第7章_西門子_S7-200_PLC的指令系統(tǒng)

第7章S7-200PLC的指令系統(tǒng),學(xué)習(xí)目標(biāo)：,熟練掌握梯形圖和語句表的編程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和會(huì)用其他指令。通過對(duì)本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編制出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的控制程序。,第7章S7-200PLC的指令系統(tǒng),教學(xué)內(nèi)容：,1S7-200PLC編程基礎(chǔ)2S7-200PLC的基本指令及編程方法3S7-200PLC的功能指令及編程方法,7.2S7-200PLC編程基礎(chǔ),教學(xué)目的與要求：了解S7-200系列PLC的的內(nèi)部資源(編程器件)教學(xué)重點(diǎn)：PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的編址及本質(zhì)，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器教學(xué)難點(diǎn)：存儲(chǔ)器的使用教學(xué)方法：講授、圖示和舉例課時(shí)數(shù)：2,7.2S7-200PLC指令及其結(jié)構(gòu),S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類指令集：IEC11313指令集；SIMATIC指令集。IEC11313指令集是國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）制定的PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)11313ProgrammingLanguage(編程語言)中推薦的標(biāo)準(zhǔn)語言，只能用梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程語言編程，通常指令執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)。SIMATIC指令集是西門子公司為S7-200PLC設(shè)計(jì)的編程語言，該指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和語句表（STL）三種編程語言。,7.2.1編程語言,SIMATIC指令集是西門子公司專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的編程語言。該指令集中，大多數(shù)指令也符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)。SIMATIC指令集不支持系統(tǒng)完全數(shù)據(jù)類型檢查。使用SIMATIC指令集，可以用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和語句表（STL）編程語言編程。,返回,7.2.1編程語言,1.梯形圖（LAD）編程語言,梯形圖（LAD）,梯形圖（LAD）是與電氣控制電路相呼應(yīng)的圖形語言。它沿用了繼電器、觸頭、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)接點(diǎn)，最后以繼電器線圈（或再接右母線）結(jié)束，稱為一邏輯行或叫一“梯級(jí)”。通常一個(gè)梯形圖中有若干邏輯行（梯級(jí)），形似梯子，如圖所示。,右母線省略,2.功能塊圖（FBD）編程語言,功能塊圖（FBD）,對(duì)應(yīng)圖5-1中的I0.1長(zhǎng)閉觸點(diǎn),功能塊圖（FBD）類似于普通邏輯功能圖，它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表達(dá)方式。一般用一種功能方框表示一種特定的功能，框圖內(nèi)的符號(hào)表達(dá)了該功能塊圖的功能。功能塊圖通常有若干個(gè)輸入端和若干個(gè)輸出端。輸入端是功能塊圖的條件，輸出端是功能塊圖的運(yùn)算結(jié)果。,3.語句表（STL）編程語言,語句表（STL）是用助記符來表達(dá)PLC的各種控制功能的。它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂，編程簡(jiǎn)單，因此也是應(yīng)用很廣泛的一種編程語言。這種編程語言可使用簡(jiǎn)易編程器編程，但比較抽象，一般與梯形圖語言配合使用，互為補(bǔ)充。,語句表（STL）,通常梯形圖（LAD）程序、功能塊圖（FBD）程序、語句表（STL）程序可有條件的方便地轉(zhuǎn)換（以網(wǎng)絡(luò)為單位轉(zhuǎn)換）。但是，語句表（STL）可以編寫梯形圖（LAD）或功能塊圖（FBD）無法實(shí)現(xiàn)的程序。,補(bǔ)充：數(shù)據(jù)類型,1.基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)類型檢查(1)基本數(shù)據(jù)類型,S7-200PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有:1位布爾型（BOOL）8位字節(jié)型（BYTE）16位無符號(hào)整數(shù)型（WORD）16位有符號(hào)整數(shù)型（INT）32位無符號(hào)雙字整數(shù)型（DWORD）32位有符號(hào)雙字整數(shù)型（DINT）32位實(shí)數(shù)型（REAL）。實(shí)數(shù)型（REAL）是按照ANSI/IEEE7541985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。,返回,數(shù)據(jù)類型,(2)數(shù)據(jù)類型檢查,PLC對(duì)數(shù)據(jù)類型檢查有助于避免常見的編程錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)類型檢查分為三級(jí)：完全數(shù)據(jù)類型檢查、簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查和無數(shù)據(jù)類型檢查S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。使用局部變量時(shí)，執(zhí)行簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查；使用全局變量時(shí)，指令操作數(shù)為地址而不是可選的數(shù)據(jù)類型時(shí)，執(zhí)行無數(shù)據(jù)類型檢查。