TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)產品手冊

TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)產品手冊西南交通大學成都唐源電氣有限責任公司目錄第一部分 技術方案11.1 引言11.2 項目目的21.3 工作原理及方案簡介21.4 技術條件71.5 使用環(huán)境8第二部分 硬件使用說明92.1設備按鈕功能簡介92.2設備報警聲、報警光提示102.3開機啟動12第三部分 軟件使用說明143.1引言143.2 運行環(huán)境143.3 系統(tǒng)初始化及啟動173.4 軟件功能介紹及操作說明193.5 開始檢測223.6 數(shù)據處理軟件功能介紹及操作24第四部分 維護保養(yǎng)說明314.1 限界檢測系統(tǒng)檢修規(guī)程314.2 常見軟件現(xiàn)象及錯誤提示分析324.3 常見硬件現(xiàn)象分析及測試334.4 數(shù)據的反饋334.5 平日日常維護事項34第一部分 技術方案1.1 引言隧道是城市軌道交通中重要組成部分，隨著車輛的運行和隧道的服役時間的增長，隧道內的一些設備有可能出現(xiàn)螺栓松動、設備脫落等情況，脫落后的物體侵入到設備限界的范圍內，嚴重地危害車輛的運行安全，甚至造成重大地行車事故。隧道內發(fā)生物體侵限故障時，危害主要會造成以下情況：（1） 造成電力機車無法正常運行；（2） 當運營期間發(fā)生侵限故障時，嚴重影響運輸安全，對運營的影響較大，影響時間較長，甚至造成上班乘客滯留，影響社會安定。中華人民共和國鐵路技術管理規(guī)程第二十條中規(guī)定“隧道限界檢查應不少于五年一次”。同時大量的工程實踐表明，地鐵工程建設、竣工驗收以及運行維護等環(huán)節(jié)都需要地鐵限界這個重要指標。目前，在地鐵隧道設備限界檢測中，檢測手段主要局限于靜態(tài)檢測，即主要依據人工實測和經驗判斷，這種檢測方式測量的精度低、工程量大，并且必須是在列車停止運行的情況下進行。由于隧道內限界變化具有突發(fā)性的特點，傳統(tǒng)的人工檢測方式已經不能滿足實際工作的需要。因此，研發(fā)一種實時、高速、高精度的地鐵隧道設備限界動態(tài)檢測系統(tǒng)，將有助于節(jié)省人工、減少開支、提高效率，為地鐵隧道安全維護提供依據，提高地鐵運行安全性。1.2 項目目的本項目的目的是通過對地鐵隧道全斷面進行檢測。從而得到隧道內侵限物體信息。主要實現(xiàn)以下功能：（1）設備限界檢測：通過車頭安裝的圖像采集系統(tǒng)實時地對隧道斷面信息進行采集，經千兆以太網傳送到車體內部的綜合信息處理系統(tǒng)，最終通過圖像預處理、圖像識別，圖像特征提取和分析隧道斷面內物體相對于鋼軌坐標位置，同時利用振動補償系統(tǒng)將車體振動帶來的測量影響，及時地和相同位置測量的輪廓斷面信息歸算到一起，最終得到的測量結果和標準限界模型進行比對，判定侵限，提供侵限信息。（2）隧道斷面環(huán)境檢測：通過隧道斷面圖像采集設備，能夠實時地將整個隧道斷面的圖像錄制下來，以視頻格式保存下來，為離線后分析整個隧道斷面環(huán)境提供依據。（3）檢測位置定位：利用速度傳感器進行輪徑定位，結合電子標簽射頻技術修正車輛定位，建立測量輪廓數(shù)據和所在公里標位置一一對應關系，來定位侵限故障點位置，為快速準確地相關部門提供依據。