中職機(jī)械基礎(chǔ)ppt課件

.,機(jī)械基礎(chǔ),.,緒論,.,一、課程概述,1課程性質(zhì),機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。,2課程內(nèi)容,包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。,3課程任務(wù),學(xué)以致用。,.,二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件,.,1機(jī)器與機(jī)構(gòu),機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。,機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。,.,機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別,.,2機(jī)器的組成,.,3零件與構(gòu)件,零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。,構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。,.,機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系,.,本章小結(jié),1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2構(gòu)件與零件的概念。3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4機(jī)器的組成。,.,第五章連接,51鍵連接與銷連接52螺紋連接53彈性連接54聯(lián)軸器與離合器,.,51鍵連接與銷連接,一、鍵連接作用：,實(shí)現(xiàn)軸與軸上零件（如齒輪、帶輪等）之間的周向固定，并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。,分類：,.,（一）平鍵連接（二）半圓鍵連接（三）花鍵連接（四）楔鍵和切向鍵連接,.,（一）平鍵連接,靠平鍵的兩側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，鍵的兩側(cè)面是工作面，對(duì)中性好；鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底面留有間隙，以便裝配。,特點(diǎn)：,分類：,普通平鍵導(dǎo)向平鍵滑鍵,.,1普通平鍵,分解圖,裝配圖,斷面圖,.,A型,B型,C型,.,平鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，只需根據(jù)用途、軸徑、輪轂長(zhǎng)度選取鍵的類型和尺寸。,普通平鍵的規(guī)格采用bL標(biāo)記截面尺寸bh根據(jù)軸徑d由標(biāo)準(zhǔn)選定鍵長(zhǎng)L根據(jù)輪轂長(zhǎng)度按標(biāo)準(zhǔn)查?。ū容嗇為L(zhǎng)度短510mm）,.,普通平鍵的標(biāo)記：,鍵型鍵寬鍵長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)號(hào),鍵16100GB/T10962003表示鍵寬為16mm，鍵長(zhǎng)為100mm的A型普通平鍵。鍵B18100GB/T10962003表示鍵寬為18mm，鍵長(zhǎng)為100mm的B型普通平鍵。鍵C18100GB/T10962003表示鍵寬為18mm，鍵長(zhǎng)為100mm的C型普通平鍵。,.,2導(dǎo)向平鍵,特點(diǎn)：輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)。,比普通平鍵長(zhǎng)緊定螺釘固定在鍵槽中鍵與輪轂槽采用間隙配合鍵上設(shè)有起鍵螺孔,.,3滑鍵,特點(diǎn)：輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)。,滑鍵固定在輪轂上輪轂帶動(dòng)滑鍵作軸向移動(dòng)鍵長(zhǎng)不受滑動(dòng)距離限制,.,（二）半圓鍵連接,工作面為鍵的兩側(cè)面，有較好的對(duì)中性可在軸上鍵槽中擺動(dòng)以適應(yīng)輪轂上鍵槽斜度適用于錐形軸與輪轂的連接鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，只適用于輕載連接,.,（三）花鍵連接,花鍵連接由沿軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒相互嚙合而成的連接。,外花鍵,內(nèi)花鍵,多齒承載，承載能力高齒淺，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱小對(duì)中性及導(dǎo)向性能好加工需專用設(shè)備，成本高,.,矩形花鍵連接,漸開線花鍵連接,.,（四）楔鍵和切向鍵連接,1楔鍵,普通楔鍵,鉤頭楔鍵,楔鍵與鍵槽的兩個(gè)側(cè)面不相接觸，為非工作面。楔鍵連接能使軸上零件軸向固定，并能使零件承受單方向的軸向力。用于定心精度要求不高，荷載平穩(wěn)和低速的場(chǎng)合。,.,2切向鍵,切向鍵,一組切向鍵,兩組切向鍵,由一對(duì)具有1:100斜度的楔鍵沿斜面拼合而成，上下兩工作面互相平行，軸和輪轂上的鍵槽底面沒(méi)有斜度。,.,二、銷連接,固定零件間的相對(duì)位置，或作為組合加工和裝配時(shí)的輔助零件,用于軸與轂的連接或其他零件的連接,用作安全裝置中的過(guò)載剪斷零件,.,（一）圓柱銷,1普通圓柱銷,傳遞橫向力,傳遞轉(zhuǎn)矩,.,2內(nèi)螺紋圓柱銷,.,（二）圓錐銷,1普通圓錐銷,.,2帶螺紋圓錐銷,大端帶螺尾,內(nèi)螺紋,小端帶螺尾,.,小結(jié),1鍵連接的功用及類型。2平鍵連接的特點(diǎn)和種類。3半圓鍵連接、花鍵連接、楔鍵連接的特點(diǎn)。4銷連接的功用及銷的類型。,.,52螺紋連接,1螺紋的種類和應(yīng)用2普通螺紋的主要參數(shù)3螺紋的代號(hào)標(biāo)注4螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,.,.,.,（一）按螺紋牙型分類及其應(yīng)用（二）按螺旋線方向分類及其應(yīng)用（三）按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用（四）按螺旋線形成的表面分類,一螺紋的種類和應(yīng)用,.,（一）按螺紋牙型分類及其應(yīng)用,三角形螺紋,矩形螺紋,梯形螺紋,鋸齒形螺紋,.,（二）按螺旋線方向分類及其應(yīng)用,右旋螺紋,左旋螺紋,.,（三）按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用,單線螺紋,多線螺紋,.,（四）按螺旋線形成的表面分類,內(nèi)螺紋,外螺紋,.,二普通螺紋的主要參數(shù),.,螺距P相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程Ph同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。,PhZP,.,三螺紋的代號(hào)標(biāo)注,1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱直徑對(duì)應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N和短旋合長(zhǎng)度S三種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。4公差帶代號(hào)中，前者為中徑公差帶代號(hào)，后者為頂徑公差帶代號(hào)，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。,.,1單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋用LH表示。3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N兩種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。4公差帶代號(hào)中，螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。5內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號(hào)中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后者為外螺紋公差帶代號(hào)，中間用“/”分開。,.,1管螺紋尺寸代號(hào)不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無(wú)單位的代號(hào)。2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級(jí)有A、B兩級(jí)，A級(jí)精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級(jí)只有一個(gè)，故無(wú)公差等級(jí)代號(hào)。