,數(shù)據(jù)類型,2.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)值范圍,CPU存儲(chǔ)器中存放的數(shù)據(jù)類型可分為BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍。在上述數(shù)據(jù)類型中，用字節(jié)（B）型、字（W）型、雙字（D）型分別表示8位、16位、32位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的數(shù)值范圍如表5-4所示。SIMATIC指令集中，指令的操作數(shù)是具有一定的數(shù)據(jù)類型和長(zhǎng)度。如整數(shù)乘法指令的操作數(shù)是字型數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳送指令的操作數(shù)可以是字節(jié)或字或雙字型數(shù)據(jù)。由于S7-200SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。因此編程時(shí)應(yīng)注意操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和指令標(biāo)識(shí)符相匹配。,7.2.2尋址方式PLC最大的特點(diǎn)是可以利用其內(nèi)部軟元件的邏輯組合代替由繼電器盤實(shí)現(xiàn)的硬件邏輯，軟元件沒有使用次數(shù)的限制，可以無限次使用。所謂軟元件實(shí)際上就是PLC內(nèi)部的各存儲(chǔ)單元，為方便編程使用，各存儲(chǔ)單元根據(jù)功能的不同分配了不同的名稱，如輸入過程映像寄存器(I)、輸出過程映像寄存器(Q)、變量寄存器(V)等。每一個(gè)存儲(chǔ)器單元都編有唯一的地址，通過這個(gè)地址，用戶可以方便地在程序中使用該存儲(chǔ)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或傳輸。,一個(gè)完整的地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位地址。如I6.3，I表示輸入過程映像寄存器；6表示第6個(gè)字節(jié)；3表示該字節(jié)中的第3位。字節(jié)與位地址之間用“.”分隔。S7-200系列PLC可以使用直接尋址方式和間接尋址方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。1直接尋址方式直接尋址是指在編程過程中直接使用各存儲(chǔ)單元的地址編號(hào)存取數(shù)據(jù)的尋址方式。直接尋址方式可以對(duì)各存儲(chǔ)器區(qū)進(jìn)行位地址、字節(jié)地址、字地址、雙字地址的數(shù)據(jù)操作。圖7.5以變量存儲(chǔ)區(qū)(V)為例，介紹位地址、字節(jié)地址、字地址、雙字地址的表示方法。,(a)位地址,MSB表示最高位,LSB表示最低位,(b)字節(jié)地址、字地址、雙字地址圖7.5變量存儲(chǔ)區(qū)(V)直接尋址的表示方法,高位字節(jié),高位字節(jié),S7-200PLC存儲(chǔ)區(qū)域,數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200CPU提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）、順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）、局部存儲(chǔ)器（L）、定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）。存儲(chǔ)器為EEPROM和RAM。,返回,1)輸入映像寄存器(I)輸入映像寄存器(I)中的每一個(gè)位地址對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸入端子，用于存放外部傳感器或開關(guān)元件發(fā)來的信號(hào)。在每個(gè)掃描周期的開始，PLC對(duì)所有輸入端子狀態(tài)進(jìn)行采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映像寄存器(I)。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，程序執(zhí)行只使用輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，而不論外部輸入端子的狀態(tài)是什么。編程時(shí)要注意，輸入映像寄存器只能反映外部信號(hào)的狀態(tài)，而不能由程序設(shè)置，也不能用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載。,2)輸出映像寄存器(Q)輸出映像寄存器中的每一個(gè)位地址對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸出端子，用于存放程序執(zhí)行后的所有輸出結(jié)果，以控制外部負(fù)載的接通與斷開。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號(hào)直接輸出到輸出端子，而是送到輸出映像寄存器(Q)中，在每個(gè)掃描周期的最后，才將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)統(tǒng)一送到輸出端子。,輸入/輸出映像寄存器（I/Q）,輸入映像寄存器（I）的地址格式為：位地址：I字節(jié)地址.位地址，如I0.1字節(jié)、字、雙字地址：I數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如IB4、IW6、ID10CPU226模塊輸入映像寄存器的有效地址范圍為：I（0.015.7）；IB（015）；IW（014）；ID（012）。,輸出映像寄存器（Q）地址格式為：位地址：Q字節(jié)地址.位地址，如Q1.1字節(jié)、字、雙字地址：Q數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如QB5、QW8、QD11。CPU226模塊輸出映像寄存器的有效地址范圍為：Q（0.015.7）；QB（015）；QW（014）；QD（012）。