《機械設計復習資料》PPT課件

,運動副及分類,平面機構(gòu)自由度,復習,第一章平面機構(gòu)的自由度,低副和高副（包括局部自由度、虛約束和復合鉸鏈）,F=3n-2PL-PH,兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對移動的運動副,兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副,低副,轉(zhuǎn)動副,移動副,高副,運動副及分類,兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副,兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運動副,機構(gòu)自由度計算中要注意的問題,復合鉸鏈,局部自由度,虛約束,兩個以上構(gòu)件在同一軸線上用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接,某些不影響機構(gòu)運動的自由度,在機構(gòu)運動中，有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復的,法線始終重合的高副,兩構(gòu)件在多處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且軸線重合,兩構(gòu)件在多處構(gòu)成移動副，且導路重合或平行,虛約束常出現(xiàn)的場合,兩構(gòu)件在相聯(lián)接點的軌跡重合,機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分,F=3n-PL-PH=1,n=7,PL=10，PH=0,F=3n-PL-PH=1,n=7,PL=9，PH=2,復合鉸鏈：E,局部自由度：B,第二章平面連桿機構(gòu),平面四桿機構(gòu)類型判斷（桿長條件）,平面四桿機構(gòu)的急回特性,平面四桿機構(gòu)的基本特性,壓力角、傳動角、死點位置,平面四桿機構(gòu)類型判斷,最短桿的鄰邊為機架時：曲柄搖桿機構(gòu),最短桿為機架時：雙曲柄機構(gòu),最短桿的對邊為機架時：雙搖桿機構(gòu),桿長條件：最短桿與最長桿的長度之和應小于或等于其余兩桿長度之和,當鉸鏈四桿機構(gòu)不滿足桿長條件時：雙搖桿機構(gòu),整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其臨邊組成的,滿足桿長條件：最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和,鉸鏈四桿機構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件,平面四桿機構(gòu)的基本特性,極位夾角,擺角,兩極限位置所夾的銳角，用表示,當機構(gòu)在兩極限位置時，原動件AB所處兩個位置之間所夾的銳角，用表示,極限位置,曲柄與連桿共線時，搖桿的兩個位置C1D和C2D,平面四桿機構(gòu)的急回特性,行程速比系數(shù)K1,具有急回特性,極位夾角0,壓力角、傳動角、死點位置,作用于某點的力與該點的速度方向之間所夾的銳角用表示,壓力角的余角，用表示,機構(gòu)傳動角為零的位置為死點位置,傳動角,死點位置,壓力角,在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，試判斷該機構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。,LAB+LAD=550mmLBC+LCD=670mm，滿足桿長條件,最短桿的鄰邊為機架，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu),第三章凸輪機構(gòu),從動件：平底、滾子和尖頂,推程、遠休止、回程、近休止等,從動件運動方向與接觸點法線之間所夾的銳角,常用運動規(guī)律,壓力角,分類,凸輪機構(gòu)常用運動規(guī)律,凸輪機構(gòu),基圓：以凸輪輪廓最小向徑r0為半徑所繪的圓,偏距圓：以凸輪的偏距為半徑所繪的圓,推程、遠休止、回程、近休止,已知一對心直動尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu)如圖所示，凸輪為以B點為中心的圓盤，A點為其回轉(zhuǎn)中心。