快遞倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

快遞倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)第1章緒 論隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，近年來(lái)系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在物流、交通、生產(chǎn)等各個(gè)方面均得到廣泛的引進(jìn)應(yīng)用。例如，在物流中心、交通管理等各個(gè)行業(yè)的管理系統(tǒng)中，為了降低成本，提高工作效率等都應(yīng)用了自動(dòng)化管理的系統(tǒng)。在近些年，該領(lǐng)域中出現(xiàn)了一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集以及處理信息的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)為射頻識(shí)別技術(shù)（Radio Frequency Identification， RFID）。1.1 課題背景及意義物流是指物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過(guò)程。根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實(shí)施有機(jī)結(jié)合。它是根據(jù)物品的種類(lèi)、數(shù)量和質(zhì)量，在最合適的時(shí)刻，以最低的成本將其輸送到正確的地點(diǎn)，并及時(shí)完成物品信息的傳輸和修改，以及輸送工具回收的全過(guò)程。隨著生產(chǎn)與消費(fèi)在時(shí)間和空間上分離的不斷擴(kuò)大，為了保證社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和企業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益，物流作為“供”、“需”間有機(jī)銜接的橋梁，逐漸發(fā)展成為一門(mén)綜合性學(xué)科。物流學(xué)是以多學(xué)科綜合為理論基礎(chǔ)，融合了自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)，它既是技術(shù)科學(xué)又是經(jīng)濟(jì)科學(xué)，同時(shí)還與其他學(xué)科有著密切的聯(lián)系，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制等。物流學(xué)研究的對(duì)象一般是多目標(biāo)決策的、復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在進(jìn)行系統(tǒng)分析時(shí)，既要考慮其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，又要考慮技術(shù)的先進(jìn)性、科學(xué)性。因此，在研究方法上不僅要運(yùn)用自然科學(xué)中常用的數(shù)學(xué)邏輯推理與計(jì)算，也常采用對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模型化、模擬與分析的方法，使定性分析與定量計(jì)算相結(jié)合。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及意義重要性1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀自動(dòng)分揀系統(tǒng)最早在我國(guó)郵政部門(mén)使用，分揀機(jī)的主要功能是將包裹或印刷品按郵寄地址進(jìn)行分揀。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的使用，改變了傳統(tǒng)的手工分揀作業(yè)方式，大大減輕了笨重的體力勞動(dòng)，而且更為重要的是提高了分揀作業(yè)準(zhǔn)確性。我國(guó)在30多年的應(yīng)用過(guò)程中，自動(dòng)分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方式、性能都得到了不斷的改進(jìn)和完善。80年代以前，我國(guó)應(yīng)用的自動(dòng)分揀機(jī)分揀效率很低，其理論分揀效率為800件/小時(shí)一1800件/小時(shí)，托盤(pán)承載能力在5千克以下，托盤(pán)和格口尺寸均較小。托盤(pán)小車(chē)的結(jié)構(gòu)多為傘齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，牽引鏈條為片式鏈。這種機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)更高的分揀速度和更大的承載量，整機(jī)的分揀水平很低。80年代以后，我國(guó)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出一些新型自動(dòng)分揀機(jī)，可以分揀最長(zhǎng)邊為500毫米，最大重量為15千克的包裝貨物，其分揀效率也提高到2400件/小時(shí)一5400件/小時(shí)。