5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“/”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。,.,四螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,（一）普通螺旋傳動(dòng)（二）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)（三）滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介,.,（一）普通螺旋傳動(dòng),普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。,.,1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng),.,螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng),.,螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng),.,螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng),.,2普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定,螺母（螺桿）不動(dòng)，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng),.,螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng),.,3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算,L=NPh,L螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mmN回轉(zhuǎn)周數(shù)，rPh螺紋導(dǎo)程，mm,.,【例1】普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)了多少距離？方向如何？,.,（二）差動(dòng)螺旋傳動(dòng),1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理,差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致）的螺旋傳動(dòng)。,.,2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定,（1）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相同。,L=N（Ph1Ph2）,結(jié)果為正，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同結(jié)果為負(fù)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定,.,（2）復(fù)式螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相反。,L=N（Ph1Ph2）,活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定,.,【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。,.,（三）滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介,.,小結(jié),1常用螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2普通螺紋的主要參數(shù)。3常用螺紋的螺紋標(biāo)記。4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。5普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件移動(dòng)方向的判定。6滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。,.,54聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器,1聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用2離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用3制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用,.,.,一、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用,作用：機(jī)械傳動(dòng)中的常用部件，用來(lái)連接兩傳動(dòng)軸，使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也可作為安全裝置。,剛性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器,.,剛性聯(lián)軸器,凸緣聯(lián)軸器,套筒聯(lián)軸器,.,撓性聯(lián)軸器,.,二、離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用,作用：連接兩軸，使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩。在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可以隨時(shí)進(jìn)行接合或分離。也可用于過(guò)載保護(hù)等。,嚙合式,圓盤摩擦式,.,常用離合器,嚙合式離合器,1、2半離合器3對(duì)中環(huán)4滑環(huán),.,齒形離合器,.,摩擦式離合器,1主動(dòng)軸2主動(dòng)盤3從動(dòng)盤4從動(dòng)軸5滑環(huán),.,超越式離合器,1星輪2外圈3滾柱4彈簧,.,三、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用,作用：利用摩擦力矩來(lái)降低機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)。,閘帶式內(nèi)漲式外抱塊式,.,常用制動(dòng)器,閘帶式制動(dòng)器,.,內(nèi)漲式制動(dòng)器,1、8銷軸2、7制動(dòng)蹄3摩擦片4泵5彈簧6制動(dòng)輪,.,外抱塊式制動(dòng)器,1制動(dòng)輪2閘瓦塊3主彈簧4制動(dòng)臂5推桿6松閘器,.,小結(jié),1聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。2離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。3聯(lián)軸器和離合器的主要功用及區(qū)別。4制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。,.,第六章常用機(jī)構(gòu),61構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與平面機(jī)構(gòu)62平面四桿機(jī)構(gòu)63凸輪機(jī)構(gòu)64間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),.,一、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn),61構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與平面機(jī)構(gòu),.,1運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。,（1）低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。,轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副螺旋副,.,（2）高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。,滾動(dòng)輪接觸凸輪接觸齒輪接觸,.,2運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn),單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),低副特點(diǎn)：,單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好摩擦損失大，效率低不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),高副特點(diǎn)：,.,3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu),低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。