嵌入式課程設(shè)計報告(交通燈控制、uC-OS-Ⅱ的移植)

任務(wù)一 十字路口交通燈控制一、設(shè)計目的：1了解基于ARM7核的LPC2106的管腳功能和特點，掌握I/O控制寄存器的設(shè)置方法；2掌握ARM7應(yīng)用系統(tǒng)編程開發(fā)方法，能用C語言編寫應(yīng)用程序；3熟練掌握ADS1.2軟件的使用以及PROTEUS仿真調(diào)試的方法；二、具體任務(wù)：1采用PROTEUS完成十字路口交通燈控制的硬件電路設(shè)計，要求單片機選型為飛利浦公司的LPC2106，東西南北方向分別設(shè)置紅黃綠3個指示燈，東西方向和南北方向各用1個數(shù)碼管顯示通行時間；2用ADS1.2編寫C語言應(yīng)用程序，完成十字路口交通燈控制；3采用PROTEUS將應(yīng)用程序裝載在LPC2106中，進行仿真驗證。要求東西方向和南北方向的數(shù)碼管顯示通行時間并倒計時，可以設(shè)置成一樣，例如都是9秒倒計時；每當?shù)褂嫊r時間到，完成紅黃綠指示燈的狀態(tài)切換，模擬實現(xiàn)十字路口的交通燈管理控制。三、硬件電路設(shè)計。（參考下圖完成硬件電路設(shè)計，用屏幕抓圖的方式將自己設(shè)計的PROTEUS電路圖粘貼在下面，并用文字對所設(shè)計的電路功能、原理進一步說明）附圖：硬件電路說明：硬件說明： 飛利浦公司的LPC2106，雙位共陰數(shù)碼管，交通等模型。管腳說明：P0.0P0.6接數(shù)碼管的段選ag；P0.7、P0.8接數(shù)碼管的位選1、2；P0.10P0.12接交通燈，分別對應(yīng)南北方向的紅、黃、綠和東西方向的綠、黃、紅四、源程序。（只將C語言應(yīng)用程序附在后面，其它項目文檔不要提供，C語言應(yīng)用程序要有一定的注釋說明）源程序：#includeconfig.h#includeLPC2106.hint8 j=0; /定義全局變量juint8 led=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/數(shù)碼管段選值/*延遲子函數(shù)*/void delay(int t) int i;for(i=0;it;i+);/*顯示子函數(shù)*/void display(int k)int i,l,m;/l=k/10;/把數(shù)碼管十位的值求出并賦給li=k%10;/把數(shù)碼管個位的值求出并賦給iif(j=0) m=10;/判斷數(shù)碼管顯示的時間所對應(yīng)的是紅燈、綠燈、還是黃燈else if(j=1|j=3) m=11;/else if(j=2) m=12;/IOCLR=0xffffffff;/io口清零IOSET=(1m|18);/顯示燈的顏色，并對數(shù)碼管位選十位IOSET+=ledl;/數(shù)碼管段選delay(100);IOCLR=0xffffffff;/io清零IOSET=(1m|10;i=i-2)/持續(xù)時間設(shè)置l=i/10000;display(l);j+;if(j=1)/東西南北都為黃燈int i,l;for(i=60000;i0;i=i-2)/持續(xù)時間設(shè)置l=i/10000;display(l);j+;if(j=2)/南北方向綠燈，東西方向紅燈int i,l;for(i=;i0;i=i-2)/持續(xù)時間設(shè)置l=i/10000;display(l);j+;if(j=3)/東西南北都為黃燈int i,l;for(i=60000;i0;i=i-2)/持續(xù)時間設(shè)置l=i/10000;display(l);j=0;五、仿真效果。（用屏幕抓圖的方式將PROTEUS運行仿真效果圖粘貼在下面）任務(wù)二 uC/OS-的移植與應(yīng)用一、設(shè)計目的：1了解嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-可移植、可裁剪等性能特點，正確理解實時操作系統(tǒng)中任務(wù)、信號、消息、中斷等基本概念以及uC/OS-多任務(wù)管理的調(diào)度算法；2掌握uC/OS-在ARM7上移植的方法；3能將uC/OS-移植在LPC2106中，并根據(jù)具體要求創(chuàng)建用戶任務(wù)，解決實際問題；二、具體任務(wù)：1uC/OS-移植在LPC2106中。2編寫用戶任務(wù)程序，完成實時溫度的采集控制。硬件電路見參考硬件電路圖，圖中用滑動變阻器代替溫度傳感器轉(zhuǎn)換后的電壓，用ADC0809完成A/D轉(zhuǎn)換，并用數(shù)碼管顯示出來。三、參考硬件電路。