目前，廣泛使用的自動(dòng)分揀機(jī)主要包括推塊式分揀機(jī)、斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)、軌道臺(tái)車(chē)式分揀機(jī)、搖臂式分揀機(jī)、垂直式揀選系統(tǒng)和交叉帶式分揀系統(tǒng)等。中國(guó)鼓勵(lì)和支持在公共安全、生產(chǎn)管理與控制、現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈管理、交通管理、國(guó)防應(yīng)用、重大工程與活動(dòng)等領(lǐng)域中優(yōu)先應(yīng)用RFID技術(shù)，為其大規(guī)模廣泛應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。我國(guó)分3個(gè)階段來(lái)發(fā)展:第一階段為培育期(2006一2008年)。在產(chǎn)業(yè)化核心技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面取得突破，通過(guò)典型行業(yè)示范應(yīng)用，初步形成RFID產(chǎn)業(yè)鏈及良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。第二階段為成長(zhǎng)期(2008一2012年)。擴(kuò)展RF功應(yīng)用領(lǐng)域，形成規(guī)模生產(chǎn)能力，建立公共服務(wù)體系，推動(dòng)并形成規(guī)?；袌?chǎng)，促進(jìn)RFDI產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展。第三階段為成熟期。整合產(chǎn)業(yè)鏈，適應(yīng)新一代技術(shù)的發(fā)展，輻射多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，提高RFID應(yīng)用效率和效益。隨著RFID技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，RFID標(biāo)簽的使用數(shù)量也會(huì)越來(lái)越大，其價(jià)格也會(huì)逐漸降低。根據(jù)預(yù)測(cè)，RFDI標(biāo)簽技術(shù)將在未來(lái)2一5年逐漸開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用，到2008年RFID標(biāo)簽僅在全球供應(yīng)鏈領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，就要達(dá)到40億美元，這是一個(gè)極具吸引力的市場(chǎng)數(shù)據(jù)。1.2.2 研究意義重要性本課題的研究不僅對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨物分揀系統(tǒng)的柔性化、高效化產(chǎn)生影響，還對(duì)物流節(jié)點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)起著重要的作用，在“成本+效益”上提供一項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的分揀方式優(yōu)化解決方案。因此，該課題不僅有經(jīng)濟(jì)效益，還有較深遠(yuǎn)的社會(huì)效益。第2章RFID技術(shù)介紹2.1 RFID技術(shù)RFID是射頻識(shí)別技術(shù)（Radio Frequency Identification， RFID）的英文縮寫(xiě)，是利用了射頻信號(hào)通過(guò)磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)從而實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸的信息傳遞，從而達(dá)到識(shí)別并且交換信息的目的，可高速的同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。RFID標(biāo)簽相對(duì)于傳統(tǒng)的條形碼具有很多的優(yōu)點(diǎn)：第一是標(biāo)簽本身。RFID標(biāo)簽不受尺寸大小以及形狀的限制，不需要因?yàn)樽x取精度從而配合紙張的固定尺寸以及印刷材質(zhì)。第二是抗干擾性能好。條形碼的識(shí)別要求很高，條碼本身很容易被污染或破壞，從而影響識(shí)別。而RFID標(biāo)簽對(duì)水、油等物質(zhì)有極強(qiáng)的抗污性，同時(shí)在有灰塵、雪花等覆蓋的情況下也可進(jìn)行無(wú)線波的發(fā)射，不會(huì)影響對(duì)標(biāo)簽的識(shí)別。第三是可重復(fù)性。RFID標(biāo)簽具有讀寫(xiě)的功能，電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)可被反復(fù)覆蓋，因此RFID標(biāo)簽可以重復(fù)使用。第四是作用范圍廣。