試用作圖法畫出：凸輪的基圓、凸輪機構(gòu)的從動件尖頂在圖示位置C點與凸輪接觸時，從動件的位移S、從動件尖頂在圖示C點和D點接觸時壓力角,第四章齒輪機構(gòu),斜齒圓柱齒輪,蝸桿蝸輪,直齒圓柱齒輪,直齒圓錐齒輪,齒輪機構(gòu),模數(shù)和壓力角分別相等，為標準值,直齒圓柱齒輪,斜齒圓柱齒輪,蝸桿蝸輪,直齒圓錐齒輪,正確嚙合條件,模數(shù)和壓力角分別相等，為標準值，螺旋角大小相等，方向相反,大端模數(shù)和壓力角分別相等，為標準值，外錐距相等,蝸桿軸向模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和壓力角,基圓直徑：,傳動比：,齒厚、齒槽寬：,齒頂高、齒根高：,分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑：,標準中心距：,直齒圓柱齒輪,幾何尺寸計算,第五章輪系,周轉(zhuǎn)輪系,定軸輪系,復合輪系,輪系分類及傳動比計算,轉(zhuǎn)化輪系法,按公式計算,分解輪系,平面定軸輪系,定軸輪系輸入、輸出軸方向判斷,計算結(jié)果中不可加上“+”，“-”號表示轉(zhuǎn)向，只能用箭頭表示轉(zhuǎn)向,空間定軸輪系（首、末兩輪軸線平行）,空間定軸輪系（首、末兩輪軸線不平行）,計算結(jié)果中可加上“+”，“-”號表示轉(zhuǎn)向,直接在公式中用(-1)m表示,輪系中互相嚙合的一對齒輪方向判斷,外嚙合方向相反,內(nèi)嚙合方向相同,錐齒輪同時背離或指向嚙合點,蝸桿蝸輪左右手定則,已知圖4所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動比i15。,1-2-3-H周轉(zhuǎn)輪系,4-5定軸輪系,又知：n3=0，n4=nH,在圖示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，已知Z1=20，Z2=48,Z2=20，Z3=48，試求傳動比i1H,1-2-2-3周轉(zhuǎn)輪系,又知：n3=0,第十一章、十二章齒輪傳動及蝸桿傳動,軸向力,在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同,直齒圓柱齒輪,徑向力,圓周力,由作用點分別指向各自輪心,無軸向力,圓周力,軸向力,在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同,左右手定則,斜齒圓柱齒輪,由作用點分別指向各自輪心,徑向力,圓周力,直齒圓錐齒輪,在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同,徑向力,由作用點分別指向各自輪心,軸向力,由小端指向大端,蝸桿蝸輪傳動,軸向力,徑向力,圓周力,在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同,由作用點分別指向各自輪心,左右手定則,圖示為蝸桿傳動、斜齒圓柱齒輪傳動組成的傳動裝置，蝸桿為主動件，若蝸桿1的轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向，蝸桿齒的螺旋線方向為右旋。求：為使中間軸I所受的軸向力能抵消一部分，確定蝸輪2、斜齒輪3和斜齒輪4的輪齒旋向；標出蝸桿1、蝸輪2、斜齒輪3和4所受的力的方向。,圖示為斜齒圓柱齒輪傳動蝸桿傳動組成的傳動裝置。動力由I軸輸入，蝸輪4為右旋齒。求：為使蝸輪4按圖中順時針方向轉(zhuǎn)動，確定斜齒輪1的轉(zhuǎn)動方向；為使中間軸所受的軸向力能抵消一部分，確定斜齒輪1和斜齒輪2的輪齒旋向；標出斜齒輪1和2、蝸桿3和蝸輪4所受的力的方向。,圖示為直齒圓錐齒輪和斜齒圓柱齒輪組成的雙級傳動裝置，動力從I軸輸入，小圓錐齒輪1的轉(zhuǎn)向如圖所示。求：為使中間軸所受的軸向力可抵消一部分，確定斜齒輪3和斜齒輪4的輪齒旋向；標出齒輪1、齒輪2、斜齒輪3和4所受的力的方向。,第十三章帶傳動,大小帶輪轉(zhuǎn)動方向相同,最大應力發(fā)生的位置：緊邊繞進小帶輪的位置,緊邊和松邊的判斷：緊邊為繞進小帶輪的一邊；松邊為繞進大帶輪的一邊,最大應力的大?。?軸承代號,軸承壽命計算,滾動軸承,當量動載荷計算,向心角接觸軸承軸向力計算,第十六章滾動軸承,滾動軸承代號,前置代號,基本代號,后置代號,內(nèi)徑尺寸代號,尺寸系列代號（寬度系列、直徑系列）,類型代號,滾動軸承壽命計算,C所需額定動載荷,壽命計算,動載荷計算,Lh預期壽命,向心角接觸球軸承軸向載荷計算,內(nèi)部軸向力大小,內(nèi)部軸向力方向,分析每個軸承,較大值方法,計算出每個軸承的軸向載荷,=15,Fs=eFr=25,Fs=0.68Fr=25,Fs=1.14Fr,由軸承小端指向軸承大端,安裝方式