第2章--常用低壓電氣設(shè)備及其控制電路ppt課件VIP

.,第2章常用低壓電氣設(shè)備及其控制電路,2.1低壓電器的基本知識(shí)2.2開(kāi)關(guān)電氣設(shè)備2.3低壓熔斷器2.4控制電器2.5常見(jiàn)電動(dòng)機(jī)控制電路,.,2.1低壓電器的基本知識(shí),定義：交流1200V以下與直流1500V以下電路中起通斷、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備，以及利用電能來(lái)控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)非電過(guò)程和非電裝置的用電裝備。,低壓電器：,2.1.1低壓電器分類(lèi),1、按動(dòng)作方式分：自動(dòng)電器和非自動(dòng)電器。,2、按控制作用分：執(zhí)行電器、控制電器、主令電器和保護(hù)電器。,3、按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。,.,2.1.2低壓電器結(jié)構(gòu)型式,低壓電器從基本結(jié)構(gòu)上看，大部分由觸頭系統(tǒng)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和滅弧裝置組成。,1觸頭系統(tǒng)觸頭是電器的執(zhí)行部分，用來(lái)接通和分?jǐn)嚯娐贰?（1）觸頭接觸形式：如圖2-1所示，點(diǎn)接觸式：適用于小電流；面接觸式：適用于大電流；線接觸式（又稱指形接觸）：適用于通斷次數(shù)多、大電流的場(chǎng)合。,.,圖2-1觸頭的三種接觸形式a）點(diǎn)接觸b）面接觸c）線接觸,2.1.2低壓電器結(jié)構(gòu)型式,.,（2）觸頭分類(lèi)：如圖2-2所示，靜觸頭和動(dòng)觸頭。動(dòng)斷（又稱常閉）觸頭：電器觸頭在電器未通電或沒(méi)有受到外力作用時(shí)所處的閉合位置動(dòng)合（又稱常開(kāi)）觸頭：常態(tài)時(shí)相互分開(kāi)的觸頭。,2.1.2低壓電器結(jié)構(gòu)型式,圖2-2觸頭的分類(lèi)1-推動(dòng)機(jī)構(gòu)2-復(fù)位彈簧3-連桿4-常閉觸頭5-常開(kāi)觸頭6-靜觸頭7-動(dòng)觸頭,.,2推動(dòng)機(jī)構(gòu),電磁機(jī)構(gòu)組成：吸引線圈、鐵心和銜鐵。按鐵心型式分：?jiǎn)涡?、單型、螺管型、雙型等；按動(dòng)作方式分：直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式等。按吸引線圈通電電流的性質(zhì)：分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。工作原理：吸引線圈通入電流后產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁通經(jīng)鐵心、銜鐵和工作氣隙形成閉合回路產(chǎn)生電磁吸力，銜鐵與鐵心相吸。,.,恒定電流通入吸引線圈，即在外加電壓和線圈電阻一定的條件下其電流值也一定，與空氣氣隙的大小無(wú)關(guān)。作用在銜鐵上的吸力與空氣氣隙的大小有關(guān)：當(dāng)電磁鐵剛起動(dòng)時(shí)，空氣氣隙最大，此時(shí)磁路中磁阻最大，磁感應(yīng)強(qiáng)度較小，故吸力最小；當(dāng)銜鐵完全吸合后，空氣氣隙最小，此時(shí)磁路中磁阻最小，磁感應(yīng)強(qiáng)度較大，吸力最大。,直流電磁鐵工作原理：,.,原理：交流電磁鐵吸引線圈通入的是交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，電磁吸力的大小時(shí)刻變化的。缺點(diǎn)：因吸力是脈動(dòng)的，使得銜鐵以兩倍電源頻率在振動(dòng)，既會(huì)引起噪聲，又會(huì)使電器結(jié)構(gòu)松散，觸頭接觸不良，容易被電弧火花熔焊與蝕損。改善措施：使得線圈在交流電變小和過(guò)零時(shí)仍有一定的電磁吸力以消除銜鐵的振動(dòng)。為此，在磁極的部分端面上嵌入一個(gè)銅環(huán)（又稱短路環(huán)或分磁環(huán)），如圖2-3所示。,交流電磁鐵,.,圖2-3短路環(huán),2.1.2低壓電器結(jié)構(gòu)型式,.,3、滅弧裝置,電弧定義：電器觸頭在閉合或斷開(kāi)的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電流產(chǎn)生弧狀的火花。危害：熾熱的電弧會(huì)燒壞觸頭，還會(huì)因電弧造成短路、火災(zāi)或其它事故，故應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀　?滅弧方法和裝置：,1）電動(dòng)力滅弧。圖2-4為一雙斷口橋式觸頭。,2）磁吹滅弧。如圖2-5所示，,3）滅弧柵滅弧。圖2-6為滅弧柵示意圖，,4）滅弧罩滅弧。