VKR C2培訓中文robot_system

一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2同KRC1的主要差異,電箱尺寸不同800 x1250 x540電箱內(nèi)-可接2個外部軸-集成化的用戶選項空間更多的柔性選項不同的驅(qū)動模塊不可互換式連接，例如：電機線。擴充安全接口部分備件不兼容：MFCII，KCPII，DSE，驅(qū)動模塊軟件版本V4.0和V4.1,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC1-KRC2對比,僅僅是6軸解決方案8軸解決方案(6個基本軸和2個外部軸),W650mmH940mmD540mm,W800mmH1250mmD540mm,外部軸方案(8軸)標準方案(8軸),W650mmH1795mmD540mm,集中驅(qū)動技術模擬控制可擴展性受限不易維護,分散驅(qū)動技術數(shù)字控制擴展性強容易維修,W800mmH1250mmD540mm,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2驅(qū)動技術系統(tǒng)概念,PC,CPU,可選總線板,K-VGA,MFC,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA2,KSDA3,KSDA8,RDC,KPS,KSDA1,DSE-IBS,ESC-CI,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,控制柜內(nèi)部布置,中間電路電源G1,控制計算機,軸1-4驅(qū)動器,可選外部軸7和8,G3,KA1,FA1,G2供給27V電源,ESC板,軸5和6驅(qū)動器,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDW,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,27V,240V,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,驅(qū)動總線,RDC電纜,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,600V,電機電纜,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,ESC電路,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,KCP顯示,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,控制柜冷卻,確認風扇電機轉(zhuǎn)向是否正確,外部冷