（4）數(shù)據保存：將檢測的隧道斷面信息存儲在硬盤中，其生成文件的名稱應與站區(qū)名稱、檢測日期及檢測時間對應。1.3 工作原理及方案簡介 1.3.1 工作原理為了能夠檢測地鐵隧道全斷面參數(shù)，最重要的一步就是對檢測系統(tǒng)中各個攝像機進行標定，標定過程中就是測量圖像坐標系和測量位置坐標之間關系的過程，通過這個測量模型的參數(shù)，就能夠將圖像信息進行機器視覺三維立體重建。其中標定方法主要是采用三角測距原理來測量隧道全斷面信息。三角測距原理圖如下所示，其中Y為被測距離，f為成像系統(tǒng)距離，l為發(fā)光點中心到透鏡的水平距離，即基線長度，L為某一已知距離，在該距離處成像正好位于CCD中心。X為被測距離在CCD上與已知距離在CCD上的像點距離。因此只要測出X，就能測出Y；同理，只要測出Y，就能測出X。圖1-1 三角成像原理圖根據三角形相似原理得：1.3.2 方案簡介 圖1-2 限界結構拓撲圖 如圖上圖所示：TDXJ-1型限界檢測系統(tǒng)分別由各種模塊組成，在系統(tǒng)調試過程中，需要先將系統(tǒng)的各個模塊先獨立進行調試，各模塊成功調試后，在進行整個系統(tǒng)的調試。 （1）圖像采集系統(tǒng):限界圖像采集系統(tǒng)主要由7組高功率工業(yè)激光器和高清工業(yè)級面陣相機組成，其中主要運用對隧道進行輪廓掃描，并通過高速網絡將輪廓圖像數(shù)據實時地發(fā)送至車體內綜合信息處理系統(tǒng)。 (注：激光有害，請勿直射人眼！)。 圖1-3 限界圖像采集安裝圖 （2）振動補償系統(tǒng)：車輛在運行過程中，存在多個自由度的振動。在實際測量過程中，車體振動對于限界檢測輪廓數(shù)據的準確度有一定影響，因此需要實時地將車體振動帶來影響補償?shù)秸麄€測量系統(tǒng)中去。其中振動補償系統(tǒng)安裝在離限界檢測系統(tǒng)最近的位置的車體下方，整個振動補償系統(tǒng)由2臺2D激光攝像式傳感器組成，其主要是采集鋼軌輪廓信息，經振動補償系統(tǒng)模型計算，求解出因振動補償在水平和豎直方向的偏移量，然后在實時地對測量數(shù)據進行修正。圖1-4車體補償結構示意圖鋼軌圖像識別圖1-4所示： 圖1-5 鋼軌圖像識別圖 （3）里程定位系統(tǒng)：使用光電編碼器并結合特制數(shù)據采集卡能夠將車體的前進、后退情況進行實時地用于計算累計里程。但由于在檢測車運行過程中，線路的諸多原因，如彎道、打滑、空轉等情況都可能造成定位誤差較大，同時列車在長期的運行過程中，車輪會發(fā)生磨損，于是測量中會出現(xiàn)輪徑定位累計誤差。因此在既有的輪徑定位基礎上，再通過線路上安裝電子標簽的方式，對一段距離的測量數(shù)據進行修正，通過定位修正系統(tǒng)，能夠達到更加準確的定位，從而提高整個測量系統(tǒng)的精度。 圖1-6 補償梁安裝圖 圖1-7 速度傳感器安裝圖 （4）綜合數(shù)據處理系統(tǒng)：當程序全部啟動，各部分正常運行時，并進入檢測狀態(tài)。此時限界圖像采集系統(tǒng)、振動補償系統(tǒng)、里程定位系統(tǒng)全部進行工作狀態(tài)。 限界以及補償圖像采集均為120FPS/s，此時以振動補償數(shù)據為依據，以光電編碼器脈沖值為記錄開始，準確的將每一幀數(shù)據進行數(shù)據融合處理，保證數(shù)據的實時性和準確性。