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精品教育平面機(jī)構(gòu)及其自由度1、如圖a所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)者的思路是:動(dòng)力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(各尺寸由圖上量?。?,分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖?并提出修改方案。解 1)取比例尺繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(圖b)。圖 b) 2)分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。 由圖b可知,故:因此,此簡(jiǎn)單沖床根本不能運(yùn)動(dòng)(即由構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架),故需要增加機(jī)構(gòu)的自由度。3)提出修改方案(圖c)。為了使此機(jī)構(gòu)能運(yùn)動(dòng),應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度(其方法是:可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副,或者用一個(gè)高副去代替一個(gè)低副,其修改方案很多,圖c給出了其中兩種方案)。 圖 c 1) 圖 c 2)2、試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度。 解:, 解:,3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。 解:, 解:,局部自由度解:, 解: D,E,FG與D,H,J,I為對(duì)稱結(jié)構(gòu),去除左邊或者右邊部分,可得,活動(dòng)構(gòu)件總數(shù)為7,其中轉(zhuǎn)動(dòng)副總數(shù)為8,移動(dòng)副總數(shù)為2,高副數(shù)為0,機(jī)構(gòu)自由度為1。(其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈) 4、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)直接標(biāo)注在圖上)。 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:=50mm,=35mm,=30mm,為機(jī)架,1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且為曲柄,求的最大值;2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求的范圍;3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求的范圍。 解:1)AB為最短桿 2)AD為最短桿,若 若 3) 為最短桿 , 為最短桿 由四桿裝配條件 2、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長(zhǎng)度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。試問此為何種機(jī)構(gòu)?請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角,桿的最大擺角,計(jì)算行程速度比系數(shù)。解1)作出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極位,由圖中量得 2)求行程速比系數(shù)3)作出此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角最小的位置,量得此機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 3、畫出各機(jī)構(gòu)的壓力角傳動(dòng)角。箭頭標(biāo)注的構(gòu)件為原動(dòng)件。 4、現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿的長(zhǎng)=75mm,行程速比系數(shù)=1.5,機(jī)架的長(zhǎng)度為=100mm,又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為45,試求其曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)。(有兩個(gè)解)解:先計(jì)算并取作圖,可得兩個(gè)解 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1、已知一偏置尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示,試用作圖法求其推桿的位移曲線。解 以同一比例尺=1mm/mm作推桿的位移線圖如下所示。2、試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知凸輪以等角速度逆時(shí)針回轉(zhuǎn),正偏距=10mm,基圓半徑=30mm,滾子半徑=10mm。