,.,.,62平面四桿機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。,作用：,實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。,.,港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,.,鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu),.,四桿機(jī)構(gòu)最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。,平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,.,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。,滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。,.,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類,機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。,曲柄搖桿,.,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)3、雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。,.,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。,.,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,.,2、雙曲柄機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。,類型：,不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu),.,不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu),兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,.,平行雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,.,反向雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,.,雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,.,3、雙搖桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。,機(jī)構(gòu)兩極限位置：,B1C1DC2B2A,.,二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),1、曲柄存在條件2、急回特性3、死點(diǎn)位置,.,一、曲柄存在條件,1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。,.,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿,.,雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿,.,雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿,當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,.,二、急回特性,極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。,急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。,.,機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：,極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。,.,三、死點(diǎn)位置,搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1AB1。,搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。,.,死點(diǎn)位置的利用,工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。,.,.,三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),.,一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。,.,雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,內(nèi)燃機(jī)氣缸,.,沖壓機(jī),.,滾輪送料機(jī),.,二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu),.,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),.,移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu),.,曲柄搖塊機(jī)構(gòu),自卸汽車卸料機(jī)構(gòu),.,小結(jié),1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用。,.,63凸輪機(jī)構(gòu),1、凸輪機(jī)構(gòu)概述2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)3、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,.,.,凸輪機(jī)構(gòu)概述,內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu),.,自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu),.,靠模車削機(jī)構(gòu),.,凸輪機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。,1凸輪2從動(dòng)件3機(jī)架,.,凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn),一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn),.,一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類,.,盤形凸輪,.,移動(dòng)凸輪,.,圓柱凸輪,.,二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。,.,凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,.,一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程,凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升停降?！钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。,.,二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律,位移線圖,.,1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。,2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。,.,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫法,.,本章小結(jié),1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用特點(diǎn)。2凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。,.,其他常用機(jī)構(gòu),變速機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu),.,.,一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu)二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),變速機(jī)構(gòu),變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。