,.,圖2-4雙斷口結(jié)構(gòu)1-靜觸頭2-動(dòng)觸頭,圖2-5磁吹滅弧串聯(lián)磁吹線圈2、3靜、動(dòng)觸頭4鐵芯5導(dǎo)磁鋼片,圖26柵片滅弧示意圖1滅弧柵片2弧角3電弧,2.1.2低壓電器結(jié)構(gòu)型式,.,2.2開(kāi)關(guān)電氣設(shè)備,2.2.1刀開(kāi)關(guān),1低壓刀開(kāi)關(guān)：簡(jiǎn)單的手動(dòng)電器2熔斷器式刀開(kāi)關(guān)：低壓刀開(kāi)關(guān)和低壓熔斷器組合開(kāi)關(guān)3低壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)：帶滅弧罩的刀開(kāi)關(guān)與熔斷器串聯(lián)組合,分類(lèi),.,最大特點(diǎn)：刀形動(dòng)觸頭組成：閘刀(動(dòng)觸頭)、刀座(靜觸頭)和底板按其操作方式分：?jiǎn)瓮逗碗p投；按極數(shù)分：有單極、雙極和三極；按滅弧結(jié)構(gòu)分：帶滅弧罩的和不帶滅弧罩作用：不頻繁地接通和切斷交流和直流電路，裝有滅弧室的可以切斷負(fù)荷電流，其它的只作隔離開(kāi)關(guān)使用。,1、低壓刀開(kāi)關(guān),.,低壓刀開(kāi)關(guān)型號(hào)含義如下：,.,熔斷器式刀開(kāi)關(guān)：具有刀開(kāi)關(guān)與熔斷器的雙重功能。適用范圍：交流頻率50HZ、額定工作電壓380V或直流440V、額定工作電流至1000A的電路中。作用：可以不頻繁地接通和分?jǐn)嘭?fù)荷電流，并提供線路及用電設(shè)備的過(guò)載與短路保護(hù)。HR3系列熔斷器式刀開(kāi)關(guān)代號(hào)的含義如下頁(yè)所示：,2、熔斷器式刀開(kāi)關(guān),.,HR3系列熔斷器式刀開(kāi)關(guān)代號(hào)的含義如下：,.,組成：帶滅弧罩的刀開(kāi)關(guān)與熔斷器串聯(lián)組合而成，外裝封閉的外殼。作用：有效地通斷負(fù)荷電流，又能進(jìn)行短路保護(hù)。特點(diǎn)：操作方便、安全經(jīng)濟(jì)，在可靠性要求不高、負(fù)荷不大的低壓線路中應(yīng)用廣泛。分類(lèi)：（1）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（2）開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān),3、低壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)：,.,結(jié)構(gòu)：鐵殼開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)的閘刀和熔斷器裝在封閉的鋼殼或鐵殼內(nèi)，可以防止電弧濺出；但外殼不密封，不能防水、防爆。組成：由刀形動(dòng)觸頭、靜觸頭座、熔斷器、速斷彈簧、操作手柄組成。速斷彈簧的作用：使開(kāi)關(guān)在分閘時(shí)刀形動(dòng)觸頭很快地與靜觸頭座分離，電弧被迅速拉長(zhǎng)而熄滅。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)常用的有HH3系列、HH4系列、HH12系列等。,（1）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：,.,HH12系列的代號(hào)含義如下：,.,適用范圍：適用于交流50HZ、額定電壓為220V（單相）和380V（三相）的小容量線路中，作為手動(dòng)不頻繁通斷負(fù)載電路，并提供短路保護(hù)。組成:它由瓷質(zhì)底座、靜觸頭座、帶手柄的閘刀形動(dòng)觸頭、熔絲接頭、膠蓋組成。開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的型號(hào)有HK2系列、HK4系列、HK8系列等。,（2）開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：,.,1、根據(jù)使用環(huán)境、功能要求選擇適當(dāng)?shù)男吞?hào)系列。2、刀開(kāi)關(guān)的額定電壓、額定電流要符合安裝處的電壓、通過(guò)負(fù)荷電流的要求。然后再按短路條件進(jìn)行短路的動(dòng)穩(wěn)定、熱穩(wěn)定校驗(yàn)。,4低壓刀開(kāi)關(guān)的選擇,3、一般的普通負(fù)荷，可以按負(fù)荷的正常工作電流來(lái)選擇；如果用刀開(kāi)關(guān)來(lái)接通像電動(dòng)機(jī)這樣的負(fù)荷時(shí)，考慮到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流比其工作電流大，因此刀開(kāi)關(guān)的額定電流要在電動(dòng)機(jī)的正常工作電流基礎(chǔ)上再乘上一個(gè)倍數(shù)。具體的倍數(shù)要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)規(guī)格來(lái)定。