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角=0150,推桿等速上升16mm;=150180,推桿不動(dòng);=180300 時(shí),推桿等加速等減速回程16mm;=300360時(shí),推桿不動(dòng)。解 推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為:1) 推程: ,2) 回程:等加速段 , 等減速段 ,取=1mm/mm作圖如下:計(jì)算各分點(diǎn)得位移值如下:總轉(zhuǎn)角0153045607590105120135150165s01.63.24.86.489.611.212.814.41616180195210225240255270285300315330360s1615.51411.584.520.500003、在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪為偏心輪,轉(zhuǎn)向如圖。E、F為凸輪與滾子的兩個(gè)接觸點(diǎn),試在圖上標(biāo)出:1)從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度;2)F點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件壓力角;3)由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動(dòng)件的位移s;4)畫出凸輪理論輪廓曲線和基圓。 齒輪機(jī)構(gòu)1、設(shè)有一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪=20,=8mm,=20,=1,試求:其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑、 及齒頂圓壓力角。解:求、2、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a =160mm,齒數(shù)z1 = 20,z2 = 60,求模數(shù)和分度圓直徑d1、d2。解: 3、設(shè)已知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng),z1=20,z2=40,=8mm,=20, =1, =0.25,B=30mm,初取=15,試求該傳動(dòng)的中心距a(a值應(yīng)圓整為個(gè)位數(shù)為0或5,并相應(yīng)重算螺旋角 )、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度。解1)計(jì)算中心距a 初取,則取,則2)計(jì)算幾何尺寸及當(dāng)量齒數(shù)尺寸名稱小齒輪大齒輪分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒頂高、齒根高法面及端面齒厚法面及端面齒距當(dāng)量齒數(shù)3)計(jì)算重合度4、已知一對(duì)等頂隙收縮齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng),齒數(shù)z1 = 20,z2 = 38,模數(shù)m = 4mm,分度圓壓力角 = 20,齒頂高系數(shù)ha = 1,齒頂間隙系數(shù) c = 0.2,軸交角 = 90。求兩錐齒輪的齒頂圓錐角a1、a2及其它主要尺寸。解:齒頂圓錐角:,齒頂高:齒根高:輪系及其設(shè)計(jì)1、如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均已知,試求傳動(dòng)比i15,指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向(在圖中用箭頭標(biāo)出)。解 此輪系為 空間定軸輪系 2、在圖示齒輪系中,已知z1=z2=19,z3=26,z4=30,z4=20,z5=78,齒輪1與齒輪3同軸線,求齒輪3的齒數(shù)及傳動(dòng)比i15。解: 3、在圖示的行星減速裝置中,已知z1=z2=17,z3=51。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過90時(shí)轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過多少度? 解: ,故手柄轉(zhuǎn)過90度時(shí),轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過22.5度4、在圖示的差動(dòng)齒輪系中,已知各輪齒數(shù)z1=15,z2=25,z2=20,z3=60。若n1 = 200r/min,n3 = 50r/min,且轉(zhuǎn)向相同,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH。解: 5、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知n1=3549r/min,又各輪齒數(shù)為z1=36,z2=60,z3=23,z4=49,z4,=69,z5=31,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH(大小及轉(zhuǎn)向)?