,.,一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu),有級(jí)變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu)倍增速變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu),.,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),.,塔齒輪變速機(jī)構(gòu),1主動(dòng)軸2導(dǎo)向鍵3中間齒輪支架4中間齒輪5撥叉6滑移齒輪7塔齒輪8從動(dòng)軸9、10離合器11絲杠12光杠齒輪13光杠,.,倍增速變速機(jī)構(gòu),.,拉鍵變速機(jī)構(gòu),1彈簧鍵2從動(dòng)套筒軸3主動(dòng)軸4手柄軸,.,二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，適量地改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。,滾子平盤式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)錐輪端面盤式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),.,滾子平盤式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1滾子2平盤,.,錐輪端面盤式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1錐輪2端面盤3彈簧4齒條5齒輪6支架7鏈條8電動(dòng)機(jī),.,分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1電動(dòng)機(jī)2、4錐輪3杠桿5從動(dòng)軸6支架7螺桿8主動(dòng)軸9螺母10傳動(dòng)帶,.,換向機(jī)構(gòu),換向機(jī)構(gòu)在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。,三星輪換向機(jī)構(gòu)離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu),.,三星輪換向機(jī)構(gòu),1主動(dòng)齒輪2、3惰輪4從動(dòng)齒輪,.,離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu),1主動(dòng)錐齒輪2、4從動(dòng)錐齒輪3離合器,.,間歇機(jī)構(gòu),間歇機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇。,一、棘輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)三、不完全齒輪機(jī)構(gòu),.,一、棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。,1齒式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理,1搖桿2棘爪3彈簧4棘輪5彈簧6止回棘爪7曲柄,.,2齒式棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型及特點(diǎn),外嚙合式內(nèi)嚙合式,.,3齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),棘輪的轉(zhuǎn)角大小與棘爪每往復(fù)一次推過(guò)的齒數(shù)k有關(guān)：,k棘爪每往復(fù)一次推動(dòng)的齒數(shù)z棘輪的齒數(shù),.,（1）改變棘爪的運(yùn)動(dòng)范圍,.,（2）利用覆蓋罩,.,4摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,1偏心楔塊（棘爪）2棘輪3止回棘爪,靠偏心楔塊（棘爪）和棘輪間的楔緊所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒的限制，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，傳動(dòng)噪聲小，但在傳遞較大載荷時(shí)易產(chǎn)生滑動(dòng)。,.,二、槽輪機(jī)構(gòu),1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,1撥盤2圓銷3槽輪,.,2槽輪機(jī)構(gòu)類型和特點(diǎn),單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)，且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始末位置處存在沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速。,.,三、不完全齒輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，傳遞力大，但工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的開始與終止位置有較大沖擊，一般用于低速、輕載的場(chǎng)合。,.,本章小結(jié),1機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的類型和工作原理。2機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)的常用類型和工作原理。3棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的常見類型和工作原理。,.,第七章機(jī)械傳動(dòng),71帶傳動(dòng)72鏈傳動(dòng)73齒輪傳動(dòng)74蝸桿傳動(dòng)75齒輪系與減速器,.,機(jī)械傳動(dòng)的分類,.,71帶傳動(dòng),一、帶傳動(dòng)的組成與原理二、帶傳動(dòng)的類型,.,一、帶傳動(dòng)的組成與原理,摩擦型帶傳動(dòng),嚙合型帶傳動(dòng),1帶輪（主動(dòng)輪）2帶輪（從動(dòng)輪）3撓性帶,.,2帶傳動(dòng)的工作原理,以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。,.,3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比：,.,二、帶傳動(dòng)的類型,帶傳動(dòng),摩擦型帶傳動(dòng),嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng),圓帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng),普通V帶傳動(dòng)窄V帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng),.,一、V帶及帶輪二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置,V帶傳動(dòng),.,一、V帶及帶輪,V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。,V帶,V帶帶輪,.,二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù),1普通V帶的截面尺寸,頂寬b中性層節(jié)寬bp高度h相對(duì)高度h/bp,.,2V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd,V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。,.,3V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i,dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmdd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmn1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minn2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min,.,4小帶輪的包角1,包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。,.,5中心距a,中心距兩帶輪中心連線的長(zhǎng)度。,.,6帶速v,帶速太低，傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì)帶速太高，離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動(dòng)能力降低,7V帶的根數(shù)Z,根數(shù)多，傳遞功率大根數(shù)過(guò)多，受力會(huì)不均勻,.,三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn),1普通V帶的標(biāo)記,中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長(zhǎng)，又稱為公稱長(zhǎng)度。,.,標(biāo)記示例：,.,2普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。