4、刀開(kāi)關(guān)如果帶有熔斷器，其熔體電流的確定按低壓熔斷器的電流選擇原則進(jìn)行。,.,2.2.2低壓空氣斷路器,圖2-11低壓斷路器的原理結(jié)構(gòu),.,（1）觸頭系統(tǒng),（2）滅弧系統(tǒng)：滅弧系統(tǒng)的作用是熄滅斷路器分閘時(shí)產(chǎn)生的電弧。,（3）操動(dòng)機(jī)構(gòu)：操動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)斷路器觸頭系統(tǒng)的開(kāi)合。,（4）智能脫扣器：脫扣器用于監(jiān)測(cè)斷路器所在電路的各種故障及不正常狀態(tài)或接受外部指令，通過(guò)執(zhí)行元件使斷路器動(dòng)作。,1、結(jié)構(gòu)組成,.,圖2-12滅弧柵片的熄弧示意,1、結(jié)構(gòu)組成,.,2自動(dòng)跳閘原理,先合閘，將電路接通，當(dāng)線路上出現(xiàn)短路故障時(shí)其過(guò)電流脫扣器動(dòng)作，使開(kāi)關(guān)跳閘；如出現(xiàn)過(guò)負(fù)荷時(shí)，加熱元件過(guò)熱使雙金屬片彎曲，也使開(kāi)關(guān)脫扣跳閘；當(dāng)線路電壓消失或嚴(yán)重下降時(shí)，失壓脫扣器動(dòng)作，開(kāi)關(guān)跳閘；開(kāi)關(guān)在正常接通情況下，按下失壓回路的脫扣按鈕，失壓脫扣器失電跳閘；按下分勵(lì)回路的脫扣按鈕，分勵(lì)脫扣器得電，使開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)控跳閘。,.,3、低壓斷路器分類(lèi),按用途可分為：配電用斷路器、電機(jī)保護(hù)用斷路器、直流保護(hù)用斷路器、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路用的滅磁斷路器、照明用斷路器、漏電保護(hù)斷路器等。按分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰煞譃椋航?jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型、高分?jǐn)嘈?、限流型、超高分?jǐn)嘈偷?。配電用低壓空氣斷路器按保護(hù)特性分為：A類(lèi)和B類(lèi)，A類(lèi)是非選擇型，B類(lèi)是選擇型。所謂選擇型是指斷路器具有由過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)、短路短延時(shí)、短路瞬時(shí)保護(hù)構(gòu)成的兩段式或三段式保護(hù)。,.,配電用低壓空氣斷路器按結(jié)構(gòu)形式分為：萬(wàn)能式和塑料外殼式。低壓空氣斷路器的代號(hào)含義如下：,3、低壓斷路器分類(lèi),.,圖2-13空氣斷路器的保護(hù)特性曲線,.,4萬(wàn)能式空氣斷路器,又稱框架式自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，帶多種脫扣器和輔助觸頭，操動(dòng)方式多樣，裝設(shè)地點(diǎn)靈活。常用的型號(hào)：AE系列、DW12系列、DW15系列、DW16系列、DW17（ME）系列等。DW16系列萬(wàn)能式空氣斷路器的外形如圖2-14，保護(hù)特性曲線見(jiàn)圖2-15，主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2-5。適用范圍：適用于50HZ、額定電流100630A、額定工作電壓380V的配電網(wǎng)絡(luò)中，提供失壓、過(guò)載、短路保護(hù)，以及TN接地系統(tǒng)中單相金屬性接地故障保護(hù)。也可以用作電動(dòng)機(jī)的保護(hù)之用。,.,圖2-14DW16系列萬(wàn)能式空氣斷路器的外形,4萬(wàn)能式空氣斷路器,.,圖2-15DW16保護(hù)特性曲線,4萬(wàn)能式空氣斷路器,.,表2-5DW16系列萬(wàn)能式空氣斷路器的技術(shù)參數(shù),4萬(wàn)能式空氣斷路器,.,5、塑料外殼式斷路器,6、剩余電流斷路器,.,1）空氣斷路器的額定電壓應(yīng)大于或等于安裝處的線路額定電壓；空氣斷路器的額定電流（主觸頭長(zhǎng)期允許通過(guò)的電流）應(yīng)大于或等于安裝處線路在正常情況下的最大工作電流。2）斷路器的開(kāi)斷電流（容量）要大于或等于安裝處的短路電流（容量）。3）根據(jù)使用環(huán)境、工作要求、安裝地點(diǎn)和供貨條件選擇適當(dāng)?shù)男问健?）脫扣器額定電流（即脫扣器長(zhǎng)期允許通過(guò)的最大電流）的選擇，也按照大于或等于安裝處線路在正常情況下的最大工作電流來(lái)進(jìn)行。,7低壓空氣斷路器的選擇,.,5）選擇脫扣器的動(dòng)作整定電流或整定倍數(shù)，過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)脫扣器按躲開(kāi)線路在正常情況下的最大工作電流整定；短路短延時(shí)和短路瞬時(shí)脫扣器按躲開(kāi)線路在正常情況下的最大尖峰電流整定。