PLC三層電梯自動(dòng)控制設(shè)計(jì).doc

河河 南南 工工 業(yè)業(yè) 職職 業(yè)業(yè) 技技 術(shù)術(shù) 學(xué)學(xué) 院院 畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（論論文文） 題目：題目：三層樓電梯自動(dòng)控制三層樓電梯自動(dòng)控制 專業(yè)名稱專業(yè)名稱 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 學(xué)生姓名學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師 XXXXXX 畢業(yè)時(shí)間畢業(yè)時(shí)間 20172017 年年 7 7 月月 目錄目錄 第一章第一章 緒論緒論 .3 3 1.11.1 電梯的應(yīng)用與發(fā)展電梯的應(yīng)用與發(fā)展 .3 3 1.21.2 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 .3 3 1.31.3 研究背景研究背景 .4 4 1.41.4 研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容 .4 4 第二章第二章 電梯電梯 PLCPLC 控制方面的簡(jiǎn)介控制方面的簡(jiǎn)介 .5 5 2.12.1 可編程控制器的簡(jiǎn)介可編程控制器的簡(jiǎn)介 .5 5 2.22.2 PLCPLC 的工作原理的工作原理 .5 5 2.32.3 PLCPLC 的功能和優(yōu)點(diǎn)的功能和優(yōu)點(diǎn) .5 5 2.3.12.3.1 PLCPLC 的功能的功能.5 2.3.22.3.2 可編程控制器可編程控制器 PLCPLC 的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)：.6 2.42.4 PLCPLC 擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展 .7 7 2.4.12.4.1 本地本地 I/OI/O 與擴(kuò)展與擴(kuò)展 I/OI/O 及其尋址及其尋址.7 2.4.22.4.2 模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊 EM231EM231、EM235EM235 .8 第三章第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容 .9 9 3.13.1 總體概要總體概要 .9 9 3.23.2 程序的設(shè)計(jì)程序的設(shè)計(jì) .9 9 3.33.3 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 .1010 3.43.4 程序及過(guò)程分析程序及過(guò)程分析 .1111 3.4.13.4.1 過(guò)程分析過(guò)程分析.11 3.4.3.4.2 2 梯形圖梯形圖.13 程序如下： .13 結(jié)論結(jié)論 .2525 致謝致謝 .2525 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .2626 第一章第一章 緒論緒論 1.11.1 電梯的應(yīng)用與發(fā)展電梯的應(yīng)用與發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧的斯 第一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世 界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅 程。150 年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由 直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新手柄開(kāi)關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制， 集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展 示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人 的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的 視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是 電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 1.21.2 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化 產(chǎn)品。電梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出廠，總裝配在工地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行， 通過(guò)機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝，最終形 成電梯產(chǎn)品。精心的制造和安裝還不能完全保證無(wú)故障運(yùn)行，其運(yùn)行可靠性在很大 程度上依靠維修保養(yǎng)。所以，電梯的制造、安裝和維保不宜分割。 大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開(kāi)拓了廣闊的市場(chǎng)， 2001 年我國(guó)電梯產(chǎn)量達(dá) 4.5 萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人 士稱為“第三次浪潮”。目前，中國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯、幾乎全部可以在中 國(guó)生產(chǎn)。由此可見(jiàn)，一個(gè)興旺的電梯市場(chǎng)已經(jīng)形成。進(jìn)入 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建 設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均 1000 人有臺(tái) 電梯。我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要新裝 80 萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，每年僅報(bào)廢更新 就需要萬(wàn)臺(tái)。目前房屋建設(shè)勢(shì)頭仍然很好，電梯市場(chǎng)供需兩旺，前景一片光明。 1.31.3 研究背景研究背景 隨著電梯的不斷發(fā)展，教育業(yè)開(kāi)始了電梯的模擬控制，這是一種高新自動(dòng)控制 技術(shù)，要求研制出一種模擬電梯，以供學(xué)生探討和學(xué)習(xí) PLC 的自動(dòng)控制。 模擬電梯的控制是由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，可以讓學(xué)生們?cè)诰幊痰倪^(guò)程中，學(xué) 會(huì) PLC 有關(guān)的的知識(shí)，掌握可編程控制器 一些控制。 1.41.4 研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容 小型模擬電梯的控制 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn) 行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式， 一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定， 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方 式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法 并沒(méi)有太大的區(qū)別。PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 PLC 的應(yīng)用包括 PLC 硬件和程序設(shè)計(jì)。本課題是以西門子 S7200 PLC 三層 電梯控制系統(tǒng)為例來(lái)解釋說(shuō)明 PLC 的。 第二章第二章 電梯電梯 PLCPLC 控制方面的簡(jiǎn)介控制方面的簡(jiǎn)介 2.12.1 可編程控制器的簡(jiǎn)介可編程控制器的簡(jiǎn)介 可編程控制器，英文稱 Programmable Controller,簡(jiǎn)稱 PC。它采用可編程序的存 儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指 令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系 統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分 利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯 形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò) 也都很方便。用戶在購(gòu)買到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和 簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 2.22.2 PLCPLC 的工作原理的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地 址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐步順序執(zhí)行用戶 程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃 描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 2.32.3 PLCPLC 的功能和優(yōu)點(diǎn)的功能和優(yōu)點(diǎn) 2.3.12.3.1 PLCPLC 的功能的功能 SIMATIC S7-200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制 的自動(dòng)化。S7-200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn) 復(fù)雜控制功能。CPU224 集成 14 輸入/10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。可連接 7 個(gè)擴(kuò) 展模塊，最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。13K 字節(jié)程序和數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)空間。6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具 有 PID 控制器。1 個(gè) RS485 通訊/編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由 方式通訊能力。 S7-200 提供了多種功能，使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。 指令執(zhí)行速度高。 S7-200 幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。 例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程 序的調(diào)用等。 （1）觸發(fā)中斷的信號(hào)，可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對(duì)過(guò) 程事件做出快速的響應(yīng)。 （2）可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為 5MS255MS（步 長(zhǎng)為 1MS） （3）可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值 觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 2.3.22.3.2 可編程控制器可編程控制器 PLCPLC 的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)： （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 隔離-PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種 光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的 干擾源對(duì) PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 濾波-在 PLC 電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效 抑制高頻干擾信號(hào)。 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通 過(guò)供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立， 以避免電源之間的互相干擾。 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。 在軟件方面采取的主要措施有： 設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故 障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán) 璄;對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此 而丟失;采用以上抗干擾措施后，一般 PLC 的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值 1000V，脈寬 10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá) 30-50 萬(wàn)小時(shí)以上。 （2）程序簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電路 清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)， 幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 （3）功能完善，適應(yīng)性強(qiáng) 目前 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì) 數(shù)、順序控制等功能，還具有 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和 生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一 的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線； 既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。 （4）用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端 子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 PLC 的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開(kāi)關(guān)來(lái)摸擬，輸出信號(hào)可以 觀察 PLC 的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電 器控制系統(tǒng)少得多。 （5）體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC 的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、 重量輕、功耗低。 