RFID標(biāo)簽攜帶的數(shù)據(jù)量巨大；射頻讀寫(xiě)器讀取距離可以從十幾厘米到十幾米，根據(jù)不同的頻率，讀取的距離也不同，同時(shí)可以識(shí)別運(yùn)動(dòng)的物體以及多個(gè)標(biāo)簽的識(shí)別。第五是數(shù)據(jù)的保密性能好。射頻識(shí)別技術(shù)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不需要有光也沒(méi)有聲音產(chǎn)生，不容易被發(fā)現(xiàn)。RFID標(biāo)簽本身的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有密碼的保護(hù)從而不易被提取，難以仿造安全性能高。由于RFID技術(shù)的信息準(zhǔn)確性以及實(shí)時(shí)性能都要比條形碼要高，因此在物流的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中RFID技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。因?yàn)镽FID標(biāo)簽的造價(jià)要比條形碼高很多，所以RFID射頻識(shí)別技術(shù)還沒(méi)有像條形碼那樣得到廣泛的應(yīng)用。不過(guò)，在未來(lái)射頻識(shí)別技術(shù)將會(huì)是未來(lái)物流中心的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的主要技術(shù)。2.1.1 RFID系統(tǒng)的組成目前的RFID技術(shù)是AEI（Automatic Equipment Identification，自我識(shí)別）在射頻技術(shù)的方面具體應(yīng)用以及發(fā)展。在距離短的貨物上不怕水、油污、灰塵等惡劣環(huán)境的影響，可以完全代替條形碼識(shí)別的技術(shù)。最基本的RFID系統(tǒng)（射頻識(shí)別系統(tǒng)）是由三部分來(lái)組成的整個(gè)系統(tǒng)。分別是標(biāo)簽（Tag）、讀寫(xiě)器以及天線組成。標(biāo)簽（Tag），也稱(chēng)作射頻卡片，由耦合元件以及芯片組成，可以標(biāo)識(shí)唯一的貨物產(chǎn)品，每個(gè)標(biāo)簽都包含著唯一的貨物代碼，通過(guò)對(duì)標(biāo)簽的讀取從而獲取相應(yīng)的貨物代碼，獲取相應(yīng)貨物代碼對(duì)應(yīng)的所有有關(guān)貨物的信息數(shù)據(jù)。讀寫(xiě)器，由高頻接口和控制單元兩個(gè)基本部分組成，標(biāo)簽的讀寫(xiě)器具有標(biāo)簽的初始化信息，能夠讀寫(xiě)標(biāo)簽的所有信息。天線，天線一般內(nèi)置在標(biāo)簽和讀寫(xiě)器中，標(biāo)簽的天線和讀寫(xiě)器的天線之間能夠相互接收和發(fā)送能量，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交換傳遞的目的。研究表明，天線的工作頻段對(duì)天線的工作性能有著重大的影響。2.1.2 RFID系統(tǒng)的工作原理RFID的基本工作流程是：讀寫(xiě)器通過(guò)天線來(lái)發(fā)射出一定頻率的射頻信號(hào)；當(dāng)RFID標(biāo)簽進(jìn)入到讀寫(xiě)器發(fā)出無(wú)線射頻信號(hào)的指定區(qū)域內(nèi)，RFID標(biāo)簽內(nèi)置的天線就會(huì)產(chǎn)生電流，從而獲得能量激活電子標(biāo)簽同時(shí)向讀寫(xiě)器發(fā)送出自身的編碼信息，讀寫(xiě)器接收到標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行解碼，然后恢復(fù)標(biāo)簽的原始數(shù)據(jù)信息并將數(shù)據(jù)信息傳送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)的一系列處理操作。最后計(jì)算機(jī)獲取到貨物的基本信息，因此達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的過(guò)程，如圖2.1所示RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作原理圖。圖2.1 RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作原理2.1.3 系統(tǒng)的分類(lèi)根據(jù)RFID系統(tǒng)的特性，可以將RFID系統(tǒng)分為多個(gè)種類(lèi)，具體如下：（1）按照系統(tǒng)的工作方式分類(lèi)可以將RFID系統(tǒng)分為半雙工系統(tǒng)、全雙工系統(tǒng)以及時(shí)序系統(tǒng)。（2）按照RFID卡片分類(lèi)可以將RFID系統(tǒng)分為1位系統(tǒng)以及多位系統(tǒng)。1位系統(tǒng)是數(shù)據(jù)量為1，在該系統(tǒng)中讀寫(xiě)器只能發(fā)出兩種信號(hào)狀態(tài)，即“在電磁場(chǎng)中的電子標(biāo)簽”和“在電磁場(chǎng)中沒(méi)有的電子標(biāo)簽”。