解:此輪系是一個(gè)復(fù)合輪系在12(3)4定軸輪系中: (轉(zhuǎn)向見圖)在4567行星輪系中在789H行星輪系中 故,其轉(zhuǎn)向與輪4轉(zhuǎn)向相同其他常用機(jī)構(gòu)及動(dòng)力分析 1、已知槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)z=5,撥盤的圓銷數(shù)K=1,轉(zhuǎn)速n1=75 r/min,求槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm和靜止時(shí)間ts。解:,2、在圖a所示的盤形轉(zhuǎn)子中,有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg,m2=7kg,m3=8kg,m4=10kg;r1=r4=10cm,r2=20cm,r3=15cm,方位如圖a所示。又設(shè)平衡質(zhì)量mb的回轉(zhuǎn)半徑rb=15cm。試求平衡質(zhì)量mb的大小及方位。解 根據(jù)靜平衡條件有 以作質(zhì)徑積多邊形圖b,故得2、在圖a所示的轉(zhuǎn)子中,已知各偏心質(zhì)量m1=10kg,m2=15kg,m3=20kg,m4=10kg,它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=40cm,r2=r4=30cm,r3=20cm,又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面間的距離為l12=l23=l34=30cm,各偏心質(zhì)量的方位角如圖。若置于平衡基面I及II中的平衡質(zhì)量mb1及mb的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求mb及mb的大小和方位。 解 根據(jù)動(dòng)平衡條件有以作質(zhì)徑積多邊形圖b和圖c,由圖得平衡基面I 平衡基面 聯(lián)接 1、圖示為一升降機(jī)構(gòu),承受載荷F =150 kN,采用梯形螺紋,d = 60 mm,d2 = 56 mm,P = 8 mm,線數(shù)n = 3。支撐面采用推力球軸承,升降臺(tái)的上下移動(dòng)處采用導(dǎo)向滾輪,它們的摩擦阻力近似為零。試計(jì)算:(1)工作臺(tái)穩(wěn)定上升時(shí)的效率(螺紋副當(dāng)量摩擦系數(shù)為0.10)。(2)穩(wěn)定上升時(shí)加于螺桿上的力矩。(3)若工作臺(tái)以720 mm/min的速度上升,試按穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件求螺桿所需轉(zhuǎn)速和功率。(4)欲使工作面在載荷作用下等速下降,是否需要制動(dòng)裝置?加于螺栓上的制動(dòng)力矩是多少?解:1) , 2)3),=3158w 4) 不自鎖,需要制動(dòng)裝置,制動(dòng)力矩 2、圖示為一用兩個(gè)M12螺釘固定的牽曳鉤,若螺釘材料為Q235鋼,裝配時(shí)控制預(yù)緊力,結(jié)合面摩擦系數(shù)f = 0.15,求其允許的最大牽曳力。 解:由結(jié)構(gòu)形式可知,結(jié)合面 聯(lián)接螺栓數(shù)目 ,由表9.5查得 控制預(yù)緊力,取。 ,由表查取 , 取 3、圖示為一剛性凸緣聯(lián)軸器,材料為Q215鋼,傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為1400 N.m(靜載荷)。聯(lián)軸器用4個(gè)M16的鉸制孔用螺栓聯(lián)接,螺栓材料為Q235鋼,試選擇合適的螺栓長(zhǎng)度,并校核該聯(lián)接的強(qiáng)度。 解:?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷 強(qiáng)度條件 , 由表9.5查得: 由表9.5查得 擠壓強(qiáng)度校核,最弱材料 安全 螺栓長(zhǎng)度 螺母厚度為14.8mm,墊片厚度 。 注:以0或5結(jié)尾 4、圖示為一鋼制液壓油缸,采用雙頭螺柱聯(lián)接。已知油壓p= 8 MPa,油缸內(nèi)徑D = 250 mm,D1=300mm,為保證氣密性要求,螺柱間距l(xiāng)不得大于4.5d(d為螺紋大徑),試設(shè)計(jì)此雙頭螺柱聯(lián)接。 解:1)計(jì)算單個(gè)螺栓得工作載荷,暫取螺栓數(shù)目 , 2)計(jì)算單個(gè)螺栓總拉力,取殘余預(yù)緊力 3)求螺栓公稱直徑 選取螺栓材料為40Cr,裝配時(shí)不控制預(yù)緊力,按表9.6暫取安全系數(shù), 由表9.1,取,按圖表9.6可知所取安全系數(shù)是正確的。 4)驗(yàn)證螺栓數(shù)目 5、在題9-3中,已知軸的材料為45鋼,工作時(shí)有輕微沖擊。試為該聯(lián)軸器選擇平鍵,確定鍵的尺寸,并校核其強(qiáng)度。解:1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 選用半圓頭普通平鍵,材料45鋼,由表9.10查得,參考輪轂長(zhǎng)度,取 2)校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度 鍵和軸的材料優(yōu)于輪轂材料,應(yīng)校核聯(lián)軸器強(qiáng)度,由表9.11取許用應(yīng)力,合適。 標(biāo)記 鍵 齒輪傳動(dòng)1已知閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,長(zhǎng)期雙向轉(zhuǎn)動(dòng),載荷有中等沖擊,要求結(jié)構(gòu)緊湊,采用硬齒面材料。