鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式.ppt

鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,德州走四方技工學校,教學目標:讓學生了解并掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式。,能力目標：讓學生通過學習能夠熟練分析各種演化形式的運動原理。,情感目標：同學們通過學習懂得國家要富強，科學技術(shù)要發(fā)達，因此要好好學習科學知識，為祖國發(fā)展作貢獻。,教學重點：鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,教學難點：各種演化形式的運動特點,課堂導(dǎo)入：,同學們在日常生活中，除了經(jīng)?？吹剿槭瘷C攪拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外,還廣泛地采用其它形式的四桿機構(gòu),一般都可以認為是由鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式演化而來的,那么它們是如何演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？下面我們就來講一下：,一、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式：,通過改變鉸鏈四桿機構(gòu)的某些構(gòu)件的形狀、相對長度，或選擇不同的構(gòu)件作為機架，常用的演化形式可分為以下三種基本形式：,曲柄滑塊機構(gòu),偏心輪機構(gòu),導(dǎo)桿機構(gòu),二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化過程,1.曲柄滑塊機構(gòu)：,（1）形成過程：擴大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副，如下圖所示：,曲柄搖桿機構(gòu)當搖桿趨于無限長時，演化為曲柄滑快機構(gòu),（2）運動特點：在曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄一般用作主動件，通過這個機構(gòu)將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動。,（3）應(yīng)用示例：刮雨器、內(nèi)燃機,2、偏心輪機構(gòu)：,（1）形成過程：在曲柄滑塊機構(gòu)的基礎(chǔ)上形成偏心輪機構(gòu)。,（2）運動特點：偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心有曲柄長的偏心距，與曲柄滑塊機構(gòu)相比，偏心輪機構(gòu)強度好。,（3）動畫示例：,3、導(dǎo)桿機構(gòu)：,（1）形成過程：在曲柄滑塊機構(gòu)中，以不同的構(gòu)件為機架，就會演化為不同的導(dǎo)桿機構(gòu)。,（2）運動特點：既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。,（3）應(yīng)用示例：,如上圖c)所示:當桿2的長度小于機架長度時，導(dǎo)稈4只能作來回擺動，又稱為擺動導(dǎo)稈機構(gòu)，牛頭刨中的主運動機構(gòu)是它的應(yīng)用實例:,擺動導(dǎo)桿機構(gòu):牛頭刨床,當以構(gòu)件3為機架時，可演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu)，圖示手搖唧筒機構(gòu)就是實例。,當以構(gòu)件2為機架時，可演化成曲柄搖塊機構(gòu)，自翻卸料裝置就是實例。,小結(jié)：,本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式，重點掌握各種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。,作業(yè)：,1、鉸鏈四桿機構(gòu)的的常用演化形式有哪些？,2、曲柄滑塊機構(gòu)的運動特