生產(chǎn)1位的電子標(biāo)簽不需要電子芯片，因此1位RFID卡片的造價(jià)成本非常低，應(yīng)用也因此比較廣。多位系統(tǒng)中RFID卡片的數(shù)據(jù)量通常是在幾個(gè)字節(jié)或者幾千個(gè)字節(jié)之間，數(shù)據(jù)量非常大。（3）按照數(shù)據(jù)的載體進(jìn)行分類(lèi)只讀系統(tǒng)中讀寫(xiě)器只能讀取RFID卡片中的信息數(shù)據(jù)，而不能將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到RFID卡片中。RFID卡片自帶的加工號(hào)，只讀系統(tǒng)的讀寫(xiě)器不可改寫(xiě)RFID卡片內(nèi)部的信息；可讀可寫(xiě)系統(tǒng)與只讀系統(tǒng)相反，在可讀可寫(xiě)的系統(tǒng)中讀寫(xiě)器可以修改電子標(biāo)簽內(nèi)部的存儲(chǔ)信息，也可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到電子標(biāo)簽內(nèi)。（4）按照工作的頻率進(jìn)行分類(lèi)按照工作的頻率對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)可以分別分成低頻系統(tǒng)、中高頻系統(tǒng)、超高頻系統(tǒng)以及微波系統(tǒng)。其中低頻系統(tǒng)的頻率是30kHz300kHz，中高頻系統(tǒng)的工作頻率是3MHz300MHz，超高頻系統(tǒng)的工作頻率是300MHz3GHz，以及微系統(tǒng)的工作頻率是2.45GHz，本系統(tǒng)采用的是915MHz為超高頻讀卡器。第3章 RFID技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的應(yīng)用研究 3.1 倉(cāng)儲(chǔ)的在庫(kù)保管 分類(lèi)存放：分類(lèi)存放是倉(cāng)庫(kù)保管的基本要求，是保證貨物質(zhì)量的重要于段。包括不同類(lèi)別的貨物分類(lèi)存放，甚至需要分庫(kù)存放；不同規(guī)格、不同批次的貨物也要分位、分堆存放； 殘損貨物要與原貨分開(kāi)。對(duì)于需要分揀的貨物，在分揀之后，應(yīng)分位存放，以免又混合。分存還包括不同流向貨物、不同經(jīng)營(yíng)方式的貨物分類(lèi)分存。造當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)活性擺放整齊 為了減少作業(yè)時(shí)間、次數(shù)，提高倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)速度，根據(jù)貨物作業(yè)的要求，合理選擇貨 物的搬運(yùn)活性。對(duì)采用搬運(yùn)活性高的入庫(kù)存放貨物，也應(yīng)注意擺放整齊，以免堵塞通道，浪費(fèi)倉(cāng)容。 盡可能碼高 貨垛穩(wěn)固 為了充分利用倉(cāng)容，存放的貨物要盡可能碼高，使貨物占用地面最少面積。盡可能 碼高包括采用碼垛碼高和使用貨架在高處存放，充分利用空間。貨物堆垛必須穩(wěn)固，避免倒垛、散垛，要求疊垛整齊、放位準(zhǔn)確，必要時(shí)采用穩(wěn)固方法，如垛邊、垛頭采用縱橫交叉疊垛，使用固定物料加固等。只有在貨垛穩(wěn)固的情況下才能碼高。 面向通道 不圍不堵 面向通道包括兩方面意思，一是垛碼、存放的貨物的正面，盡可能面向通道，以便 察看。貨物的正面是指標(biāo)注主標(biāo)志的一面。二是所有貨物的貨垛、貨位都有一面與通道相連，處在通道旁。以便能對(duì)貨物進(jìn)行直接作業(yè)。只有在所有貨位都與通道相通時(shí)，才能保證不圍不堵。 入庫(kù)貨物的保管是指?jìng)}庫(kù)針對(duì)貨物的特性，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)的具體條件，采取各種科學(xué)手段對(duì)貨物進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，防止和延緩貨物質(zhì)量變化的行為。貨物保管的目的在于保持庫(kù)存貨物的使用價(jià)值，最大限度地減少貨物自然耗損，杜絕保管不善而造成的貨物損害，防止造成貨物損失。保管人有絕對(duì)的義務(wù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物進(jìn)行妥善保管是倉(cāng)儲(chǔ)合同賦予倉(cāng)儲(chǔ)保管人的責(zé)任，由于保管不善所造成的損失，保管人要承擔(dān)賠償責(zé)任。倉(cāng)庫(kù)應(yīng)高度重視貨物保管工作，以制度性、規(guī)范性的方式確定保管工作責(zé)任；針對(duì)各種貨物的特性制訂保管方法和程序，充分利用現(xiàn)有的技術(shù)手段開(kāi)展針對(duì)性的保管、維護(hù)。 倉(cāng)庫(kù)保管遵循“以防為主、防治結(jié)合”的保管原則。要特別重視貨物損害的預(yù)防，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除事故隱患，防止損害事故的發(fā)生。特別要預(yù)防發(fā)生爆炸、火災(zāi)、水浸、污染等惡性事故和造成大規(guī)模損害事故。