同時將處理的數(shù)據后進行實時繪圖、根據不同線路調用不同的限界標準、侵限統(tǒng)計、存儲、打印 等。 1-8 數(shù)據融合系統(tǒng)安裝外觀1.4 技術條件表1 技術條件指標參數(shù)設備限界水平測量范圍3000mm設備限界豎直測量范圍3000mm設備限界水平測量精度20mm設備限界豎直測量精度20mm測量方式非接觸式速度傳感器轉速2000轉/秒防護等級IP671.5 使用環(huán)境表2 使用環(huán)境指標參數(shù)使用列車速度120km/h環(huán)境溫度-10 50V海拔高度4500相對濕度90%應用場合隧道內全天候注：帶電不帶電均可正常工作第二部分 硬件使用說明限界檢測系統(tǒng)在使用過程中應嚴格遵守規(guī)范，因此需要在檢測前，需先掌握基本的硬件使用方式。2.1設備按鈕功能簡介 圖2-1 限界檢測控制面版2.1.1 logo面板：面版中繪制了產品研發(fā)生產單位的logo名稱以及當前設備的型號編號等信息。2.1.2 顯示器：用于顯示工控機處理內容，同時也可使用分屏設備。2.1.3 電源控制： 【1】主機：用于控制兩臺工控機和千兆網絡供電； 【2】限界：用于控制車頭限界圖像采集裝置激光器與相機的供電； 【3】補償：用于車底補償系統(tǒng)供電，補償系統(tǒng)包括2臺2D激光攝像式傳感器、電子射頻標簽天線閱讀器等； 【4】打印：用于打印機供電，打印機分別可以打印A3、A4紙； 【5】備用：為當前設備升級維護所做預留接口。2.1.4 KVM切換開關：安裝KVM切換器對兩臺工控機進行切換顯示。2.1.5 鍵盤鼠標盤：將鍵盤鼠標盤中央的旋轉拉扣拉出，即可對當前顯示的工控機進行操作，鍵盤鼠標隨KVM自動切換。2.1.6 第一臺工控機完成補償數(shù)據處理，以及限界數(shù)據融合、實時繪圖、存儲、打印等功能。2.1.7 第二臺工控機完成限界相機圖像處理、傳輸控制功能。2.1.8 多功能數(shù)據處理：多功能數(shù)據處理設備用于對限界其他數(shù)據進行管理綜合處理。2.1.9 UPS：為保證限界檢測系統(tǒng)穩(wěn)定工作，在跳閘或突然掉電的情況下不影響檢測，使用UPS可以有效地防止此類突發(fā)事件。2.2設備報警聲、報警光提示2.2.1 電源控制：按下狀態(tài)，按鈕呈紅光為開啟狀態(tài)，再次按下，按鈕彈起，按鈕紅光熄滅為當前設備電源關閉狀態(tài)。2.2.2 KVM切換器：當主機電源按鈕按下，KVM切換器在工控機打開時自動會啟動，從按鈕1-10，每個按鈕有兩個信號狀態(tài)指示燈?！?】橘黃色指示燈為信號連接指示燈，指當前共連接設備數(shù)，以限界系統(tǒng)為例，共使用兩臺工控機，則共KVM橘黃色指示燈亮兩顆。【2】藍色指示燈為當前主屏幕顯示信號燈，當前主屏幕切換至哪一臺工控機，則在當前按鈕顯示為藍色。 圖2-2 設備開啟KVM指示燈閃爍 圖2-3 所有設備開啟 2.2.3 工控機：工控機使用自帶鑰匙打開工控機開關控制面版，手動將工控機打開，工控機正常打開時跟常用計算機相同，開機自檢通過提示聲，當工控機正常運行并開啟檢測時，工控機信號狀態(tài)綠燈長亮，紅燈閃爍呈圖2-4所示： 圖2-4 電源信號指示 圖2-5 硬盤讀取指示 2.2.4 UPS：UPS為限界檢測系統(tǒng)提供穩(wěn)壓、防止掉電、停電續(xù)航等多種保障功能。其信號指示、報警聲大致分為使用外接電源狀態(tài)、使用電池續(xù)航狀態(tài)、電池電量不足狀態(tài)。