試設(shè)計(jì)此齒輪傳動(dòng)。解:1)選擇材料、確定許用應(yīng)力 大小齒輪均采用20Cr,滲碳處理淬火,由表10.1選擇硬度為59HRC,由圖109c得到, ,由表10.4得,取,由圖106c得,由表10.4得,取,2)按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪按8級(jí)精度制造,由表10.3,取載荷系數(shù),齒寬系數(shù),小齒輪上得轉(zhuǎn)矩 取,則,由圖108查得, ,將帶入式(1010)由表4.1取 中心距 齒 寬 ,取, 3)驗(yàn)算齒面的接觸強(qiáng)度 安全 4)齒輪的圓周速度 由表10.2可知選8級(jí)精度是合適的。 2、設(shè)兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖所示,試問:1)低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反;2)低速級(jí)螺旋角應(yīng)取多大數(shù)值才能使中間軸上兩個(gè)軸向力互相抵消。 解:要使中間軸兩齒輪的斜齒輪的軸向力相反,則旋向必須相同,左旋,應(yīng)為右旋,為右旋,按題意,則:,又因, 所以, 3、設(shè)計(jì)一單級(jí)閉式斜齒輪傳動(dòng),已知P=10kW,n1=1460r/min,i=3.3,工作機(jī)有中等沖擊載荷。要求采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),選用軟齒面材料,z1=19。試設(shè)計(jì)此單級(jí)斜齒輪傳動(dòng),校核疲勞強(qiáng)度。解:1)選擇材料以確定許用應(yīng)力小齒輪采用調(diào)質(zhì),硬度取260HBS,大齒輪采用調(diào)質(zhì),硬度取260HBS 由圖116b),由表10.4取, 則 , 由圖109b),由表10.4 取 則 , 2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造,由表10.3取載荷系數(shù),齒寬系數(shù) 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 按式1015計(jì)算中心距 取,初選 由表4.1取 齒寬 取 , 3)驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度 由圖108, , 安全!蝸桿傳動(dòng)1、 設(shè)某一標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的模數(shù),蝸桿的分度圓直徑,蝸桿的頭數(shù),傳動(dòng)比,試計(jì)算蝸輪的螺旋角和蝸桿傳動(dòng)的主要尺寸。解:1)蝸桿直徑系數(shù) 2)螺旋角升角 , 3)中心距 2、對(duì)圖示的蝸桿傳動(dòng),請(qǐng)根據(jù)已知的蝸桿的螺旋方向和轉(zhuǎn)向,確定蝸輪的螺旋方向和轉(zhuǎn)向。并在圖中表出蝸桿和蝸輪的受力方向。解:由于蝸桿為左旋,故蝸輪為左旋,圖中紅色的箭頭表示蝸桿的受力,綠色的表示蝸輪的受力。 3、試設(shè)計(jì)一單級(jí)圓柱蝸桿傳動(dòng):傳動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)的功率為7kW,轉(zhuǎn)數(shù)為1440r/min,蝸輪軸的轉(zhuǎn)數(shù)為80r/min,載荷平穩(wěn),單向傳動(dòng)。解:1)選擇材料,蝸桿用45鋼,表面淬火,硬度為45HRC55HRC,以保證蝸桿較好的耐磨性。蝸輪齒圈用鑄錫青銅ZCuSn10P1,砂模鑄造,輪心用灰鑄鐵HT100。2)確定許用應(yīng)力,由表10.1查得3)選擇蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù),取,4)初選蝸桿傳動(dòng)的效率由,由表11.7,初選蝸桿傳動(dòng)的效率為0.85)計(jì)算作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 6)確定載荷系數(shù) 取7)確定模數(shù)和蝸桿分度圓直徑 ,由表11.2取,8)驗(yàn)算效率 蝸桿分度圓的圓周速度 , 由表116,9)驗(yàn)算接觸疲勞強(qiáng)度 由式1112重新計(jì)算,以效率0.8計(jì)算,而,設(shè)計(jì)結(jié)果可用10)尺寸計(jì)算 帶傳動(dòng) 1、一普通V帶傳動(dòng),已知帶的型號(hào)為A,兩輪基準(zhǔn)直徑分別為150 mm和400 mm,初定中心距a = 450 mm,小帶輪轉(zhuǎn)速為1460 r/min。試求:(1)小帶輪包角;(2)選定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld;(3)不考慮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)時(shí)大帶輪的轉(zhuǎn)速;(4)滑動(dòng)率e =0.015時(shí)大帶輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速;(5)確定實(shí)際中心距。