6）靈敏度校驗(yàn)脫扣器的動(dòng)作電流整定出來(lái)后，需要校驗(yàn)在保護(hù)范圍末端，最小運(yùn)行方式下發(fā)生兩相或單相短路時(shí)，脫扣器是否能可靠地跳閘。要求算出來(lái)的靈敏系數(shù)大于或等于規(guī)定值。,7低壓空氣斷路器的選擇,.,1.作用:接通或斷開(kāi)電路，利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的。2.結(jié)構(gòu):,2.2.3交流接觸器(KM),上一頁(yè),下一頁(yè),圖片,交流接觸器,.,按狀態(tài)分,按用途分,電磁系統(tǒng),2、結(jié)構(gòu),吸引線圈,靜鐵心,動(dòng)鐵心,觸點(diǎn),通電,所有常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,所有常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),斷電：所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài),.,符號(hào),線圈,常開(kāi)主觸點(diǎn),常開(kāi)輔助觸點(diǎn),常閉輔助觸點(diǎn),.,2.3低壓熔斷器,低壓熔斷器作用：短路保護(hù)，在一定的條件下也可以起過(guò)負(fù)荷保護(hù)的作用。連接方式：串聯(lián)在電路中工作原理：當(dāng)線路中出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)熔體的電流大于規(guī)定值，熔體產(chǎn)生過(guò)量的熱而被熔斷，電路由此而被分?jǐn)唷?.,2.3.1瓷插式熔斷器,結(jié)構(gòu)組成：靜觸頭裝在瓷質(zhì)底座內(nèi)，和底座觸頭相連接的導(dǎo)線用螺絲固定在觸頭的螺絲孔內(nèi)；瓷橋上的熔體（保險(xiǎn)絲）用螺絲固定在觸頭上。瓷橋插入底座后觸頭相互接觸，線路接通。適應(yīng)范圍：滅弧能力差，只適用于故障電流較小的三相380V或單相220V的線路末端，作為導(dǎo)線及電氣設(shè)備的短路保護(hù)之用。,.,表2-9RC1A系列瓷插式熔斷器主要參數(shù),2.3.1瓷插式熔斷器,.,2.3.2密閉管式熔斷器,結(jié)構(gòu)組成：主要由變截面的熔片或熔絲與套在外面的耐高溫密閉保護(hù)管組成。適用范圍：交流50HZ、額定電壓到380V、660V或直流到440V的電路中，作為企業(yè)配電設(shè)備的過(guò)載和短路保護(hù)之用。工作原理：變截面熔片在通過(guò)短路的大電流時(shí)，熔片狹窄部分溫度很快升高，熔片在狹窄部分熔斷。熔片在幾個(gè)狹窄部分同時(shí)熔斷后，全部下落，會(huì)造成較大的弧隙，這更有利于滅弧。,.,2.3.2密閉管式熔斷器,表2-10RM10系列密閉管式熔斷器技術(shù)參數(shù),.,2.3.3螺旋式熔斷器,結(jié)構(gòu)組成：瓷質(zhì)螺帽、熔斷管和底座組成。熔斷管由熔體和瓷質(zhì)的外套管組成；熔斷管內(nèi)充有石英砂，可以增加滅弧能力；熔斷管上還有一個(gè)與內(nèi)部熔絲相連的色片作為熔體熔斷的指示。底座裝有上、下兩個(gè)接線觸頭，分別和底座螺紋殼、底座觸頭相連。瓷質(zhì)螺帽上有一個(gè)玻璃窗口，放入熔斷管后可以透過(guò)玻璃窗口看到熔斷指示的色片；放有熔斷管的瓷質(zhì)螺帽旋入底座螺紋殼后熔斷器接通。,.,2.3.3螺旋式熔斷器,表2-12RL7系列螺旋式熔斷器熔管參數(shù),.,2.3.4填充料式熔斷器,結(jié)構(gòu)組成：熔斷管、熔體和底座組。熔斷管是封閉的，里面充有石英砂。當(dāng)熔斷管內(nèi)的熔體熔斷產(chǎn)生電弧后，周?chē)氖⑸拔针娀〉臒崃?，而使電弧很快熄滅。作用：填充料式熔斷器有較大的斷流能力。,.,2.3.5自復(fù)式熔斷器,比較：自復(fù)式熔斷器克服傳統(tǒng)熔斷器需要更換熔體的缺點(diǎn)，它能切斷短路電流，又能在故障排除后自動(dòng)恢復(fù)供電。自復(fù)式熔斷器實(shí)際上屬于熱敏性的非線性電阻。,結(jié)構(gòu)組成：自復(fù)式熔斷器是一種采用氣體、超導(dǎo)材料或液態(tài)金屬鈉等作熔體的一種限流元件。分類(lèi)：自復(fù)熔斷器有限流型和復(fù)合型兩種，限流型本身不能分?jǐn)嚯娐范Ｅc斷路器串聯(lián)使用限制短路電流，從而提高分?jǐn)嗄芰?。?fù)合型的具有限流和分?jǐn)嚯娐穬煞N功能。,.,工作原理：自復(fù)式熔斷器串聯(lián)于電路當(dāng)中，一般情況下電阻很小，電路正常供電；當(dāng)通過(guò)故障的大電流時(shí)，自復(fù)式熔斷器的電阻突然變得很大，限制故障電流至很小的數(shù)值從而保護(hù)設(shè)備的安全；在故障消除電流回落后，自復(fù)式熔斷器的電阻會(huì)恢復(fù)到初始值，電路又會(huì)正常供電。