第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析_第1頁
第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析_第2頁
第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析_第3頁
第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析_第4頁
第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析_第5頁
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文檔簡介

,第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析,1.掌握分析常用機(jī)床的電氣控制電路的方法通過常用機(jī)床控制電路的分析,加深對典型控制環(huán)節(jié)的理解、掌握及其應(yīng)用.2.了解機(jī)床等電氣設(shè)備上機(jī)械、電氣、液壓之間的配合關(guān)系.3.運(yùn)用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、了解電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、故障檢修等.,第5章典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析在學(xué)習(xí)了常用低壓電器與繼電-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上,下面將對生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制進(jìn)行分析和研究。本章從常用機(jī)床的電氣控制入手,以期學(xué)會(huì)閱讀、分析機(jī)床電氣控制電路的方法、步驟,加深對典型控制環(huán)節(jié)的理解和應(yīng)用,了解機(jī)床上機(jī)械、液壓、電氣三者的緊密配合,從機(jī)床加工工藝出發(fā),掌握各種典型機(jī)床的電氣控制,為機(jī)床及其生產(chǎn)機(jī)械,電氣控制的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行等一定基礎(chǔ)。機(jī)床的電氣控制,不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等基本要求,更要滿足生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求,還要保證機(jī)床各運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確和相互協(xié)調(diào),具有各種保護(hù)裝置,工作可靠,實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化等。學(xué)習(xí)與分析機(jī)床電氣控制電路時(shí),應(yīng)注意,以下幾個(gè)問題:(1)對機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等應(yīng)有一定的了解,做到了解控制對象,明確控制要求。(2)應(yīng)了解機(jī)械操作手柄與電器開關(guān)元件的關(guān)系;了解機(jī)床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。(3)將整個(gè)控制電路按功能不同分成若干局部控制電路,逐一分析,分析時(shí)應(yīng)注意各局部,電路之間的連鎖與互鎖關(guān)系,然后再通觀整個(gè)電路,形成一個(gè)整體概念。(4)抓住各機(jī)床電氣控制的特點(diǎn),深刻理解電路中各電器元件、各觸點(diǎn)的作用,學(xué)會(huì)分析的方法,養(yǎng)成分析的習(xí)慣。下面以幾臺(tái)典型機(jī)床控制電路為例,分析其電氣控制。,1.了解CA6140車床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)、控制要求。2.掌握CA6140車床電氣控制線路的工作原理。,學(xué)習(xí)目標(biāo),一、車床簡介,課程內(nèi)容,二、車床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,三、車床的電氣控制,普通車床是最常見的一種機(jī)床,約占機(jī)床總數(shù)的2035,其電氣控制系統(tǒng)較簡單。車床可以車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿和車削定型表面,并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔或鉸孔等加工。,教學(xué)內(nèi)容,CA6140車床型號意義,5.1.1CA6140型臥式車床的結(jié)構(gòu),CA6140型普通車床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。車床的切削運(yùn)動(dòng)包括工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,溜板箱,光杠,絲杠,5.1.2CA6140型臥式車床的電力拖動(dòng)及控制要求,電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求:,主軸電動(dòng)機(jī):選用三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)、停止按鈕操作。調(diào)速機(jī)械有級調(diào)速(齒輪箱)正反轉(zhuǎn)機(jī)械方法(摩擦離合器)只須單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。,自鎖正轉(zhuǎn)控制線路,冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)之間是順序啟動(dòng)、同時(shí)停止。刀架快移電動(dòng)機(jī)短時(shí)單向旋轉(zhuǎn)。刀架移動(dòng)與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固有比例關(guān)系由機(jī)械傳動(dòng)保證。必須有過載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。具有信號、照明電路。,順序控制線路,5.1.3CA6140型臥式車床電氣控制線路分析,一、主電路QS1電源開關(guān)M1主電機(jī),KMl控制,不設(shè)短路保護(hù);M2冷卻電機(jī),KM2控制M3快移電機(jī),KM3控制FU1M2和M3短路保護(hù)FR1、FR2和FR3過載保護(hù)二、控制電路控制電路由控制變壓器TC將380V交流電壓降為110V控制電壓供電,并由熔斷器FU2作短路保護(hù)。,1啟動(dòng)準(zhǔn)備合上電源開關(guān)QS1,變壓器TC副邊有電,指示燈HL亮。合上SA3,照明燈EL點(diǎn)亮。2.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1的線圈得電吸合,KM1主觸頭閉合,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。