維修電工技師論文(2)

維修電工技術(shù)員(論文)題目：正確消除原因姓名：azizi Maimaidi職業(yè)：維修電工身份證號(hào)碼核等級(jí)：維修電工技師單位：輪臺(tái)鎮(zhèn)政府完成日期：2017年1月10日摘要隨著加工制造業(yè)越來越廣泛的應(yīng)用，這意味著數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用將會(huì)越來越多。以前，模具是用來成型的，但現(xiàn)在它正慢慢開始轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯蛹庸こ山M件。伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié)。伺服系統(tǒng)故障是數(shù)控機(jī)床最重要的故障。結(jié)合數(shù)控機(jī)床在實(shí)際工作中的故障現(xiàn)象，介紹了伺服系統(tǒng)最常見的故障類型。根據(jù)故障定位方法；以伺服系統(tǒng)故障診斷為例說明了該方法。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；伺服系統(tǒng)；故障分析1以前的聲明進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。其功能是：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào)，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換放大后，通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件1進(jìn)行工作進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能直接決定了機(jī)床的加工精度、定位精度、運(yùn)動(dòng)速度等重要指標(biāo)。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障是數(shù)控機(jī)床最常見的故障之一。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：在顯像管或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或信息；驅(qū)動(dòng)單元2的故障通過報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上；進(jìn)料移動(dòng)不正常，但沒有報(bào)警信息。內(nèi)容文摘 1前言 2文本 4一、常見故障及原因分析41.超程4過載43.運(yùn)動(dòng)44.爬行55.振動(dòng)56.伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)57.位置誤差68.漂移7二。故障分析7三、故障診斷綜合實(shí)例9Iv .結(jié)論10文本一、常見故障及原因分析數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)有8種常見故障，分別是：1過度旅行立交橋一般分為硬越程和軟越程。超程報(bào)警后，限位器用力超程撞擊行程開關(guān)；無沖擊，柔軟超程。超程報(bào)警機(jī)構(gòu)：軟極限(軟超程):實(shí)際坐標(biāo)大于軟極限參數(shù)，出現(xiàn)軟件報(bào)警。硬極限(硬超程):的實(shí)際坐標(biāo)大于硬極限行程，出現(xiàn)硬件報(bào)警。取消超程的一般方法是手動(dòng)將機(jī)床返回超程的相反方向。當(dāng)檢查沒有危險(xiǎn)時(shí)，按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。如果警報(bào)仍然是相同的，它是軟超程。2過載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過大，正反向運(yùn)動(dòng)頻繁，進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不好時(shí)，會(huì)引起過載報(bào)警。伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息將顯示在陰極射線管上。同時(shí)，在高壓柜的饋電驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈用于提示驅(qū)動(dòng)單元的過載和過流等信息。3運(yùn)動(dòng)進(jìn)料：時(shí)竄槽的原因1)測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受干擾；3)連接端子接觸不良；4)進(jìn)給傳動(dòng)鏈反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大。爬行當(dāng)啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益過低、外部負(fù)載過大等因素造成的。應(yīng)特別注意用于連接：伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器。由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身存在裂紋等缺陷，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給速度越來越慢，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象。5振動(dòng)機(jī)床的振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度：有關(guān)1)如果與進(jìn)給速度有關(guān)，振動(dòng)通常與t的速度回路增益有關(guān)除了速度控制信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元也有一個(gè)使能控制信號(hào)，一般為DC 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V繼電器線圈電壓。1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；2)檢查使能信號(hào)是否開啟。通過陰極射線管觀察輸入輸出狀態(tài)，分析機(jī)床的可編程序控制器梯形圖(或流程圖)以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件(如潤滑和冷卻)是否滿足；3)對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)器是否釋放；4)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置故障；5)伺服電機(jī)故障4；7位置誤差當(dāng)伺服軸超出位置公差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因如下：1)系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍太??