舉例：我國(guó)產(chǎn)的RZ1型自復(fù)式熔斷器，采用金屬鈉作為熔體。在常溫下金屬鈉的電阻很小，可以順暢地流過(guò)工作電流；在通過(guò)故障的巨大電流時(shí)，鈉迅速汽化，電阻變得很大，故障電流被限制；限制電流的任務(wù)完成后，鈉蒸氣冷卻，又恢復(fù)到固體鈉。,2.3.5自復(fù)式熔斷器,.,低壓熔斷器的選擇：重要的是熔體的額定電流選擇，應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：1）熔斷器作為線路的保護(hù)時(shí)，熔體的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大正常工作電流，并且要小于或等于線路的安全電流。2）熔斷器作為用電設(shè)備的保護(hù)時(shí)，除了要求熔體的額定電流應(yīng)大于或等于設(shè)備的最大正常工作電流之外，還要考慮到設(shè)備運(yùn)行可能出現(xiàn)的短時(shí)過(guò)負(fù)荷電流與瞬時(shí)尖峰電流，熔體的額定電流選取應(yīng)保證在出現(xiàn)上述兩種電流時(shí)不會(huì)造成熔體熔斷。,2.3.6熔斷器的選擇,.,3）熔斷器屬于保護(hù)設(shè)備，在其保護(hù)的范圍內(nèi)發(fā)生故障，熔斷器是否都能可靠動(dòng)作需要進(jìn)行保護(hù)的靈敏度校驗(yàn)。4）如果線路的上下級(jí)都用熔斷器作為保護(hù)，需要考慮上下級(jí)熔斷器熔體額定電流之間的相互配合，以滿足保護(hù)的選擇性要求。一般的可以讓上下級(jí)熔體電流的額定值相差兩個(gè)等級(jí)，基本上能滿足選擇性要求。,2.3.6熔斷器的選擇,.,1.作用:用于接通或斷開(kāi)輔助電路，靠手動(dòng)操作。2.結(jié)構(gòu)：,2.4.1按鈕（SB）,1常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)2常開(kāi)觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn),上一頁(yè),下一頁(yè),按鈕,按下按鈕帽：,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,松開(kāi)按鈕帽：,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合,2.4控制電器,.,4.種類(lèi)：,復(fù)合按鈕,停止按鈕啟動(dòng)按鈕用指示燈表示其工作狀態(tài),3.符號(hào):,上一頁(yè),下一頁(yè),.,用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。,2.4.2行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān)),(b)示意圖,結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,(a)外形圖,行程開(kāi)關(guān)的外形符號(hào),.,行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類(lèi)按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。,1、直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān),.,2、滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān),滾輪式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,.,幾款常用行程開(kāi)關(guān),.,.,3、微動(dòng)開(kāi)關(guān),.,2.4.3控制繼電器,繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,電流及電壓繼電器,電流繼電器：可用于過(guò)載或過(guò)載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。,.,（1）作用:用于過(guò)載保護(hù),靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)作的。,1、熱繼電器（FR）,（2）符號(hào):,上一頁(yè),下一頁(yè),圖片,.,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路。若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。,發(fā)熱元件,杠桿,（3）結(jié)構(gòu)與工作原理,工作原理,雙金屬片,常閉觸頭,結(jié)構(gòu),.,2、中間繼電器,（1）作用:中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，能夠擴(kuò)大觸頭的容量，用于控制線路。