,缺點(diǎn)：,不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低,.,四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置,1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù),2V帶傳動(dòng)的張緊裝置,.,一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用,同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,.,一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn),準(zhǔn)確的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高傳動(dòng)比大允許帶速高制造較貴,.,二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用,.,本章小結(jié),1帶傳動(dòng)的組成。2帶傳動(dòng)的工作原理。3普通V帶的結(jié)構(gòu)。4普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。5普通V帶傳動(dòng)的標(biāo)記及應(yīng)用特點(diǎn)。6帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。7窄V帶和同步帶傳動(dòng)的一般概念。,.,72鏈傳動(dòng),一、鏈傳動(dòng)概述二、鏈傳動(dòng)的類型,.,.,一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比,1鏈傳動(dòng)的組成,1主動(dòng)鏈輪2鏈條3從動(dòng)鏈輪,.,2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比,n1、n2主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2主、從動(dòng)輪齒數(shù),.,二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),i6，低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10a6m，最大中心距可達(dá)15m傳動(dòng)功率P100kWv15m/s，高速時(shí)可達(dá)2040m/s,.,二、鏈傳動(dòng)類型,1、滾子鏈（套筒滾子鏈）2、齒形鏈簡(jiǎn)介,.,（一）滾子鏈（套筒滾子鏈）,1滾子鏈的結(jié)構(gòu),內(nèi)鏈板外鏈板銷軸套筒滾子,.,1內(nèi)鏈板2外鏈板3銷軸4套筒5滾子,.,2滾子鏈主要參數(shù),（1）節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號(hào)P表示。,鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。,.,滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過(guò)多。,雙排滾子鏈,三排滾子鏈,.,（2）節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。,開口銷彈簧夾過(guò)渡鏈節(jié),.,3滾子鏈的標(biāo)記,鏈號(hào)排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),.,（二）齒形鏈簡(jiǎn)介,由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。,外鏈板,內(nèi)鏈板,.,齒形鏈標(biāo)記示例,.,本節(jié)小結(jié),1鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。2鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。3鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。4套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。5齒形鏈的應(yīng)用。,.,73齒輪傳動(dòng),1齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用2漸開線齒廓3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算4其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介5漸開線齒輪失效形式,.,.,1、齒輪傳動(dòng)的常用類型2、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,一、齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。,.,1、齒輪傳動(dòng)常用類型,兩軸平行兩軸不平行,按輪齒方向按嚙合情況,直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng),外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng),相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng),錐齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng),.,2、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,（1）傳動(dòng)比,n1、n2主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2主、從動(dòng)輪齒數(shù),齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。,.,（2）應(yīng)用特點(diǎn),能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便,優(yōu)點(diǎn),.,運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合,（2）缺點(diǎn),.,1、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求2、漸開線的形成及性質(zhì)3、漸開線齒輪嚙合特性,二、漸開線齒輪,.,1、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求,傳動(dòng)平穩(wěn)承載能力強(qiáng),.,2、漸開線的形成及性質(zhì),動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。,.,漸開線齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。,.,漸開線齒廓的性質(zhì)：,發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等漸開線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等漸開線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無(wú)漸開線,.,3、漸開線齒廓嚙合特性,（1）能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定（2）具有傳動(dòng)的可分離性,.,1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱2、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)3、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算4、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介,三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算,.,1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱,.,2、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù),標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角齒數(shù)z模數(shù)m齒頂高系數(shù)ha*頂隙系數(shù)c*,.,（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角,.,齒形角在端平面上，過(guò)端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。,分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。