,3)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)PLC進(jìn)行邏輯控制時(shí)，除了輸入映像寄存器和輸出映像寄存器直接與外部設(shè)備聯(lián)系之外，還有一些內(nèi)部狀態(tài)標(biāo)志或者輸入端子與輸出端子之間的邏輯關(guān)系需要中間單元進(jìn)行存儲(chǔ)和過渡，這些中間單元即內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器只起中間狀態(tài)暫存的作用，不能直接接收輸入信號(hào)的控制，也不能直接輸出用于驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，類似于繼電盤控制系統(tǒng)中的中間繼電器。,內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）的地址格式為：位地址：M字節(jié)地址.位地址，如M26.7。字節(jié)、字、雙字地址：M數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如MB11、MW23、MD26。CPU226模塊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：M（0.031.7）；MB（031）；MW（030）；MD（028）。,4)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器是PLC內(nèi)部保留的一部分存儲(chǔ)空間，用于保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)或提供特殊功能。該存儲(chǔ)器區(qū)可以反映CPU運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)信息，用戶程序能夠根據(jù)這些信息判斷PLC的工作狀態(tài)，從而確定下一步的程序走向。(在7.2.4小節(jié)中會(huì)有詳細(xì)介紹)5)順序控制繼電器(S)（不講）順序控制繼電器是用于步進(jìn)順控指令中的特殊(專用)繼電器，通常要與步進(jìn)順控指令結(jié)合使用，用于組織步進(jìn)過程。,6)變量存儲(chǔ)器(V)在程序處理過程或上下位機(jī)通信過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的中間變量數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)，S7-200系列PLC專門提供了一個(gè)較大存儲(chǔ)器區(qū)存儲(chǔ)此類數(shù)據(jù)，即變量存儲(chǔ)器。應(yīng)用比較靈活。變量存儲(chǔ)器是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問。V存儲(chǔ)器的地址格式為：位地址：V字節(jié)地址.位地址，如V10.2。字節(jié)、字、雙字地址：V數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如VB20、VW100、VD320。CPU226模塊變量存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：V（0.05119.7）；VB（05119）；VW（05118）；VD（05116）。,7)局部存儲(chǔ)器（L）局部存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。S7-200PLC提供64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器,局部存儲(chǔ)器可用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或?yàn)樽映绦騻鬟f參數(shù)?？梢园次?、字節(jié)、字、雙字訪問局部存儲(chǔ)器?？梢园丫植看鎯?chǔ)器作為間接尋址的指針，但是不能作為間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)。局部存儲(chǔ)器（L）的地址格式為：位地址：L字節(jié)地址.位地址，如L0.0。字節(jié)、字、雙字地址：L數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如LB33、LW44、LD55。CPU226模塊局部存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：L（0.063.7）；LB（063）；LW（062）；LD（060）。,8)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)在PLC中，定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，其定時(shí)值由程序賦予。S7-200系列PLC中包括1ms、10ms、100ms3種精度的定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)狀態(tài)位。16位的寄存器存儲(chǔ)定時(shí)器所累積的時(shí)間，狀態(tài)位標(biāo)志定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)的動(dòng)作。當(dāng)前值寄存器和狀態(tài)位均可由(T+定時(shí)器號(hào))來表示，如T10。區(qū)分依賴于對(duì)其操作的指令，位操作指令存取定時(shí)器狀態(tài)位，而字操作指令對(duì)寄存器值進(jìn)行操作。S7-200PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：T（0255）。,9)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)在PLC中，計(jì)數(shù)器用于累積輸入脈沖的個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到由程序設(shè)置的數(shù)值時(shí)，執(zhí)行特定功能。S7-200系列PLC提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，即增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和增減計(jì)數(shù)器，每個(gè)計(jì)數(shù)器也對(duì)應(yīng)一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)狀態(tài)位。當(dāng)前值寄存器和狀態(tài)位均可由(C+定時(shí)器號(hào))來表示，如C10。其區(qū)分同定時(shí)器。S7-200PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：C（0255）。