,（2）工作原理:與交流接觸器相同。,上一頁(yè),下一頁(yè),圖片,通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。,.,3.時(shí)間繼電器,從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。,直流電磁式結(jié)構(gòu)圖,阻尼銅套,銜鐵,工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小。通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減。當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。,(1)直流電磁式時(shí)間繼電器,.,通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,微動(dòng)開(kāi)關(guān)2,微動(dòng)開(kāi)關(guān)1,(2)空氣式時(shí)間繼電器,.,斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,常閉延時(shí)閉合,常閉延時(shí)斷開(kāi),空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.460s和0.4180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。,.,主電路,控制電路,2.5.1點(diǎn)動(dòng)控制,點(diǎn)動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,.,原理圖,自鎖觸點(diǎn),主電路,控制電路,2.5.2連續(xù)工作控制電路,.,1、長(zhǎng)動(dòng)控制,控制要求：1.直接起動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)控制；2.隔離、短路、過(guò)載、零壓保護(hù)。,合上Q，按下SB2,控制電路接通,KM線圈通電,主觸點(diǎn)閉合,主電路接通,電動(dòng)機(jī)起動(dòng),輔助觸點(diǎn)閉合,自鎖,.,（2）保護(hù)環(huán)節(jié):短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)失壓保護(hù)(欠壓保護(hù)),控制要求:（1）帶點(diǎn)動(dòng)的長(zhǎng)動(dòng)控制,點(diǎn)動(dòng)按鈕SBst2的作用：,(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。,復(fù)合按鈕,上一頁(yè),下一頁(yè),2、既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,.,后閉合,先斷開(kāi),按下SBst2,閉合,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,通電,按下SBst1,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),長(zhǎng)動(dòng)時(shí)：,按下SBstp,電機(jī)停轉(zhuǎn),上一頁(yè),下一頁(yè),.,先斷開(kāi),后閉合,斷開(kāi),斷電,松開(kāi)SBst2,上一頁(yè),下一頁(yè),.,松開(kāi)SBst2,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車(chē)、檢修以及車(chē)床主軸的調(diào)整等。,上一頁(yè),下一頁(yè),.,電動(dòng)機(jī)的保護(hù),短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。,欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流減少甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。,過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。,.,2.5.3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“互鎖”。,利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣互鎖。,利用按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械互鎖。,上一頁(yè),下一頁(yè),.,上一頁(yè),下一頁(yè),缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。,1.電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,.,按下