,.,（2）齒數(shù)z,一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。,（3）模數(shù)m,齒距p除以圓周率所得的商，即mp/。,模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。,.,（4）齒頂高系數(shù)ha*,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha=ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。,（5）頂隙系數(shù)c*,當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。,.,3、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算,.,.,一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪節(jié)圓上的齒厚與齒槽寬之差稱為齒側(cè)間隙。一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，可滿足無(wú)齒側(cè)間隙的條件。這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。,標(biāo)準(zhǔn)中心距,.,4、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介,直齒圓柱內(nèi)齒輪,直齒圓柱內(nèi)齒輪傳動(dòng),.,內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)于外齒輪的齒槽和齒厚為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓,.,*5、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件,（1）正確嚙合條件,pb1=pb2,模數(shù)相等分度圓上的齒形角相等,.,（2）連續(xù)傳動(dòng)條件,前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。,.,1.仿形法,仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法。銑完一個(gè)齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)3600/z，再銑下一個(gè)齒槽，直到銑出所有的齒槽。,6、漸開線齒輪的切削加工與根切現(xiàn)象,.,仿形法之盤銑,.,1、加工方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓形狀與m、z、有關(guān)。欲加工精確齒廓，對(duì)模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實(shí)際中是不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故齒形通常是近似的。表中列出了1-4號(hào)圓盤銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。,2、加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低，不宜用于批量生產(chǎn)。,這種方法適用于單件生產(chǎn)而且精度要求不高的齒輪加工。,仿形法特點(diǎn)：,.,2.范成法,范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪的。加工時(shí)刀具與齒坯的運(yùn)動(dòng)就像一對(duì)互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種：（1）齒輪插刀是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條；（3）齒輪滾刀像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。,.,齒輪插刀,.,齒條插刀,.,齒條插刀插齒,.,齒輪滾刀,.,.,用范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工，這給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。,.,根切現(xiàn)象,用范成法加工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過(guò)理論嚙合線極限點(diǎn)N時(shí)，被加工齒輪齒根附近的漸開線齒廓將被切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。,根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度削弱、承載能力降低、嚙合過(guò)程縮短、傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，因此應(yīng)避免根切。,.,如圖所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情況，齒條插刀的分度線與齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N。,標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪不根切的最小齒數(shù),被切齒輪的模數(shù)和壓力角與刀具的相同，所以是否會(huì)產(chǎn)生根切取決于被切齒輪齒數(shù)的多少。,.,齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù),1、正常齒制齒輪,不發(fā)生根切的最少齒數(shù),2、短齒制齒輪,不發(fā)生根切的最少齒數(shù),.,齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效。其失效形式有：,輪齒像一懸臂梁，受載后齒根部分產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大。當(dāng)該應(yīng)力值超過(guò)材料的彎曲疲勞極限時(shí)，齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，又因?yàn)辇X根過(guò)渡部分存在著應(yīng)力集中，使裂紋不斷擴(kuò)展致整個(gè)輪齒斷裂。,三、齒輪的失效形式,1.輪齒折斷,1）疲勞折斷,2）過(guò)載折斷,由于突然過(guò)載、強(qiáng)烈沖擊、嚴(yán)重磨損及安裝制造誤差等也會(huì)造成輪齒折斷。,.,提高輪齒抗折斷能力的措施：增大齒根圓角半徑，消除加工刀痕以降低齒根應(yīng)力集中；增大軸及支承物的剛度以減輕局部過(guò)載的程度；對(duì)輪齒進(jìn)行表面處理以提高齒面硬度，保持芯部的韌性等。,疲勞折斷,過(guò)載折斷,.,2.齒面點(diǎn)蝕：,輪齒工作時(shí),齒面接觸處產(chǎn)生很大的接觸應(yīng)力，脫離嚙合后接觸應(yīng)力消失，對(duì)齒面某一固定點(diǎn)來(lái)說(shuō)它受到的接觸應(yīng)力是周期變化的脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力。當(dāng)這種接觸應(yīng)力超過(guò)了輪齒材料的接觸疲勞極限時(shí)，齒面產(chǎn)生裂紋，裂紋擴(kuò)展致使表層金屬微粒脫落，形成一些淺坑(小麻點(diǎn))，這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。,點(diǎn)蝕是閉式傳動(dòng)常見的失效形式。由于輪齒在節(jié)線附近嚙合時(shí)，同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)少，且齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度小，潤(rùn)滑油膜不易形成，所以點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根上。,.,提高齒面抗點(diǎn)蝕能力的主要措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤(rùn)滑油粘度。,.,高速重載傳動(dòng)中，齒面間壓力大，瞬時(shí)溫度高，潤(rùn)滑油膜被破壞，齒面間會(huì)發(fā)生粘接在一起的現(xiàn)象，在輪齒表面沿滑動(dòng)方向出現(xiàn)條狀傷痕，稱為膠合。,防止膠合的措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤(rùn)滑油粘度；限制油溫。,3.齒面膠合,.,輪齒在嚙合過(guò)程中存在相對(duì)滑動(dòng),致使齒面間產(chǎn)生摩擦、磨損。當(dāng)金屬微粒、砂粒、灰塵等硬質(zhì)磨粒進(jìn)入輪齒間時(shí)引起磨粒磨損。齒面磨損使?jié)u開線齒廓破壞，齒厚減薄，致使側(cè)隙增大而引起沖擊和振動(dòng)。