；2)伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不正確；3)位置檢測(cè)裝置被污染；4)進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大；5)平衡裝置(如平衡油缸等。)在主軸箱垂直移動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定5。8漂移當(dāng)命令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍然移動(dòng)，導(dǎo)致位置誤差。零點(diǎn)漂移將導(dǎo)致機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo)和實(shí)際位置之間的誤差，這將導(dǎo)致被加工工件的報(bào)廢以及刀具和機(jī)床的損壞6。通過驅(qū)動(dòng)裝置上的漂移補(bǔ)償和零速度調(diào)節(jié)消除了這種現(xiàn)象。二、故障分析目前，為了快速定位故障位置，可以采用以下兩種方法：當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)顯示報(bào)警信號(hào)，伺服放大器的報(bào)警燈點(diǎn)亮。根據(jù)報(bào)警信息，對(duì)報(bào)警現(xiàn)象進(jìn)行綜合分析，找出報(bào)警原因，排除非報(bào)警因素，找到故障位置。由于伺服系統(tǒng)由位置環(huán)和速度環(huán)組成，當(dāng)伺服系統(tǒng)退出時(shí)a)模塊交換方法一些數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)裝置具有相同的等效物。例如，立式加工中心的X軸和Y軸驅(qū)動(dòng)單元通常是相同的。當(dāng)其中一個(gè)軸發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)軸可以用來更換它，觀察故障的轉(zhuǎn)移，并快速確定故障的位置。圖1和圖2是使用模塊切換的故障診斷方法。X軸和Y軸插口是從數(shù)控系統(tǒng)位置控制模塊到X軸和Y軸驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)，包括速度控制信號(hào)、伺服啟動(dòng)信號(hào)等。XM和YM是伺服電機(jī)的接線端子；XF和YF是伺服電機(jī)檢測(cè)裝置的反饋信號(hào)。b)外部參考電壓法當(dāng)軸進(jìn)給失敗時(shí)，為了確定驅(qū)動(dòng)單元和伺服電機(jī)是否失敗，可以分離定位環(huán)并檢查速度環(huán)。三、故障診斷綜合實(shí)例a)故障現(xiàn)象采用FANUC OT數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行正常，伺服進(jìn)給系統(tǒng)高速平穩(wěn)運(yùn)行，低速不爬行，加工零件精度滿足要求。機(jī)床正常工作5 7小時(shí)，Z軸劇烈擺動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警。機(jī)床不能正常工作。此時(shí)，即使電源關(guān)閉后再啟動(dòng)，只要手動(dòng)或自動(dòng)移動(dòng)Z軸，所有速度范圍內(nèi)都會(huì)發(fā)生劇烈振蕩。但是，如果停機(jī)時(shí)間足夠長(如第二天啟動(dòng)機(jī)器)，機(jī)器可以再正常工作5 7小時(shí)，上述故障會(huì)再次發(fā)生，因此會(huì)定期重復(fù)。b)根據(jù)上述故障現(xiàn)象分析故障原因，首先從大的方面考慮，分析可能的原因無非是機(jī)械和電氣方面。在機(jī)械方面，可能是涂塑導(dǎo)軌熱變形脫膠導(dǎo)致載荷變化不均勻，或者滾珠絲杠和絲杠軸承局部損壞或調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)不穩(wěn)定。在電學(xué)方面，元件的參數(shù)變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。c)維護(hù)程序1)松開Z軸伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械連接，Z軸上沒有負(fù)片在負(fù)載條件下，運(yùn)行處理程序來區(qū)分機(jī)械故障和電氣故障。測(cè)試表明故障仍然存在，但是故障發(fā)生的時(shí)間已經(jīng)過了2)給出數(shù)控系統(tǒng)的X軸和Z軸速度，交換位置反饋，即機(jī)床的Z軸伺服和電機(jī)運(yùn)動(dòng)由數(shù)控系統(tǒng)的X軸指令控制，機(jī)床的X軸伺服和電機(jī)運(yùn)動(dòng)由數(shù)控系統(tǒng)的Z軸指令控制，從而判斷故障是發(fā)生在數(shù)控系統(tǒng)還是伺服系統(tǒng)。更換后，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸(帶X軸伺服和電機(jī))運(yùn)動(dòng)正常，但X軸(帶Z軸伺服和電機(jī))在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。據(jù)此，可以確認(rèn)故障是在Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)上。3)在第二步恢復(fù)數(shù)控與X、Z伺服的正常連接后，調(diào)整設(shè)置后，更換X、Z的印刷電路板。更換后，發(fā)現(xiàn)X軸工作不正常，Z軸故障消失。修理z的印刷電路板并修復(fù)故障。四.結(jié)論在實(shí)際生產(chǎn)過程中，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)可能會(huì)有較為復(fù)雜的故障原因，這就要求維修人員具備廣博的知識(shí)，大膽細(xì)致，目標(biāo)明確，思路完整，進(jìn)行細(xì)致的操作，充分利用維修知識(shí)，進(jìn)行故障排除和維修，提高機(jī)床的利用率。參考資料1馮榮軍。數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維護(hù)，M。北京：中國社會(huì)勞動(dòng)和社會(huì)保障出版社，2007。彭躍翔。數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維護(hù)，M。北京：清華大學(xué)出版社，