,三、電路控制原理分析,3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1的控制只有在KM1得電吸合,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后,再合上開關(guān)SA,才能使KM2線圈得電吸合,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。,4.刀架快速移動(dòng)的控制刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制。將操縱手柄扳到所需的方向,壓下按鈕SB3,接觸器KM3得電吸合,電動(dòng)機(jī)M3得電啟動(dòng),刀架就向指定方向快速移動(dòng)。,5.照明和信號電路照明燈ELTC次級24V供電,QS2控制;指示燈HLTC次級6V供電,QS1按下HL亮。,6.電氣控制線路的保護(hù)短路保護(hù):FU過載保護(hù):FR零壓欠壓保護(hù):自鎖電路實(shí)現(xiàn)。,刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM3控制,于是點(diǎn)動(dòng)控制,故未設(shè)過載保護(hù)。FUl作為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、控制變壓器TC的短路保護(hù)。,1.了解X62W銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)、控制要求。2.掌握X62W銑床電氣控制線路的工作原理。,學(xué)習(xí)目標(biāo),一、銑床簡介,課程內(nèi)容,二、銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,三、銑床的電氣控制,銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機(jī)床,其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽;如果裝上分度頭,可以銑削直齒齒輪和螺旋面;如果裝上圓工作臺(tái),還可以加工凸輪和弧形槽等。,教學(xué)內(nèi)容,銑床的分類,臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床、專用銑床,常用的萬能銑床有X62W型臥式萬能銑床和X53K型立式萬能銑床,5.2.1X62W型臥式銑床的結(jié)構(gòu),1)床身用于安裝銑床的其它部件。2)主軸、懸梁及刀桿支架用于固定銑刀。3)工作臺(tái)用于安裝夾具和工件,可作垂直于主軸軸線方向的縱向移動(dòng)。4)橫向溜板及回轉(zhuǎn)盤安裝于工作臺(tái)的下方,提供工作臺(tái)的橫向和左右斜向的移動(dòng)。5)升降臺(tái)提供工作臺(tái)的上下移動(dòng)。6)圓工作臺(tái)銑切凸輪和弧形槽等曲線時(shí)所用的銑床附件,使用時(shí)安裝在工作臺(tái)上。,銑床的運(yùn)動(dòng)形式,1主運(yùn)動(dòng)X62W萬能銑床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是指工件隨工作臺(tái)在前后、左右和上下六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)以及隨圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,3輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)包括工作臺(tái)的快速運(yùn)動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)。,1銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),直接起動(dòng),能夠正反轉(zhuǎn),并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié),能進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。2工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),直接起動(dòng),能夠正反轉(zhuǎn),也要求有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。4三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間有聯(lián)鎖控制,即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后,才能對其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。,5.2.2X62W型臥式銑床的控制要求與特點(diǎn),5.2.3X62W型臥式銑床的控制電路分析,一、電氣控制線路分析,1.主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主軸電動(dòng)機(jī);M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī);M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1通過換相開關(guān)SA5與接觸器KM1配合,能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,而與接觸器KM2制動(dòng)電阻器R及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制,并能通過機(jī)械進(jìn)行變速。,(2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合,能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。(3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。,(4)熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù),也兼作M1的短路保護(hù);FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù);熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護(hù)。,2.主電路的控制與保護(hù)電器,3.X62W萬能銑床電氣控制線路分析1)主軸電動(dòng)機(jī)的控制SB1、SB2與SB3、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止(制動(dòng))和啟動(dòng)按鈕,實(shí)現(xiàn)兩地控制,方便操作。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器,KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開關(guān)。