在發(fā)生、發(fā)現(xiàn)損害現(xiàn)象時(shí)，要及時(shí)采取有效措施，防止損害擴(kuò)大，減少損失。倉(cāng)庫(kù)貨物保管的手段主要有：經(jīng)常對(duì)貨物進(jìn)行檢查測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況；合理地對(duì)貨物通風(fēng)；控制陽(yáng)光照射；防止雨雪水濕貨物，及時(shí)排水除濕；除蟲(chóng)滅鼠，消除蟲(chóng)鼠害；妥善進(jìn)行濕度控制、溫度控制；防止貨垛倒塌；防霉除霉，剔出變質(zhì)貨物；對(duì)特殊貨物采取針對(duì)性的保管措施等。 3.2 在庫(kù)物品的保管方法 通風(fēng) 通風(fēng)是指采取措施，加大空氣流通的保管手段。利用干燥空氣的大量流通，能降低貨物的含水量；利用低溫空氣降低貨物溫度；通風(fēng)還具有消除貨物散發(fā)出的有害氣體的 作用，能增加空氣氧分的含量。當(dāng)然通風(fēng)也會(huì)將空氣中的水分、塵埃、海邊空氣的鹽分等帶入倉(cāng)庫(kù)，影響貨物。 溫度控制 普通倉(cāng)庫(kù)的溫度控制主要是避免陽(yáng)光直接照射貨物，因?yàn)樵陉?yáng)光直接照射的地表溫度要比氣溫高很多，午間甚至高近一倍。倉(cāng)庫(kù)遮陽(yáng)采用倉(cāng)庫(kù)建筑遮陽(yáng)和氈蓋遮陽(yáng)。對(duì)怕熱貨物應(yīng)存放在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)陽(yáng)光不能直接照射的貨位。對(duì)溫度較敏感的貨物，在氣溫高時(shí) 可以采用灑水降溫，包括采取直接對(duì)貨物灑水，對(duì)怕水貨物可以對(duì)苫蓋、倉(cāng)庫(kù)屋頂灑水降溫。在日曬降低的傍晚或夜間，將堆場(chǎng)貨物的苫蓋適當(dāng)揭開(kāi)通風(fēng)，也是對(duì)露天堆場(chǎng)貨物降溫保管的有效方法。 濕度控制 濕度分為貨物濕度、空氣濕度?；\統(tǒng)來(lái)說(shuō)，濕度表示含水量的多少，但在不同場(chǎng)合又 有不同的表示方式。對(duì)貨物采用含水量指標(biāo)，用百分比表示；對(duì)空氣濕度則又分為絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度兩種方式表示；對(duì)空氣中的水汽結(jié)露成水珠采用露點(diǎn)來(lái)表示。3.3倉(cāng)儲(chǔ)的備貨出庫(kù)操作 1. 備貨作業(yè) 倉(cāng)庫(kù)接到提貨通知時(shí)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備貨工作，以保證提貨人可以按時(shí)完整提取貨物。備貨時(shí)要認(rèn)真核對(duì)貨物資料，核實(shí)貨物，避免出錯(cuò)。在部分貨物出庫(kù)時(shí)，應(yīng)按照先進(jìn)先出、易壞先出、不利保管先出的原則，安排出貨。已損害的貨物應(yīng)動(dòng)員提貨人先行提貨，然后根據(jù)與提貨人達(dá)成的協(xié)商安排出貨，沒(méi)有協(xié)商安排的，暫不出貨。 備貨工作主要有：包裝整理、標(biāo)志重刷；零星貨物的組合；根據(jù)要求裝托盤(pán)或重組；轉(zhuǎn)到備貨區(qū)備運(yùn)。 2. 出庫(kù)作業(yè) 在提貨時(shí)，倉(cāng)庫(kù)應(yīng)核實(shí)提貨人辦理收費(fèi)等的提貨憑證，確定提貨人已辦理妥善倉(cāng)庫(kù)提貨手續(xù)。認(rèn)真核對(duì)提貨人身份，避免錯(cuò)交，并收回提貨憑證。提貨人到庫(kù)提貨，倉(cāng)庫(kù)應(yīng)會(huì)同提貨人共同查驗(yàn)貨物，逐件清點(diǎn)，或者查重驗(yàn)斤，檢驗(yàn)貨物狀態(tài)。在貨物裝車(chē)前，要對(duì)3.4 RFID技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的應(yīng)用研究 來(lái)庫(kù)車(chē)輛進(jìn)行檢查，確認(rèn)車(chē)輛符合裝車(chē)作業(yè)，并對(duì)車(chē)輛不利裝運(yùn)情況進(jìn)行記載或要求車(chē)方處理妥善。由倉(cāng)庫(kù)負(fù)責(zé)裝車(chē)的，裝車(chē)前應(yīng)對(duì)車(chē)廂進(jìn)行清掃及必要的鋪墊，督促裝車(chē)人員妥善裝車(chē)，裝車(chē)完畢，進(jìn)行合適的綁扎固定。由提貨人自理裝車(chē)的，對(duì)裝車(chē)作業(yè)進(jìn)行監(jiān)督，確認(rèn)作業(yè)損害。裝車(chē)完畢，會(huì)同提貨人簽署出庫(kù)單證、運(yùn)輸單證，收留留存單證，交付隨貨單證和資料，辦理貨物交接。按照一車(chē)一證方式向車(chē)輛簽發(fā)出門(mén)證，以便門(mén)衛(wèi)查驗(yàn)放行。 