【1】使用外接電源狀態(tài)：無報警聲，UPS充電指示燈長亮【2】使用電池續(xù)航狀態(tài)：有緩慢報警聲，UPS指示燈顯示當前UPS電池剩余電量【3】電池電量不足狀態(tài)：有緊急報警聲，UPS電源指示燈顯示當前UPS電池剩余電量不足。2.3開機啟動在開啟限界檢測系統(tǒng)控制機柜通電檢測之前，請參閱第八節(jié)維護保養(yǎng)說明并完成相關維護內容后。開啟限界檢測系統(tǒng)控制機柜之前，應先開啟發(fā)電機或使用外接電源，UPS電源雖然能提供短時間的續(xù)航，但如果將UPS電量耗盡可能影響UPS電池的壽命，影響以后正常檢測需要。【1】打開限界機柜，按照上節(jié)介紹先開啟UPS，UPS開啟時會發(fā)出正常運行的自檢通過報警聲?！?】依次按下主機、限界、補償按鈕，這三個位必選，當需要使用打印機時，則打開打印電源開關?！?】參照上面工控機使用方法，使用工控機鑰匙打開工控機電源控制面版，依次打開兩臺工控機?！?】打開工控機的同時，KVM會自動啟動，啟動時會同時閃爍藍光和橙光，藍光表示當前所操作顯示的工控機，橙光表示當前KVM連接設備數(shù)。參照上面設備報警指示燈提示依次選擇1#、2#顯示切換按鈕查看工控機是否已經全部啟動?！?】以上步驟全部完成，并運行正常以后，請查看車底振動補償系統(tǒng)、車頭限界檢測圖像采集設備等是否正常工作，其中可以通過系統(tǒng)發(fā)射出來的激光和各相機網絡連通等條件進行綜合判定?！?】如所有設備正常，則分別查看2臺工控機千兆網絡是否全部連接（注：其中有一臺網絡相機用于拍攝隧道圖像為100mbp/s）。【7】使用KVM切換器切換至1#工控機、2#工控機中限界圖像處理軟件自動啟動并完成圖像采集、處理，無需操作?！?】打開限界檢測系統(tǒng)實時檢測程序，具體操作方法請見下節(jié)。第三部分 軟件使用說明3.1引言由成都唐源電氣有限責任公司研發(fā)部負責編寫和更新的地鐵限界檢測軟件用于對地鐵限界檢測，包括對限界進行實時檢測、數(shù)據分析處理、超限判定、數(shù)據分段存儲等功能。能夠實現(xiàn)對地鐵設備限界進行高密度、高精度檢測，判定沿線是否存在異物由于其它因素侵入設備限界，為地鐵線路工作提供準確有效的檢修方案、為地鐵車輛安全運行提供有力保障。3.2 運行環(huán)境3.2.1本軟件能夠運行在WIN2000WINxpWINSever2003WIN7等平臺下完美運行，同時支持多種語言。3.2.2 系統(tǒng)文件組成：DLL文件17個，LIB文件13個，INI文件6個，使用動態(tài)鏈接庫，便于程序模塊化編程，便于程序的維護，配置文件用于對系統(tǒng)參數(shù)設置、軟件功能配置等。（1） 軟件系統(tǒng)配置文件：（2） 限界標準文件： （3） 圖形配置文件夾Image及其圖形啟動配置文件：（3）圖像處理功能文件： （4）車體偏移補償模塊系統(tǒng)文件： （5）定位模塊系統(tǒng)文件： （5）網絡通信系統(tǒng)模塊文件： （6）圖像采集模塊系統(tǒng)文件： （7） 圖像顯示模塊系統(tǒng)文件：（8）執(zhí)行文件：TDXJ.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)車體補償、定位以及在線數(shù)據采集處理軟件。TDXJDP.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)數(shù)據分析軟件，用于對在線存儲的數(shù)據進行再分析。