帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計.doc

摘 要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計；主要部件1AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Key words: belt conveyor; Lectotype Design;main parts目錄摘要1Abstract11緒論12帶式輸送機(jī)概述22.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用22.2 帶式輸送機(jī)的分類22.3 各種帶式輸送機(jī)的特點32.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r42.5 帶式輸送機(jī)的工作原理52.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式62.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)62.6.2 布置方式63 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算83.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件83.2 計算步驟83.2.1 帶寬的確定:83.2.2輸送帶寬度的核算113.3 圓周驅(qū)動力113.3.1 計算公式113.3.2 主要阻力計算133.3.3主要特種阻力計算143.3.4 附加特種阻力計算153.3.5 傾斜阻力計算163.4傳動功率計算173.4.1 傳動軸功率計算173.4.2 電動機(jī)功率計算173.5 輸送帶張力計算183.5.1 輸送帶不打滑條件校核183.5.2 輸送帶下垂度校核193.5.3 各特性點張力計算203.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算223.6.1 改向滾筒合張力計算233.6.2 傳動滾筒合張力計算233.7 傳動滾筒最大扭矩計算233.8 拉緊力計算233.9繩芯輸送帶強度校核計算244 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計254.1 電機(jī)的選用254.2.1 傳動裝置的總傳動比254.2.2 液力偶合器264.2.3 聯(lián)軸器275 帶式輸送機(jī)部件的選用285.1 輸送帶及分類285.2 傳動滾筒285.2.1 傳動滾筒的作用及類型285.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計285.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)295.2.4 傳動滾筒的直徑驗算305.3 托輥305.3.1 托輥的作用與類型305.3.2 托輥的選型315.3.3 托輥的校核335.4 制動裝置355.4.1 制動裝置的作用355.4.2 制動裝置的種類355.5 改向裝置375.6拉緊裝置375.6.1 拉緊裝置的作用375.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求385.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點385.6.4 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則385.6.5 拉緊裝置的種類及特點396其他部件的選用406.1 機(jī)架與中間架406.2 給料裝置416.2.1 對給料裝置的基本要求416.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸416.2.3 裝料點的緩沖426.3 卸料裝置436.4清掃裝置436.4.1 篦子式刮板清掃裝置436.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置446.4.3 刷式清掃裝置456.4.4 振動式清掃裝置466.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置466.4.6 聯(lián)合清掃裝置476.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置486.4.8 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析506.5 頭部漏斗556.6 電氣及安全保護(hù)裝置56結(jié)論57致 謝58參考文獻(xiàn)59I1緒論帶式輸送機(jī)是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）塊度：0300mm（2）散裝密度：0.90t/m3（3）在輸送帶上堆積角：=20（4）物料溫度：503）工作環(huán)境：井上4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運距：300m （2）傾斜角：=0（3）最大運量:350t/h設(shè)計解決的問題：熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。12帶式輸送機(jī)概述2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)的一種，連續(xù)運輸機(jī)是固定式或運移式起重運輸機(jī)中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。連續(xù)運輸機(jī)可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。2.2 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，簡介如下：2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。（2） 它屬于高強度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機(jī)運距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運輸傾角可達(dá)25。（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達(dá)90。（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90，運行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。2.5 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示,圖2-1 帶式輸送機(jī)簡圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運輸。2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18篩分后的石灰石12煤塊20干沙15篩分后的焦碳17未篩分的石塊180350mm礦石16水泥200200mm油田頁巖22干松泥土20由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；輸送機(jī)年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)?shù)V石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.6.2 布置方式電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式61河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機(jī)部件的設(shè)計計算3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0300mm2）散裝密度：0.80t/3）在輸送帶上堆積角：=204）物料溫度：故摩擦條件滿足。3.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算3.6.1 改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:=20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:=9790+10280=20070N3.6.2 傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:動滾筒合張力:=21926+7526=29452N3.7 傳動滾筒最大扭矩計算單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.1）計算： （3.7.1）式中D傳動滾筒的直徑（mm）。 雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.2）計算： （3.7.2）初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:=29.452KN=5.4KN/m 3.8 拉緊力計算拉緊裝置拉緊力按式（3.8-1）計算 （3.8-1）式中拉緊滾筒趨入點張力（N）；拉緊滾筒奔離點張力（N）。由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN查煤礦機(jī)械設(shè)計手冊初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。3.9繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度按式（3.9-1）計算； （3.9-1）式中靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。輸送帶的最大張力21926 N選為7,由式（3.10-1） N/mm可選輸送帶為680S,即滿足要求. 4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。4.1 電機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。擬采用YB200JDSB型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。查運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊，它的主要性能參數(shù)如下表：表4-1 YB200JDSB型電動機(jī)主要性能參數(shù)電動機(jī)型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率功率因數(shù)YB200L-30147056.892.50.87起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩重量kg7.01.92.03204.2 減速器的選用4.2.1 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查運輸機(jī)械選用設(shè)計手冊表277選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：，已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470 r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為：本次設(shè)計選用 JS30型.礦用減速器,傳動比為25，可傳遞30KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖4-1 JS30型減速器展開簡圖電動機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。4.2.2 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比本次設(shè)計選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470rmin，效率達(dá)0.96，起動系數(shù)為1.31.7。4.2.3 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。5 帶式輸送機(jī)部件的選用5.1 輸送帶及其分類輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。5.2 傳動滾筒5.2.1 傳動滾筒的作用傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機(jī)分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。5.2.2 傳動滾筒的選型傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。5.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示：傳動滾筒長度的確定. 查運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊表239得：其主要性能參數(shù)如表5-1所示：表5-1傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力8004.140500軸承型號軸承座型號轉(zhuǎn)動慣量重量3520Z12107.8432再查表運輸設(shè)計選用手冊240可得出滾筒長度為950?；蛘哂山?jīng)驗公式：已知帶寬B800，傳動滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取（100200）取800150950 與查表結(jié)果一致5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗算。 所以因此傳動滾筒直徑合格。5.3 托輥5.3.1 托輥的類型（一）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖5-3 槽形托輥槽形托輥(圖5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。（二）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000mm，或取為上托輥間距的兩倍。5.3.2 托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800mm查運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊表242，取托輥為DT03C0311, 托輥直徑D為89mm。表5-2 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表5-3:表5-3 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.045.3.3 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-7 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核 查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：運行系數(shù)，查表2-36，取1.2；沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。則：故承載分支托輥滿足動載要求。5.4 制動裝置5.4.1 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。5.4.2 制動裝置的種類帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖5-8 帶式逆止器 1-輸送帶 2-傳動滾筒 3-逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車時，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DT型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)容量較小的場合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-9 滾柱逆止器 1-星輪 2-外殼 3-滾柱 4-彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動器。（4） 盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。5.5 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。5.6拉緊裝置5.6.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。5.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求（1）.布置輸送機(jī)正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。（2）.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。（3）.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（4）.在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。5.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機(jī)啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率