 5GHz 而移動(dòng)通信不過(guò)幾百kHz 幾十MHz 傳輸速率高 有望達(dá)到千兆bit s的速率 空間容量大 可達(dá)1Mbit s m2 相比之下 802 11b僅為1kbit s m2 藍(lán)牙僅為30kbit s m2 穿透能力強(qiáng) 極寬的帶寬有助于微波信號(hào)的穿透 抗干擾性能好 因?yàn)樾盘?hào)的頻譜類似白噪聲 對(duì)其他類型的無(wú)線通信來(lái)說(shuō) 容易濾除 又由于有極寬的帶寬 也不易受其他信號(hào)的干擾 2 3 1近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 2 3 2無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線通信技術(shù) Wi Fi Wi MAX MBWA和3G B3G 3G無(wú)線通信技術(shù)是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一種 但是作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 它隨著通信網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)的不斷發(fā)展 3G技術(shù)環(huán)境下電信增值業(yè)務(wù)進(jìn)入了高速發(fā)展 業(yè)務(wù)范圍持續(xù)擴(kuò)大 經(jīng)營(yíng)主體趨向多元 經(jīng)營(yíng)模式日益創(chuàng)新的新階段 2 3 33G無(wú)線通信 IPv6是InternetProtocolVersion6的縮寫(xiě) 其中InternetProtocol譯為 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 IPv6是IETF 互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組 InternetEngineeringTaskForce 設(shè)計(jì)的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議 IPv4 的下一代IP協(xié)議 目前IP協(xié)議的版本號(hào)是4 簡(jiǎn)稱為IPv4 它的下一個(gè)版本就是IPv6 2 3 4全I(xiàn)P方式 IPv6 物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)是智能物流的核心技術(shù) 通過(guò)智能技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)物流的可視化 智能化 物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最終體現(xiàn)都是智能技術(shù)對(duì)于實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的分析和處理 可以說(shuō)沒(méi)有智能技術(shù) 智能物流將不能稱之為智能物流 2 4物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù) 云計(jì)算 cloudcomputing 是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加 使用和交付模式 通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源 云是網(wǎng)絡(luò) 互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說(shuō)法 過(guò)去在圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng) 后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象 狹義云計(jì)算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式 指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需 易擴(kuò)展的方式獲得所需資源 廣義云計(jì)算指服務(wù)的交付和使用模式 指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需 易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù) 這種服務(wù)可以是IT和軟件 互聯(lián)網(wǎng)相關(guān) 也可是其他服務(wù) 它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通 2 4 1云計(jì)算 云計(jì)算可以認(rèn)為包括以下幾個(gè)層次的服務(wù) 基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù) IaaS 平臺(tái)即服務(wù) PaaS 和軟件即服務(wù) SaaS 2 4 1云計(jì)算 2 4 2智能分析與控制技術(shù) 智能分析與控制技術(shù)主要包括人工智能理論 先進(jìn)的人 機(jī)交互技術(shù) 智能控制技術(shù)與系統(tǒng)等 物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)質(zhì)性含義是要給物體賦予智能 以實(shí)現(xiàn)人與物的交互對(duì)話 甚至實(shí)現(xiàn)物體與物體之間的交互對(duì)話 為了實(shí)現(xiàn)這樣的智能性 需要智能化的控制技術(shù)與系統(tǒng) 例如 怎樣控制智能服務(wù)機(jī)器人完成既定任務(wù) 包括運(yùn)動(dòng)軌跡控制 準(zhǔn)確的定位及目標(biāo)跟蹤等 智能控制的主要包含以下內(nèi)容 2 4 2智能分析與控制技術(shù) 智能分析與控制技術(shù)在物流管理的優(yōu)化 預(yù)測(cè) 決策支持 建模和仿真 全球化物流管理等方面應(yīng)用 使物流企業(yè)的決策更加準(zhǔn)確和科學(xué) 移動(dòng)計(jì)算是隨著移動(dòng)通信 互聯(lián)網(wǎng) 數(shù)據(jù)庫(kù) 分布式計(jì)算等技術(shù)的