TDDS.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)圖像處理軟件，用于對圖像處理以及圖像處理功能設置。注意事項：TDXJ-1型地鐵限界檢測系統(tǒng)正常運行的基礎是：以上所有動態(tài)鏈接庫文件和執(zhí)行文件須放在同一目錄下，所有文件都不得擅自刪除，缺少任何一個文件系統(tǒng)講無法正常的進行工作。同時，顯示分辨率請盡量大于等于1280*1024。3.2.3硬件平臺唐源電氣地鐵限界檢測系統(tǒng)正常運行需要硬件的支持；計算機主頻：不低于2.5GHz；內存：不低于2GB；網絡適配器：4個Intel 千兆網卡；圖像采集系統(tǒng)：定制專業(yè)的圖像采集系統(tǒng)；車體偏移補償系統(tǒng)：定制專業(yè)的車體偏移補償系統(tǒng)；定位以及定位修正：定制專業(yè)的定位修正系統(tǒng)USB接口：4個；打印機：1個；3.3 系統(tǒng)初始化及啟動在硬件平臺、軟件環(huán)境都滿足的條件下，使用在線檢測軟件：在軟件開始運行時，系統(tǒng)將會自動初始化完成如下操作：1、 2臺補償2D傳感器初始化2、 限界圖像采集初始化3、 網絡通信初始化4、 定位設備初始化5、 定位修正設備初始化6、 網絡攝像機初始化7、 軟件環(huán)境初始化8、 系統(tǒng)參數(shù)讀取在如下界面將完成以上初始化操作，初始化內容較多程序在此界面會因為不同的系統(tǒng)配置出現(xiàn)不同長短的等待時間，請耐心等待！圖3.1 限界檢測系統(tǒng)初始化界面當所有外圍硬件設備、軟件全部初始化完成，歡迎界面自動關閉，并同時打開TDXJ在線檢測軟件，并在狀態(tài)欄中會顯示部分初始化內容：圖3.2 限界檢測系統(tǒng)起始檢測界面如圖3.2當離線或初始化外圍設備失敗時，則提示會在狀態(tài)欄（左下角）提示相關初始化信息。圖3.3 限界檢測系統(tǒng)連接后的起始檢測界面當啟動檢測時，程序會自動根據外圍傳感器傳輸至上位機的數(shù)據進行分析處理并實時在程序界面更新顯示。并在右下角顯示傳感器狀態(tài)，全部變?yōu)榧t色表示連接失敗或連接斷開。3.4 軟件功能介紹及操作說明3.4.1菜單圖3.4 檢測菜單文件：包含文件保存路徑設置，文件存儲，退出選項。檢測：包含開始檢測，結束檢測，以及檢測設置選項。視圖：選擇是否顯示工具欄、狀態(tài)欄，勾選表示顯示，取消則不勾選。工具：包含電子標簽，視頻錄像，放大，縮小。電子標簽用于對線路里程進行定位修正；視頻錄像用于對隧道視頻進行查看等操作；放大縮小用于對視圖顯示的限界標準以及實時檢測數(shù)據進行放大縮小。幫助：由唐源電氣有限責任公司給出的技術幫助或其他說明。3.4.2工具欄圖3.5 檢測工具欄工具欄從左到右，功能分別是：開始檢測，停止檢測，文件存儲，放大，縮小，檢測設置，與菜單中對應功能選項一致。3.4.3實時狀態(tài)顯示對話框圖3.5 實時狀態(tài)顯示對話框（1） 置頂?shù)撵o態(tài)框用于顯示視頻錄像。（2） 里程定位：用于顯示實時里程，里程修正，速度等。（3） 振動補償：用于顯示由振動補償系統(tǒng)提供的振動補償數(shù)據。（4） 檢測信息：用于顯示超限警報，起始里程、站區(qū)，檢測線路，行駛方向，檢測時間，以及數(shù)據文件存放的位置。