,主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬時(shí)(沖動(dòng))控制,變速時(shí),先下壓變速手柄,然后拉到前面,當(dāng)快要落到第二道槽時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤,選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿,使沖動(dòng)行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開,切斷KM1線圈的電路,電動(dòng)機(jī)M1斷電;同時(shí)SQ7的常開觸點(diǎn)后接通,KM2線圈得電動(dòng)作,M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí),SQ7不受凸輪控制而復(fù)位,M1停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí),凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān)SQ7,使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下,以利于變速后的齒輪嚙合。,但要注意,不論是開車還是停車時(shí),都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置,以免通電時(shí)間過長,引起M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。,主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí),要先將SA5扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向,然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。M1啟動(dòng)后,速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合,為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。,停車按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路,接通KM2電路,改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí),速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開,切斷KM2電路,M1停轉(zhuǎn),制動(dòng)結(jié)束。,M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。,2)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制,左右進(jìn)給控制,左右進(jìn)給操作手柄與行程開關(guān)SQ1和SQ2聯(lián)動(dòng),有左、中、右三個(gè)位置,工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給控制,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)(沖動(dòng))控制變速時(shí),為使齒輪易于嚙合,進(jìn)給變速與主軸變速一樣,設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位,就在一次操縱手輪的同時(shí),其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6,使KM3瞬時(shí)吸合,M2作正向瞬動(dòng)。,進(jìn)給變速手柄及變速盤,進(jìn)給變速時(shí),必須先把進(jìn)給操縱手柄放在中間位置,然后將進(jìn)給變速盤(在升降臺(tái)前面)向外拉出,選擇好速度后,再將變速盤推進(jìn)去。在推進(jìn)的過程中,擋塊壓下行程開關(guān)SQ2,接觸器KM3得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng);但隨著變速盤復(fù)位,行程開關(guān)SQ2跟著復(fù)位,使KM3斷電釋放,M2失電停轉(zhuǎn)。,變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng),工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求銑床在不作銑切加工時(shí),工作臺(tái)能快速移動(dòng)。,主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置,工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí),再按下快速進(jìn)給按鈕SB5(或SB6),使接觸器KM5通電吸合,接通牽引電磁鐵,電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上,減少中間傳動(dòng)裝置,使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時(shí),電磁鐵YA斷電,摩擦離合器斷開,快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止,工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。,3)圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制,圓工作臺(tái)工作時(shí),應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間(停止)位置,然后將圓工作臺(tái)組合開關(guān)SA3扳到圓工作臺(tái)接通位置。此時(shí)SA3-1斷,SA3-3斷,SA3-2通。準(zhǔn)備就緒后,按下主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn),而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)圓工作臺(tái)作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,1.了解M7130磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)、控制要求。2.掌握M7130磨床電氣控制線路的工作原理。,學(xué)習(xí)目標(biāo),一、磨床簡介,課程內(nèi)容,二、磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,三、磨床的控制,磨床是用磨具和磨料(如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等)對工件的表面進(jìn)行磨削加工的一種機(jī)床,它可以加工各種表面,如平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工,使工件的形狀及表面的精度、光潔度達(dá)到預(yù)期的要求;同時(shí),它還可以進(jìn)行切斷加工。,教學(xué)內(nèi)容,根據(jù)用途和采用的工藝方法分類,使用最廣,型號含義,5.3.1M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu),5.3.2M7130型平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式,4.