（用文字對所設(shè)計的電路功能、原理做詳細說明）附圖：硬件電路說明：硬件電路： 飛利浦公司的LPC2106、ADC0808模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、四位共陰數(shù)碼管、按鍵、74LS04反向器、模擬溫度傳感器的滑動變阻器。管腳說明：LPC2106低16位作輸出端：P0.0P0.6接數(shù)碼管段選ag；P0.8P0.10接數(shù)碼管位選24；P0.11接adc0808的轉(zhuǎn)換啟動端start，P0.12接adc0808的輸出使能端oe；LPC2106高16位作輸入端：P0.16P0.23接adc的輸出端out8out1:；P0.24接adc轉(zhuǎn)換結(jié)束信號端eoc，P0.25接按鍵；Adc管腳：in0接溫度采集信號；adc aadc c都接地選中in0；clock接20kHz的時鐘信號；四、源程序。（只將C語言應(yīng)用程序附在后面，其它項目文檔不要提供，C語言應(yīng)用程序要有一定的注釋說明）源程序：#includeconfig.h#defineTASK_STK_SIZE64#defineKEY0x/定義key#define START0x/定義start#define EOC0x/定義eoc#define OE0x/定義oeuint32 led10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/共陰極數(shù)碼管字形碼uint32i; /ADC轉(zhuǎn)換值 OS_STKMain_Task_key_StkTASK_STK_SIZE;/定義任務(wù)堆棧大小OS_STKMain_Task_adc_StkTASK_STK_SIZE;OS_STKMain_Task_display_StkTASK_STK_SIZE;/*延時子函數(shù)*/void delay(uint32 t)while(t-);/*io端口初始化子函數(shù)*/void IO_init(void)PINSEL0=0x;/32個IO口全初始化為通用IO口PINSEL1=0x;IODIR=0x0000ffff;/低16位為輸出口，高16位為輸入口/*key任務(wù)子函數(shù)*/void Task_key(void *p_arg)p_arg=p_arg;/避免編譯警告TargetInit();/目標初始化IO_init();while(TRUE)while(IOPIN&KEY)!=0);/判斷按鍵按下delay(2000);while(IOPIN&KEY)=0);/判斷按鍵松開IOCLR=0x0000ffff;OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/掛起任務(wù)/*adc轉(zhuǎn)換任務(wù)子函數(shù)*/void Task_adc(void*p_arg)p_arg=p_arg;/避免編譯警告TargetInit();/目標初始化IO_init();while(TRUE)IOCLR=START;/產(chǎn)生一個正脈沖，啟動adc轉(zhuǎn)換delay(20);IOSET=START;delay(50);IOCLR=START;while(IOPIN&EOC)=0);/判斷ad轉(zhuǎn)換結(jié)束IOSET=OE;/輸出使能i=IOPIN&0x00ff0000;/數(shù)據(jù)處理i=i16;OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/掛起任務(wù)/*display任務(wù)子函數(shù)*/void Task_display(void *p_arg)int32 g,s,b;/定義個、十、百p_arg=p_arg;/避免編譯警告IO_init();/io端口初始化while(TRUE)b=i/100;/百位s=(i%100)/10;/十位g=i%10;/個位IOSET=(18)|ledb;/顯示百位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;IOSET=(19)|leds;/顯示十位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;IOSET=(110)|ledg;/顯示個位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;OSTaskResume(1);/恢復adc任務(wù)/*主函數(shù)*/int main(void)OSInit();/操作系統(tǒng)初始化OSTaskCreate(Task_key,(void*)0,&Main_Task_key_StkTASK_STK_SIZE-1,0);OSTaskCreate(Task_adc,(void