3.4.4限界主視圖圖3.6 限界檢測主界面限界實時檢測程序主視圖：用于顯示，更新不同的限界標準輪廓以及檢測數(shù)據的顯示更新、侵限判定等其他數(shù)據處理操作。3.4.5狀態(tài)欄圖3.7 狀態(tài)欄狀態(tài)欄左側用于顯示定位設備初始化狀態(tài)，右側用于顯示系統(tǒng)時間和7組限界相機以及2組補償2D傳感器的數(shù)據狀態(tài)，大于等于60則表示數(shù)據接收正常，顯示為綠色；小于60大于0則表示數(shù)據接收不穩(wěn)定，顯示為黃色；等于0則表示，傳感器初始化失敗或為連接，顯示為紅色，圖3.7為無相機狀態(tài)。3.5 開始檢測首次開始檢測時，應先設置檢測信息，使用工具欄中第五個按鈕設置：圖3.8 線路設置對話框檢測設置中選擇檢測的線路，公里標遞增或遞減方向，起始公里標，以及檢測人員署名，如不對此項進行設置，則使用系統(tǒng)默認項。設置好了線路方向以后開始檢測，選擇工具欄中第一個按鈕：，使其變?yōu)榘聪聽顟B(tài)，此時數(shù)據處理主程序開始處理外圍設備傳輸至上位機的數(shù)據并對實時狀態(tài)對話框，限界主視圖，以及狀態(tài)欄等進行更新顯示。同時可以開始文件存儲，選擇工具欄的第三個按鈕，使其變?yōu)榘聪聽顟B(tài)，此時當速度不為0時，限界檢測數(shù)據已經開始存儲文件保存在預先設置的文件夾中，同時需要注意的是，只有在開始檢測時，才能夠開始存儲文件，否則會出現(xiàn)提示。如需結束本次檢測或進行換線操作，只需選擇工具欄第二個按鈕，此時會彈出對話框，選擇是就會結束本次檢測，存儲的數(shù)據也會同時被關閉保存，下次再開始檢測時則會按照當前時間生成新的數(shù)據文件。在檢測時如要查看已完成的定位修正，選擇菜單欄第四個選項工具電子標簽已讀到的標簽，如圖3.9：圖3.9 電子標簽讀取界面圖3.9中顯示本次讀到的標簽ID號，以及對應修正的里程，所屬線路，當程序退出時，這些信息會被自動清除。選擇菜單第四個選項工具電子標簽線路中的標簽，如圖5.3：圖3.10 電子標簽讀取完成界面線路標簽對話框中記錄了全線所有安裝的標簽ID，ID對應的公里標以及線路的左右，實時檢測時只需在此處讀取相關信息即可完成對線路里程的修正和定位。如需更改標簽個數(shù)或其他信息，先在輸入框中輸入標簽個數(shù)，然后選擇按鈕“設置標簽個數(shù)”，依次按照表格中的內容輸入完成以后，選擇“保存標簽”按鈕，新輸入的內容就被全部保存下來，下次程序啟動時就會自動根據更新后的數(shù)據庫進行里程定位修正，這些數(shù)據將永久保留并在檢測時進行修正。在實時檢測中如要詳細的查看某點坐標，選擇工具欄中的放大縮小，即可對限界主視圖進行放大縮小操作。3.6 數(shù)據處理軟件功能介紹及操作完成實時檢測后，保存下的數(shù)據文件格式：，該數(shù)據文件使用打開查看及分析，TDXJDP.exe程序主界面如下所示圖3.11所示：圖3.11 數(shù)據處理軟件界面3.6.1工具欄圖3.12 處理界面軟件工具欄文件：文件菜單中包含打開數(shù)據文件、打印、打印設置等菜單 數(shù)據：數(shù)據菜單中包含侵限報表、數(shù)據記錄搜索等菜單 視圖：視圖菜單中包含工具欄、狀態(tài)欄等菜單 工具：工具菜單中包含默認設置、侵限記錄搜索、放大、縮小等菜單 幫助：幫助菜單包含程序版本信息、研發(fā)單位等信息圖3.13 其他功能選項工具欄工具欄中從左至右分別是：打開數(shù)據文件、打印、侵限記錄搜索、數(shù)據記錄搜索、縮小、放大、以及默認設置，與菜單欄中功能選項對應。