為適應(yīng)磨削小工件需要,采用電磁吸盤來吸持工件。,1.砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn);,2.液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵,供出壓力油,經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤滑;,3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵,供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。,M7130平面磨床電機(jī)拖動(dòng)特點(diǎn),5.3.3M7130型平面磨床的電氣控制線路分析,一、M7130平面磨床控制電路分類:電動(dòng)機(jī)控制、電磁吸盤直流供電、工作照明等部分。一)主電路分析主電路中有四臺(tái)電動(dòng)機(jī):M1液壓泵電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng);M2砂輪電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成磨削工件加工;M3冷卻泵電動(dòng)機(jī),為砂輪磨削工件時(shí)輸送切削液;M4砂輪升降電動(dòng)機(jī),用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。,二)控制電路1.液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。如電源電壓正常時(shí),欠電壓繼電器KV的線圈吸合,KV常開觸點(diǎn)閉合;然后按下啟動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM1線圈得電,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。2.砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制。按下啟動(dòng)按鈕SB5,接觸器KM2線圈得電吸合,砂輪電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。同時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3也同時(shí)啟動(dòng)。,三)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制因?yàn)樯拜喩凳嵌虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6,接觸器KM3線圈得電吸合,電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)正轉(zhuǎn),砂輪上升,砂輪上升到所需的位置,松開SB6,KM3線圈失電釋放,電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn),砂輪停止上升。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7,接觸器KM4線圈得電吸合,電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)反轉(zhuǎn),砂輪下降。當(dāng)砂輪下降到所需的位置,松開SB7,KM4線圈失電釋放,電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn),砂輪停止下降。,四)電磁吸盤控制電路分析1.電磁吸盤構(gòu)造與原理電磁吸盤外形有長方形和圓形兩種。矩形平面磨床采用長方形電磁吸盤。,1鋼制吸盤體2線圈3鋼制蓋板4隔磁板5工件,圖中1為鋼制吸盤體,在它的中部凸起的芯體A上繞有線圈2,鋼制蓋板3被隔磁層4隔開。在線圈2中通入直流電流,芯體將被磁化,磁力線經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤體、芯體閉合,將工件5牢牢吸住。蓋板中的隔磁層由鉛、銅、黃銅及巴氏合金等非磁性材料制成,其作用是使磁力線通過工件再回到吸盤體。不致直接通過蓋板閉合,以增強(qiáng)對工件的吸持力。,2.電磁吸盤電路的分析電磁吸盤電路包括整流電路,控制電路和保護(hù)電路三部分。整流變壓器TC將3800V的交流電壓降為145V,然后經(jīng)橋式整流后輸出110V直流電壓。按下啟動(dòng)按鈕SB8,接觸器KM5線圈得電吸合,KM5主觸點(diǎn)閉合,電磁吸盤YH線圈得電,工作臺(tái)充磁吸住工件。同時(shí)KM5自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開。,磨削加工完畢,取下加工好的工件后,先按SB9,切斷電磁吸盤YH線圈的直流電源,由于吸盤和工件都有剩磁,所以需對吸盤和工件進(jìn)行去磁。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10,接觸器KM6線圈得電吸合,KM6主觸點(diǎn)閉合,電磁吸盤YH線圈通入反向直流電,使工作臺(tái)和工件去磁。去磁時(shí)為防止因時(shí)間過長使工作臺(tái)反向磁化,再次吸住工件,因此接觸器KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。保護(hù)裝置由放電電阻R、放電電容C及欠電壓繼電器KV組成。,五)照明和指示燈電路圖中EL為照明燈,工作電壓為24V,由變壓器TC供給,SA為照明負(fù)荷隔離開關(guān)。HL1電源正常指示HL2電動(dòng)機(jī)M1工作指示HL3電動(dòng)機(jī)M2工作指示HL4電動(dòng)機(jī)M4工作指示HL5電磁吸盤YH工作指示,5.4搖臂鉆床電氣控制線路,1.了解Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)。2.掌握Z3040型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能3.能對Z3040搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析、診斷及排除。,學(xué)習(xí)目標(biāo),一、鉆床簡介,課程內(nèi)容,二、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,三、搖臂鉆床的控制,鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔,另外還可用來擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔,以及刮平面、攻螺紋等。,鉆孔擴(kuò)孔鉸孔攻螺紋锪孔刮平面,教學(xué)內(nèi)容,立式鉆床、臺(tái)式鉆床、搖臂鉆床和專門化鉆床如深孔鉆床等。,分類,立式鉆床可調(diào)式多軸立式鉆床臺(tái)式鉆床搖臂鉆床,型號含義,搖臂鉆床是一種立式鉆床,它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。