,數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域,10)高速計(jì)數(shù)器(HC)計(jì)數(shù)器(C)的輸入脈沖頻率受到PLC掃描周期的限制不能太高，而在控制領(lǐng)域中，高頻脈沖的技術(shù)又是普遍要求(如控制電機(jī)的精確定位等)。所以PLC專門設(shè)計(jì)了能夠?qū)Ω哳l脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器，使用專用端子接收高頻脈沖信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器用HC作為標(biāo)識(shí)，可用“HC+計(jì)數(shù)器號(hào)”的形式進(jìn)行32位有符號(hào)整數(shù)(即當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的存取，如HC0。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。CPU226模塊高速計(jì)數(shù)器的有效地址范圍為：HC（05）。,11)模擬量輸入(AI)及模擬量輸出(AQ)模擬量的轉(zhuǎn)換是通過模擬量模塊完成的，但其數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)是在CPU模塊中，也是由CPU完成其尋址的。模擬量經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，存儲(chǔ)在模擬量輸入寄存器(AI)中。而存儲(chǔ)在模擬量輸出寄存器(AQ)中的數(shù)字量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換變?yōu)槟M量，供外部電路使用。模擬量輸入寄存器和模擬量輸出寄存器均按16位(1個(gè)字)存儲(chǔ)數(shù)值，所以要從偶數(shù)號(hào)字節(jié)開始為其編址。具體內(nèi)容如圖7.6所示。如模擬量輸入寄存器地址為AIW0、AIW2、AIW4、；模擬量輸出寄存器地址為AQW0、AQW2、AQW4、。要注意的是用戶程序無法讀取模擬量輸出寄存器的內(nèi)容。,圖7.6模擬量輸入與輸出字節(jié)示意圖,12)累加器(AC)累加器是可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫區(qū)間，它可以用于向子程序傳遞參數(shù)或從子程序返回參數(shù)，也可以用于存儲(chǔ)計(jì)算過程的中間值。S7-200系列PLC提供了4個(gè)32位的累加器，地址編號(hào)分別為AC0、AC1、AC2、AC3，使用時(shí)只需寫出累加器的地址編號(hào)即可。,圖7.7累加器使用方法圖,累加器的使用,7.2尋址方式,1.立即尋址,指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。S7-200PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。,立即尋址方式是，指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，立即有操作數(shù)可用，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)。指令中可用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來表示。表示格式舉例如下：十進(jìn)制常數(shù)：30112十六進(jìn)制常數(shù)：16#42FASCII常數(shù)：INPUT實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)常數(shù)：+1.1E-10二進(jìn)制常數(shù)：2#01011110,#為常數(shù)的進(jìn)制格式說明符,返回,尋址方式,2.直接尋址,直接尋址方式：指令直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址就可以立即找到該數(shù)據(jù)。操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中，數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令標(biāo)識(shí)符相匹配。不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的尋址指令舉例如下：位尋址：ANDQ5.5字節(jié)尋址：ORBVB33，LB21字尋址：MOVWAC0，AQW2雙字尋址：MOVDAC1，VD200,返回,3.間接尋址,間接尋址方式：指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲(chǔ)單元的地址（也稱地址指針）?？勺鳛榈刂分羔樀拇鎯?chǔ)器有：V、L、AC（13）可間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)域有：I、Q、V、M、S、T（僅當(dāng)前值）、C（僅當(dāng)前值）。對(duì)獨(dú)立的位（BIT）值或模擬量值不能進(jìn)行間接尋址。(1)建立指針間接尋址前，應(yīng)先建立指針。指針為雙字長(zhǎng)，是所要訪問的存儲(chǔ)單元（最大為雙字型32位）的物理地址。只能使用變量存儲(chǔ)器（V）、局部存儲(chǔ)器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）作為指針，AC0不能用作間接尋址的指針。,例：MOVD&VB200VD10MOVD&MB10LD0MOVD&T0AC1(1)“&”為取地址符號(hào)，它與存儲(chǔ)單元地址編號(hào)結(jié)合表示對(duì)應(yīng)單元的32位物理地址。物理地址是指存儲(chǔ)單元在整個(gè)存儲(chǔ)器中的絕對(duì)位置。VB200只是存儲(chǔ)單元的一個(gè)直接地址編號(hào)。(2)指令中第二個(gè)存儲(chǔ)器單元或寄存器必須為雙字長(zhǎng)度(32位)，如VD、LD、AC。,2)利用地址指針存取數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器單元或寄存器前面加“*”號(hào)表示一個(gè)地址指針。例：MOVD&VB200AC1MOVW*AC1VW100該程序表示將VW200中的數(shù)據(jù)傳送到VW100中。AC1中存儲(chǔ)著VB200的物理地址，*AC1直接指向VB200存儲(chǔ)單元，MOVW指令決定了指針指向的是一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，在本例中，存儲(chǔ)在VB200，VB201中的數(shù)據(jù)被送到VB100，VB21中，如圖7.8所示。