3.5 傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)操作存在的問(wèn)題 由于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)操作所采用的信息技術(shù)與物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備較落后，因此其操作與管理過(guò)程中存在很多缺點(diǎn)，如：入庫(kù)驗(yàn)收時(shí)間長(zhǎng)，在庫(kù)盤(pán)點(diǎn)亂且數(shù)量不準(zhǔn)，出庫(kù)揀貨時(shí)間長(zhǎng)且經(jīng)常揀錯(cuò)貨，出庫(kù)貨品不能做到先進(jìn)先出，有些貨品會(huì)因?yàn)椴徽_的揀貨順序而導(dǎo)致保質(zhì)期到期不能再用等。這些問(wèn)題幾乎在每個(gè)倉(cāng)庫(kù)中都會(huì)發(fā)生。如：入庫(kù)驗(yàn)收時(shí)間長(zhǎng)；在庫(kù)盤(pán)點(diǎn)時(shí)間長(zhǎng)且盤(pán)點(diǎn)數(shù)量不準(zhǔn)；揀貨出庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)且經(jīng)常出錯(cuò)第4章基于RFID的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 RFID物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的基于RIFD的煙草物流分揀系統(tǒng)如圖4.1所示。該系統(tǒng)由RIFD讀寫(xiě)組件、通訊及顯示控制接口、分揀系統(tǒng)管理軟件三部分組成。 以下說(shuō)明各部分組成及主要功能。（1）RFID讀寫(xiě)組件讀寫(xiě)系統(tǒng)由RIFD讀寫(xiě)器、天線及射頻標(biāo)簽組成，負(fù)責(zé)完成托盤(pán)上標(biāo)簽的自動(dòng)識(shí)別，并可將讀取到的標(biāo)簽信息通過(guò)RS232接口傳遞到計(jì)算機(jī)終端,，作為分揀管理系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)來(lái)源。（2）通訊及顯示控制接口由CAN通訊模塊和顯示模塊組成。主要負(fù)責(zé)將煙草貨品的分揀操作信息通過(guò)CAN傳遞到各個(gè)分揀工位，在相應(yīng)工位處的LCD上顯示需要分揀出的煙信息，為分揀人員的操作提供指示。圖4.1基于RFID的物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)（3）分揀系統(tǒng)管理軟件該軟件主要負(fù)責(zé)整個(gè)分揀系統(tǒng)的控制與管理, 完成管理軟件與RIFD讀寫(xiě)器的信息交換，并根據(jù)讀寫(xiě)器的讀寫(xiě)操作實(shí)時(shí)更新使數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，跟蹤自動(dòng)分揀過(guò)程。4.2 RFID自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成下面分別介紹讀寫(xiě)器中的控制電路、射頻收發(fā)模塊及通訊接口模塊的設(shè)計(jì)。（1）控制模塊中央控制器選用Atmel公司的Atmega128L。它有128 K字節(jié)的系統(tǒng)可編程Flash，4K字節(jié)的EEPROM，4K字節(jié)的SRAM，53個(gè)通用I/O口線，兩個(gè)UART，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器。Atmega128L的UART0口用于與計(jì)算機(jī)終端的申口通訊；UART1用于與射頻收發(fā)芯片的讀寫(xiě)的標(biāo)簽信息串口通訊；SIP負(fù)責(zé)與射頻收發(fā)芯片配置信息的通訊； Atmega128L的D口作為I/O口用作射頻收發(fā)模塊的控制接口。（2）射頻收發(fā)模塊射頻收發(fā)模塊電路原理圖如圖4.2所示。圖4.2射頻收發(fā)模塊電路原理圖（3）通訊接口模塊讀寫(xiě)器采用RS232通訊接口與計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。接口芯片選用Maxim公司的MA X232A。讀寫(xiě)器通過(guò)該接口接收分揀系統(tǒng)管理軟件發(fā)送的讀寫(xiě)器配置信息、分揀命令信息及標(biāo)簽更新信息，并實(shí)時(shí)向分揀系統(tǒng)管理軟件上傳所讀取的標(biāo)簽信息。4.3 RFID物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要模塊設(shè)計(jì)基于新型分類(lèi)裝置的智能化分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)了5個(gè)分揀道口，貨物的輸送滾道采用的橢圓環(huán)形，如圖4.31所示的分揀系統(tǒng)總體布局圖，即在每個(gè)分揀道口上設(shè)置一個(gè)輥?zhàn)痈〕鍪椒诸?lèi)裝置，貨物沿滾道逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。在入口和各出口分別安裝了射頻讀寫(xiě)器，使貨物在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都能實(shí)現(xiàn)信息