3.6.2數(shù)據回放主視圖圖3.14 數(shù)據回放主視圖【1】左上角顯示定位信息、限界標準等【2】左下角顯示初始信息，包括：行駛方向、開始站區(qū)、初始公里標以及據記錄時間【3】右上角顯示侵限坐標：侵限坐標x、y、侵限量【4】主視圖顯示限界標準以及每幀數(shù)據8960數(shù)據點位數(shù)據繪圖效果3.6.3全線數(shù)據文件查看圖3.15 數(shù)據文件查看示意圖使用菜單欄中文件-打開數(shù)據文件，或工具欄中打開文件按鈕打開如圖6.5文件選擇對話框，選擇對應的數(shù)據文件如圖3.16：圖3.16 數(shù)據回放后結果顯示圖成功打開數(shù)據后，右上角對話框中顯示本次打開文件中所有文件記錄數(shù)，可以使用鼠標左鍵點擊查看不同的數(shù)據，同時可以使用鍵盤、鍵進行快速查看，每條數(shù)據記錄中的信息會即時更新繪圖和定位信息。如果本條數(shù)據記錄中有侵限記錄則會再右上角顯示具體侵限坐標和侵限量。3.6.4數(shù)據搜索使用菜單欄中數(shù)據-搜索，或工具欄中搜索按鈕打開如圖3.17圖3.17 數(shù)據搜索示意圖在彈出對話框中輸入搜索的公里標，如沒有具體公里標，可輸入模糊的公里標比如16，如勾選輸入框下方選擇框，如搜索成功選擇焦點則會自動跳轉至搜索到的公里標，如不勾選，只進行搜索，則不跳轉，如文件較大跳轉速度則較慢。圖3.18 數(shù)據搜索結果圖3.6.5侵限文件查找使用菜單欄中工具-搜索侵限記錄，或工具欄中搜索侵限記錄按鈕打開如圖3.19圖3.19 侵線文件查找示意圖侵限記錄搜索窗口中包括：侵限記錄總數(shù)、公里標、侵限幀數(shù)據侵限總量、數(shù)據記錄號等信息。與查看全線數(shù)據方法一樣，單擊打開文件按鈕，選擇數(shù)據文件，程序會進行自動篩選，并顯示進度，如圖3.20：圖3.20 數(shù)據回放進程示意圖 圖3.21 侵線數(shù)據查找示意圖同時，與全線數(shù)據打開方式一樣，可以查看單幀數(shù)據內所有坐標點，單擊右鍵，選擇查看詳細侵限信息，彈出新窗口，新窗口中只有本幀數(shù)據內的侵限數(shù)據，而不是所有數(shù)據，如圖3.22：搜索侵限數(shù)據窗口中，可將侵限數(shù)據按照表格內的格式導入EXCEL，單擊按鈕導入Excel，在數(shù)據文件目錄下會自動生成一個以當前日期命名的EXCEL文件，使用OFFICE打開跟文件中數(shù)據一樣。圖3.22 侵線數(shù)據顯示示意圖第四部分 維護保養(yǎng)說明4.1 限界檢測系統(tǒng)檢修規(guī)程4.1.1出車檢目的：檢查傳感器設備是否能夠正常工作，固定是否可靠，按插件螺絲是否松動，走線是否超出限界等其他不安全因素。 圖4-1 出車開機流程圖4.1.2 月檢 【1】維護激光傳感器清潔以及工控機清潔，使用酒精棉球擦拭傳感器發(fā)光孔和感光孔鏡面。 【2】重復出車檢內容。 【3】對限界檢測系統(tǒng)精度進行靜態(tài)精度驗證，在限界侵限區(qū)域放置侵限物體，使用刻度尺測量與限界檢測系統(tǒng)測量進行對比，如有效對比精度20mm，則應對限界檢測圖像采集部分進行重新標定。 【4】傳感器存在松動，緊固后都要進行重新標定。4.2 常見軟件現(xiàn)象及錯誤