PLC 很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè) 備。 2.42.4 PLCPLC 擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展 2.4.12.4.1 本地本地 I/OI/O 與擴(kuò)展與擴(kuò)展 I/OI/O 及其尋址及其尋址 如果對(duì)于 CPU 自帶的 I/O 點(diǎn)數(shù)不能滿中需求的情況下可以擴(kuò)展 I/O 口。同時(shí)為 了工業(yè)需求還可以擴(kuò)展模擬量模塊。你可以將擴(kuò)展模塊連接到 CPU 的右側(cè)來(lái)增加 I/O 點(diǎn)和模擬量，形成 I/O 鏈。對(duì)于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的 I/O 地址 取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。舉例來(lái)說(shuō)，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊 上的點(diǎn)地址，反之亦然。 表 2-1 擴(kuò)展模塊 4 入/4 出（模塊 0）4 模擬量入（模塊 1）4 出（模塊 2）4 模擬量入 1 模擬量 出 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 AIW8 AQW0 AIW10 （模塊 3） AIW12 AIW14 2.4.22.4.2 模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊 EM231EM231、EM235EM235 兩種模塊分辨率都是 12bit，但都沒(méi)有采用光電隔離技術(shù)，也不是帶嵌入式 CPU 的智能模塊。 采用光電隔離技術(shù)可以實(shí)現(xiàn) PLC 端的數(shù)字電路和現(xiàn)場(chǎng)模擬電路如傳感變送電 路或電動(dòng)執(zhí)行器電路的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性和 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。帶 嵌入式 CPU 的智能模塊可以在模塊內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字濾波、限幅、報(bào)警等功 能，甚至可以對(duì)各種溫度傳感器的溫度輸入信號(hào)直接進(jìn)行變送和處理 235 模塊是 4 路模擬量輸入和 1 路模擬量輸出的混合型模塊。我們做如下配置： CPU224、EM235，則 4 路模入通道的地址是 AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，1 路模 出通道的地址為 AQW0。 模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下： （1）最佳適應(yīng)性 可適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合 直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12 位的分辨率和多種 輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如 EM235 模 塊可直接與 PT100 熱電阻相連 。 （2）靈活性 當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC 可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。 第三章第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容 3.13.1 總體概要總體概要 本設(shè)計(jì)是模擬電梯的控制，用西門子主機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所選主機(jī)為 SIMATIC S7- 200 系列 CPU224 PLC。 3.23.2 程序的設(shè)計(jì)程序的設(shè)計(jì) 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容 為電梯運(yùn)行方向，L1 為一層指示、L2 為二層指示、L3 為三層指示，SQ1SQ3 為 到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反 方向的呼叫都是無(wú)效的。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層 上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無(wú)效； 反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時(shí)必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響 應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無(wú)效，依此類推。 表 3-1 關(guān)于 I/O 分配 I/O 分配點(diǎn)代碼名稱 輸入信號(hào) I0.0SQ3原停樓層 3 I0.1SQ2原停樓層 2 I0.2SQ1原停樓層 1 I0.3SB3樓層呼叫 3 I0.4SB2樓層呼叫 2 I0.5SB1樓層呼叫 1 輸出信號(hào) Q0.03 層指示燈 Q0.12 層指示燈 Q0.21 層指示燈 Q0.3下降指示燈 Q0.4上升指示燈 Q0.53 呼叫指示燈 Q0.62 呼叫指示燈 Q0.71 呼叫指示燈 3.33.3 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 圖圖 3-13-1 模擬實(shí)驗(yàn)控制面板模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 3.43.4 程序及過(guò)程分析程序及過(guò)程分析 3.4.13.4.1 過(guò)程分析過(guò)程分析 （1） 轎廂原停樓層 1，樓層 3 呼叫 接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1,按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫樓層 3， 則接通 Q0.5，三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 1 秒后，Q0.2 接通，底層指示 燈亮，3 秒后，Q0.2 斷開(kāi)則底層指示燈滅。I0.2 斷開(kāi)即 SQ1 斷開(kāi)，3 秒后 Q0.1 接通，二層指示 燈亮，過(guò) 2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。又過(guò) 3 秒，到達(dá)三層，Q0.0 接通，三層指示燈亮， 再過(guò) 2 秒，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。 （2） 轎廂原停樓層為 1，樓層 2 呼叫 接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層為 1，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表 示呼叫樓層 2，則 Q0.6 接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 1 秒后，Q0.2 接通，底層指示燈亮，3 秒后，Q0.2 斷開(kāi)，則底層指示燈滅。斷開(kāi) I0.2 即斷開(kāi) SQ1，3 秒后 Q0.1 接通，二層指示燈亮，再過(guò) 2 秒，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈 滅。 （3）轎廂原停樓層 1，樓層 2、3 同時(shí)呼叫 接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1，同時(shí)按 SB2、SB3 即 I0.4、I0.3 同時(shí)接通一下， 表示 2、3 樓層同時(shí)呼叫，則 Q0.6、Q0.5 都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電 梯上升。過(guò) 1 秒后，Q0.2 接通，底層指示燈亮，3 秒后 Q0.2 斷開(kāi)，則底層指示燈滅。斷開(kāi) I0.2 即斷開(kāi) SQ1，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，又過(guò) 2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.0 接通三層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后， Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。 （4）轎廂原停樓層 2，樓層 1 呼叫 接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表 示呼叫樓層 1，則 Q0.7 接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 1 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開(kāi)，則二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.2 接通 底層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示 燈滅. （5）轎廂原停樓層 2，樓層 3 呼叫 接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 Q0.5 接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 1 秒后，Q0.1 接通，二層 指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開(kāi)，則二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三 層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。 （6）轎廂原停樓層 3，樓層 1 呼叫 接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 Q0.7 接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 1 秒后，Q0.0 接通，三層 指示燈亮，3 秒后，Q0.0 斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0 即斷開(kāi) SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二 層指示燈亮，過(guò) 2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。又過(guò) 3 秒，到達(dá)底層，Q0.2 接通，底層指示 燈亮，再過(guò) 2 秒，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示燈滅. （7）轎廂原停樓層 3，樓層 2 呼叫 接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層為 3，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表 示呼叫樓層 2，則 Q0.6 接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 1 秒后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3 秒后，Q0.0 斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0 即斷開(kāi) SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)，下降指 示燈滅. （8）轎廂原停樓層 3，樓層 1、2 同時(shí)呼叫 接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時(shí)按 SB1、SB2 即 I0.5、I0.4 同時(shí)接通一下，表示 1、2 樓層同時(shí)呼叫，則 Q0.7、Q0.6 都接通，一、二層呼叫指 示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 1 秒后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3 秒后 Q0.0 斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0 即斷開(kāi) SQ3，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，又過(guò) 2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。 斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)， 下降指示燈滅。 3.4.23.4.2 梯形圖梯形圖 程序如下： 結(jié)論結(jié)論 首先是對(duì) SIMATIC S7-200 的認(rèn)識(shí)。西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性能價(jià)格比 的微型可編程序控制器（PLC）。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價(jià)格低廉及 多功能和多用途等特點(diǎn)，因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。它雖說(shuō)只是我們專 業(yè)課之中的一個(gè)很小的一部分，但它去在生產(chǎn)和生活上起著具大的作用。 其次是對(duì)電梯控制方面的了解，電梯的軟件方面和硬件方面，尤其是程序方面 的設(shè)計(jì)，程序的運(yùn)行過(guò)程，讓我理解了自動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)化，柔性化，系統(tǒng)化。 本畢業(yè)論文研究了電梯 PLC 的控制，分析電梯的運(yùn)行過(guò)程的基礎(chǔ)上，研究模擬 電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆?PLC 的有 關(guān)知識(shí)和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識(shí)，掌握 PLC 控制的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握程序的 閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力。 致謝致謝 感謝指導(dǎo)老師細(xì)心而又耐心的輔導(dǎo)，也感謝各位專業(yè)老師提供的意見(jiàn)和見(jiàn)解！ 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師邱老師對(duì)我悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間幫助我收集文獻(xiàn)資 料，理清設(shè)計(jì)思路，指導(dǎo)操作方法，并對(duì)我所做的課題提出有效的改進(jìn)方案，這對(duì) 于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝您！另外，在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中， 使學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，還有一些課本和學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)