,Z3040搖臂鉆床簡介:最大鉆孔直徑400mm跨距1200mm,主軸箱是一個(gè)復(fù)合的部件,它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全部變速和操縱機(jī)構(gòu),借助于絲桿,搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)搖臂也可以與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn),5.4.1Z3040型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu),5.具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。,1.設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。,2.要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。,3.搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。,4.主軸要求正反轉(zhuǎn),主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。,5.4.2Z3040型搖臂鉆床的控制要求,主運(yùn)動(dòng):主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng):鉆頭的上下運(yùn)動(dòng);輔助運(yùn)動(dòng):搖臂可沿外立柱的圓柱面上下垂直調(diào)整位置;主軸箱可沿?fù)u臂的導(dǎo)軌橫向調(diào)整位置;搖臂及外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的位置;工作時(shí)可以很方便的調(diào)整主軸的位置(工件不動(dòng))。,搖臂鉆床上運(yùn)動(dòng)形式,一)主電路分析,主軸電動(dòng)機(jī),由交流接觸器KM1控制,只要求單方向旋轉(zhuǎn),主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作,搖臂升降電動(dòng)機(jī)該電動(dòng)機(jī)短時(shí)間工作,故不設(shè)過載保護(hù),液壓油泵電動(dòng)機(jī),可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng),供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開,冷卻泵電動(dòng)機(jī),功率很小,由開關(guān)直接起動(dòng)和停止,5.4.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路分析,控制要求:1.主軸的控制主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。2.搖臂升降過程:放松升/降夾緊a.搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2;b.做升/降運(yùn)動(dòng);c.升降完畢與夾緊之間加入13S的時(shí)間延時(shí),以克服慣性;d.升降完畢后,做夾緊運(yùn)動(dòng),完全夾緊,壓下夾緊位置開關(guān)SQ3,搖臂升降過程結(jié)束。,二)控制電路分析,1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制按下啟動(dòng)按鈕SB2,則接觸器KM1吸合并自鎖,使主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)指示燈HL3亮。按停止按鈕SB1,則接觸器KM1釋放,使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn),同時(shí)指示燈HL3熄滅。,3.工作狀態(tài)指示HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。,2.搖臂升降控制Z3040型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動(dòng),SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕,由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的,所以在搖臂升降之前,先要把搖臂松開,再由M2驅(qū)動(dòng)升降;搖臂升降到位后,再重新將其夾緊。,3.搖臂升降控制搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下,液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn),正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔,推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開,搖臂松開后,行程開關(guān)SQ2動(dòng)作、SQ3復(fù)位;若M3反轉(zhuǎn),則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔,推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊,搖臂夾緊后,行程開關(guān)SQ3動(dòng)作、SQ2復(fù)位。,4.主軸箱和立柱的松緊控制主軸箱在搖臂上的夾緊放松與內(nèi)外立柱之間的夾緊與放松,均采用液壓操縱,且由同一油路控制,所以它們是同時(shí)進(jìn)行的。工作時(shí)要求2位六通電磁閥線圈YV處于斷電狀態(tài),松開由松開按鈕SB5控制,夾緊由夾緊按鈕SB6控制,并有松開指示燈HL1、夾緊指示燈HL2指示其狀態(tài)。,5.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4由開關(guān)SA1手動(dòng)控制,單向旋轉(zhuǎn),可視加工需求操作SAI,使其起動(dòng)或停止。,三)各電動(dòng)機(jī)電源相序的調(diào)整,本機(jī)床有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作,且機(jī)-電-液需協(xié)調(diào)配合,故需按一定的相序?qū)㈦娫唇尤敫麟妱?dòng)機(jī)。調(diào)整方法;先確定總電源相序,再定各電動(dòng)機(jī)的電源相序。1.總電源相序按下SB4,若主軸箱、立柱不松開,說明M3轉(zhuǎn)向不對,則需調(diào)整總電源相序。2.主軸電動(dòng)機(jī)M1相序按下SB2,操縱主軸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,若主軸不轉(zhuǎn)動(dòng),說明齒輪泵轉(zhuǎn)向不對,則需調(diào)整。,3.搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2相序按下SB3,若搖臂下降,說明M2轉(zhuǎn)向不對,則需調(diào)整。4.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4相序接通QS,若不出冷卻液,說明M4轉(zhuǎn)向不對,則需調(diào)整。,電氣控制線路中圖形、文字符號,機(jī)床電氣控制原理圖,元件布置圖,電氣安裝接線圖以及各圖形畫法規(guī)則。典型機(jī)床電氣控制線路的分析和

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