嚴(yán)重時(shí)會(huì)因齒厚減薄使強(qiáng)度降低而導(dǎo)致輪齒折斷。,4.齒面磨損,.,避免齒面磨損的主要措施：采用閉式傳動(dòng)；提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；采用清潔的潤(rùn)滑油。,閉式齒輪傳動(dòng)中,只要經(jīng)常注意潤(rùn)滑油的更換和清潔,一般不會(huì)發(fā)生磨粒磨損，所以齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式，并且在開式齒輪傳動(dòng)中,由于磨損速度較快,通常齒面還來(lái)不及達(dá)到點(diǎn)蝕的程度,就引起磨粒磨損,因此點(diǎn)蝕現(xiàn)象一般不會(huì)發(fā)生。,.,重載且摩擦力很大時(shí)，齒面較軟的輪齒表面就會(huì)沿摩擦力方向產(chǎn)生塑性變形。主動(dòng)齒輪齒面所受摩擦力背離節(jié)線，齒面在節(jié)線附近下凹；從動(dòng)齒輪齒面所受摩擦力指向節(jié)線，齒面在節(jié)線附近上凸。,防止塑性變形的措施：提高齒面硬度；增大潤(rùn)滑油粘度。,5.齒面塑性變形,.,齒面硬、齒芯韌。(1)齒面應(yīng)有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等；(2)齒芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷：(3)應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。,最常用的齒輪材料是鍛鋼、鑄鋼此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。,對(duì)齒輪材料的基本要求,齒輪的結(jié)構(gòu)與材料,.,鍛鋼因具有強(qiáng)度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等優(yōu)點(diǎn)，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。,(1)軟齒面齒輪：齒面硬度350HBS，常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經(jīng)表面淬火處理。若采用低碳鋼或低碳合金鋼，需滲碳淬火。,.,低速、輕載場(chǎng)合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當(dāng)尺寸大于500mmm時(shí)可制成大齒圈，或制成輪輻式齒輪。,2鑄鋼,當(dāng)齒輪的尺寸較大(大于400一600mm)而不便于鍛造時(shí)，可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進(jìn)行正火處理以細(xì)化晶粒。,3鑄鐵,4非金屬材料,常用的有夾布膠木、工程塑料等。適用于高速輕載、精度要求不高的場(chǎng)合。,.,齒輪的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要確定齒輪的輪緣、輪轂及腹板（輪輻）的結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常要考慮齒輪的幾何尺寸、材料、使用要求、工藝性及經(jīng)濟(jì)性等因素，確定適合的結(jié)構(gòu)型式，再按設(shè)計(jì)手冊(cè)薦用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪結(jié)構(gòu)形式有以下四種：1.齒輪軸2.實(shí)心齒輪3.輻板式齒輪4.輪輻式齒輪,.,2.實(shí)心齒輪當(dāng)齒頂圓直徑da200mm或高速傳動(dòng)且要求低噪聲時(shí)，可采用上圖一的實(shí)心結(jié)構(gòu)。實(shí)心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。,1.齒輪軸當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e2.5mn(下圖一a)，圓錐齒輪的小端e1.6m(下圖一b)，為了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度，應(yīng)將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸，如下圖二所示。,.,3.輻板式齒輪對(duì)于齒頂圓直徑da500mm時(shí)，可采用輻板式結(jié)構(gòu)，以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結(jié)構(gòu)。有時(shí)為了節(jié)省材料或解決工藝問(wèn)題等，而采用組合裝配式結(jié)構(gòu)，如過(guò)盈組合和螺栓聯(lián)結(jié)組合。,過(guò)盈、螺栓聯(lián)接組合,.,4.輪輻式齒輪對(duì)于齒頂圓直徑da500mm時(shí)，采用輪輻式結(jié)構(gòu)。受鍛造設(shè)備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。,.,1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)3、齒輪齒條傳動(dòng),四其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介,.,一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),1斜齒圓柱齒輪的形成,直齒輪齒廓的形成,.,當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。b稱為基圓柱上的螺旋角。,.,2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能,齒的接觸線先由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長(zhǎng)傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小適用于高速重載的場(chǎng)合,.,3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸,端面：垂直于齒輪軸線的平面，用t作標(biāo)記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用n作標(biāo)記。,：斜齒圓柱齒輪螺旋角,.,判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。,.,4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件,法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即mn1=mn2=m法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1=n2=螺旋角相等、旋向相反，即1=-2,.,二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng),以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。,應(yīng)滿足的條件：,大端端面模數(shù)相等大端齒形角相等,.,三、齒輪齒條傳動(dòng),斜齒條,直齒條,.,1齒條,齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí)，其圓心位于無(wú)窮遠(yuǎn)處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。,.,齒條的主要特點(diǎn)：,齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，標(biāo)準(zhǔn)值為20不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。,.,2齒輪齒條傳動(dòng),v=n1d1=n1mz1,L=d1=mz1,v齒條的移動(dòng)速度，mm/minn1齒輪的轉(zhuǎn)速，r/mind1齒輪分度圓直徑，mmm齒輪的模數(shù)，mmz1齒輪的齒數(shù)L齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動(dòng)距離,.,一、齒面點(diǎn)蝕二、齒面磨損三、齒面膠合四、齒面塑變五、輪齒折斷,5漸開線齒輪失效形式,失效齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。,.,四、塑性變形,當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。,.,五、輪齒折斷,輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。,.,本節(jié)小結(jié),1齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)。2漸開線性質(zhì)及漸開線齒輪嚙合特性。3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。4斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點(diǎn)及正確嚙合條件。5齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。6齒輪的失效形式、失效原因和預(yù)防措施。,.,74蝸桿傳動(dòng),1蝸桿傳動(dòng)概述2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件3蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),.,.,一、蝸桿傳動(dòng)的組成二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定,1蝸桿傳動(dòng)概述,.,一、蝸桿傳動(dòng)的組成,蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,蝸桿,蝸輪,.,1蝸桿結(jié)構(gòu),蝸桿通常與軸合為一體。,.,2蝸輪結(jié)構(gòu),蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。,.,二、蝸桿的分類,按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù),圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng),左旋蝸桿右旋蝸桿,單頭蝸桿多頭蝸桿,.,三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定,1判斷蝸桿或蝸輪的旋向,右手法則：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。,.,2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向,左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。,.,一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件,2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件,在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。,.,一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù),1模數(shù)m、齒形角2蝸桿分度圓導(dǎo)程角3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,.,1模數(shù)m、齒形角,蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。,x1t220,mx1mt2m,.,2蝸桿分度圓導(dǎo)程角,指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。,tan=pxz1/d1=z1m/d1,.,3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q,切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q=d1/m。,.,4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定。一般推薦z2=2980。,.,二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件,1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即：mx1mt22在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t23蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12,.,一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑二、蝸桿傳動(dòng)的散熱,3蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。,.,一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑,目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。潤(rùn)滑方式：油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。,.,二、蝸桿傳動(dòng)的散熱,風(fēng)扇冷卻,蛇形水管冷卻,壓力噴油冷卻,.,本節(jié)小結(jié),1蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。2蝸桿傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)。3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2及蝸輪螺旋角2。5蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。6蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑及散熱方式。,.,75齒輪系與減速器,1輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)2定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算3定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算,.,.,一、輪系的分類二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn),1輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn),輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。,.,一、輪系的分類,1定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系,.,1定軸輪系,當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。,.,2周轉(zhuǎn)輪系,輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。,.,3混合輪系,在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。,.,二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn),1可獲得很大的傳動(dòng)比2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解,.,1可獲得很大的傳動(dòng)比,一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大（一般i12=35，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。,.,2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng),兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。,.,3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),.,利用中間輪變向機(jī)構(gòu),.,4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解,采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。,.,一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷二、傳動(dòng)比三、惰輪的應(yīng)用,2定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算,.,一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷,當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向?yàn)橐阎獣r(shí)，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。,.,圓柱齒輪嚙合外嚙合,轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)，兩箭頭指向相反。,.,圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合,主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩箭頭指向相同。,.,錐齒輪