解:1)小帶輪包角: 2)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度: 由表12.3取 3)不計(jì)彈性滑動(dòng) 4)考慮滑動(dòng)率時(shí),實(shí)際轉(zhuǎn)速 5)實(shí)際中心距: 2、設(shè)計(jì)一破碎機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率為P = 5.5 kW,轉(zhuǎn)速n1= 1440 r/min,從動(dòng)輪為n2= 600 r/min,允許誤差5%,兩班制工作,希望中心距不超過650 mm。解:1)計(jì)算功率 , 由表12.6查取 , 2)選取V帶型號(hào),由圖1213確定選用A型。 3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑, 由表12.7取 , 取直徑系列: 大帶輪的帶速: 允許 4)驗(yàn)算帶速: ,在范圍內(nèi),帶速合適 5)確定帶長(zhǎng)和中心距 初取中心距, 由表12.3取 實(shí)際中心距 6)驗(yàn)算小帶輪包角 7)確定帶的根數(shù) 傳動(dòng)比 由表12.4查得 , 由表12.5查得 由表12.8查得 , 由表12.3查得 取根 8)求壓軸力 由表12.2查得,單根帶的張緊力 壓軸力為 9)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(略)鏈傳動(dòng) 1、一單排滾子鏈傳動(dòng),鏈輪齒數(shù)z1=21、z2=53、鏈型號(hào)為10A、鏈長(zhǎng)Lp=100節(jié)。試求兩鏈輪的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑以及傳動(dòng)的中心距。解:由表13.1查得10A鏈,兩鏈輪的分度圓,齒頂圓,齒根圓直徑分別為 中心距 2、設(shè)計(jì)一往復(fù)式壓氣機(jī)上的滾子鏈傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=960 r/min,功率P = 3 kW,壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速n2=320 r/min,希望中心距不大于650 mm(要求中心距可以調(diào)節(jié))。解:1)選擇鏈輪齒數(shù), 假定鏈速 ,由表13.6取鏈輪的齒數(shù)為 ,大鏈輪齒數(shù)。2)確定鏈節(jié)數(shù) 初定中心距,則鏈節(jié)數(shù)為,取節(jié)3)確定鏈條節(jié)距P 由圖1314按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì)工作點(diǎn)落在曲線頂點(diǎn)左側(cè),由表13.3查得工況系數(shù),由表13.4查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為,由圖1316查得鏈長(zhǎng)系數(shù),采用單排鏈,由表13.5查得排數(shù)系數(shù)為。由式(1314)計(jì)算修正后的傳遞功率為,根據(jù),由圖1314選擇滾子鏈型號(hào)為08A,節(jié)距4)確定實(shí)際中心距 中心距減少量 實(shí)際中心距取,符合設(shè)計(jì)要求5)驗(yàn)算速度 ,與原定假設(shè)相符6)計(jì)算壓軸力 工作拉力 ,有中等沖擊取 ,壓軸力7)潤(rùn)滑方式 由圖1315選擇油浴飛濺潤(rùn)滑方式8)鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)結(jié)果,滾子鏈型號(hào)08A-1-124/T1234-1997 ,軸 1、已知一傳動(dòng)軸直徑d=32mm,轉(zhuǎn)速n=1440 r/min,如果軸上的扭切應(yīng)力不允許超過50MPa,問此軸能傳遞多少功率?解: 2、在圖示軸的結(jié)構(gòu)圖中存在多處錯(cuò)誤,請(qǐng)指出錯(cuò)誤點(diǎn),說明出錯(cuò)原因,并加以改正。解:1、軸頭無軸肩,外伸零件無法定位2、軸無階梯,軸承安裝困難,加工量大 3、端蓋無墊片,無法調(diào)整軸向間隙4、套筒高度與軸承內(nèi)圓高度相同,軸承無法拆卸5、鍵槽過長(zhǎng),開到端蓋內(nèi)部6、端蓋與軸無間隙,無密封材料7、軸頸長(zhǎng)度與軸上零件輪轂長(zhǎng)度相等,無法使套筒壓緊齒輪8、右軸承未定位3、如圖所示單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器,用電機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)的功率P=12kW,轉(zhuǎn)速n=1470r/min,齒輪的模數(shù)m=4mm,齒數(shù)z1=19,z2=72,若支承間跨距l(xiāng)=180mm(齒輪位于中央),軸材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)。試計(jì)算減速器輸出軸危險(xiǎn)截面的直徑。 解:1)計(jì)算支承反力 圓周力 徑向力 合 力 由于對(duì)稱,支承反力 2)求彎矩,作彎矩圖 3)作彎矩圖 4)作當(dāng)量彎矩圖 對(duì)載荷變化規(guī)律不清楚,一般按脈動(dòng)循環(huán)處理,折合系
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