,圖7.8使用地址指針存取數(shù)據(jù),3)地址指針的修改通過修改地址指針，可以方便地存取相鄰存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，如進(jìn)行查表或多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)兩兩計(jì)算。只需要使用加法、自增等算術(shù)運(yùn)算指令就可以實(shí)現(xiàn)地址指針的修改，但要注意指針?biāo)赶驍?shù)據(jù)的長(zhǎng)度。存取字節(jié)時(shí)，指針值加1；存取一個(gè)字、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值時(shí)，指針值加2；存取雙字時(shí)，指針值加4。如圖7.9所示為一連加運(yùn)算程序，修改指針使VW200VW204的數(shù)值和AC0中的數(shù)值連加，最后放入AC0中。,圖7.9修改指針進(jìn)行連加運(yùn)算,3)地址指針的修改通過修改地址指針，可以方便地存取相鄰存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，如進(jìn)行查表或多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)兩兩計(jì)算。只需要使用加法、自增等算術(shù)運(yùn)算指令就可以實(shí)現(xiàn)地址指針的修改，但要注意指針?biāo)赶驍?shù)據(jù)的長(zhǎng)度。存取字節(jié)時(shí)，指針值加1；存取一個(gè)字、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值時(shí)，指針值加2；存取雙字時(shí)，指針值加4。如圖7.9所示為一連加運(yùn)算程序，修改指針使VW200VW204的數(shù)值和AC0中的數(shù)值連加，最后放入AC0中。,3.間接尋址,將所要訪問的存儲(chǔ)器單元的地址裝入用來作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：MOVD&VB200，AC1“&”為地址符號(hào)，與單元組合表示所對(duì)應(yīng)單元的32位物理地址，VB200只是一個(gè)直接地址編碼，并不是它的物理地址。指令中的第二個(gè)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須是雙字長(zhǎng)，如：AC、LD和VD。這里地址“VB200”要用32位表示，因而必須使用雙字傳送指令（MOVD）。指令中的&VB200如果改為&VW200或&VD200效果完全相同。因?yàn)榫唧w的尋址范圍取決于隨后的間接存取指令類型。,(2)間接存取,依據(jù)指針中的內(nèi)容值作為地址存取數(shù)據(jù)。使用指針可存取字節(jié)、字、雙字型的數(shù)據(jù)，下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法：MOVD&VB200，AC1MOVW*AC1，AC0執(zhí)行指令MOVW*AC1，AC0，把指針中的內(nèi)容值（VB200）作為地址，由于指令MOVW的標(biāo)識(shí)符是“W”，因而指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)是字型，把地址VB200、VB201處2個(gè)字節(jié)的內(nèi)容（1234）傳送到AC0。指針處的值（即1234），為字型數(shù)據(jù)，如圖5-7所示，操作數(shù)（AC1）前面的“*”號(hào)表示該操作數(shù)（AC1）為指針。,返回,間接尋址,圖5-7間接尋址,把VB200的地址送入AC1建立指針,把指針處的值送到AC0,本指令是MOVW，為字型長(zhǎng)度，則AC0的高16位空閑未用；若是MOVD雙字型指令，則將VB200VB203的內(nèi)容(即12345678)送到AC0,這里給出的是起始字節(jié)地址，而并不表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（由隨后間接存取指令類型決定）為字型。所以，如果改為&VB200或&VD200效果完全相同。,(3)修改指針,存取連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中數(shù)據(jù)時(shí)，通過修改指針可以非常方便地存取數(shù)據(jù)。在S7-200PLC中，指針的內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)改變，可用自增或自減等指令修改指針值。這樣就可連續(xù)地存取存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)。圖5-8中，用兩次自增指令I(lǐng)NCDAC1，將AC1指針中的值（VB200）修改為VB202后，指針即指向新地址VB202。執(zhí)行指令MOVW*AC1，AC0，這樣就可在變量存儲(chǔ)器（V）中連續(xù)地存取數(shù)據(jù)，將VB202、VB203二個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（5678）傳送到AC0。應(yīng)用：做1100的累加、求平均成績(jī)、排序等,(3)修改指針,修改指針值時(shí)，應(yīng)根據(jù)存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來進(jìn)行調(diào)整。若對(duì)字節(jié)進(jìn)行存取，指針值加1（或減1）；若對(duì)字進(jìn)行存取、或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行存取，指針值加2（或減2）；若對(duì)雙字進(jìn)行存取，則指針值加4（或減4）。圖5-8中，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是字型數(shù)據(jù)，因而指針值加2。,圖修改指針,把指針增加兩次，指向下一個(gè)字,把AC1（VW202）所指向的字?jǐn)?shù)值送到AC0,用戶程序結(jié)構(gòu),用戶程序可分為三個(gè)程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。,主程序（OB1）：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。,返回,梯形圖語言編程的一般規(guī)則,1.梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不