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運籌學(xué),講課教師:熊德國,河南理工大學(xué)能源科學(xué)與工程學(xué)院,4.3.3最短路的Floyd算法,FLOYD算法以上介紹的算法用來求源點至各點的最短路。在有些問題中,我們需要知道節(jié)點兩兩之間的最短路,比如選址問題。這類問題可以用DIJKSTRA算法,依次改變源點來求解,但計算比較繁瑣?,F(xiàn)在介紹一種直接計算任意兩節(jié)點之間最短路的方法Floyd算法,該算法由Floyd于1962年提出。,4.3.3最短路的Floyd算法,Floyd算法是權(quán)矩陣迭代算法,記網(wǎng)絡(luò)的權(quán)矩陣為,其中,4.3.3最短路的Floyd算法,算法基本步驟為:,(2)計算,其中,,(3)重復(fù)(2),直到,此時,即為節(jié)點i到點j的最短路的距離。,(1)令,4.3.3最短路的Floyd算法,例4.3.4用Floyd算法計算圖421中任意兩節(jié)點間的最短路。,4.3.3最短路的Floyd算法,解:寫出圖421的權(quán)矩陣D,并令,4.3.3最短路的Floyd算法,4.3.3最短路的Floyd算法,D1的元素d1ij的意義為i直接到達(dá)j及經(jīng)節(jié)點1到達(dá)j的兩種方式中,最短路線的距離;,4.3.3最短路的Floyd算法,4.3.3最短路的Floyd算法,D2的元素d2ij的意義為i直接到達(dá)j及最多經(jīng)節(jié)點1、2到達(dá)j的所有方式中,最短路線的距離,這些可能的方式有:i-j,i-1-j,i-2-j,i-1-2-j,i-2-1-j。例如d2434423表示節(jié)點4到節(jié)點3在這些方式中取423為最短路,距離為4。下標(biāo)423便于在算法結(jié)束時確定最短路之用。,4.3.3最短路的Floyd算法,4.3.3最短路的Floyd算法,4.3.3最短路的Floyd算法,任意兩節(jié)點之間的最短路,最多可經(jīng)過節(jié)點1、2n到達(dá),因此當(dāng)計算到Dn時,算法已結(jié)束,至此,得到任意兩點間的最短路及其距離。如本例題中,節(jié)點1、6之間的最短路為1246,距離為9;節(jié)點3、4之間的最短路為354,距離為3;節(jié)點6、4之間的最短路為64,距離為3,等等。,4.3.3最短路的Floyd算法,例4.3.5選址問題最短路問題的應(yīng)用II圖422為某地區(qū)的居民區(qū)分布圖,各邊旁的數(shù)據(jù)為居民區(qū)間的距離,擬在其中一個居民區(qū)建一個大型超市,問超市建在那里,才能使距離超市最遠(yuǎn)的居民到超市的距離最近?,4.3.3最短路的Floyd算法,解:如果超市建在i點,則需計算出i至各點的最短路的距離,其中最大者即離超市最遠(yuǎn),于是問題變成求這些最大最短路中的最小者。,4.3.3最短路的Floyd算法,為此需計算任意兩點間的最短路。,表示節(jié)點i到各節(jié)點的最短路中的最大值。,超

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