外文翻譯-論擺線(xiàn)針輪減速葉剖面設(shè)計(jì)中心使用即時(shí)速度.doc

論擺線(xiàn)針輪減速葉剖面設(shè)計(jì)中心使用即時(shí)速度Joong-HoShin,Soon-ManKwon摘要：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的機(jī)械。它具有較高的減薄率、精度高,容易調(diào)整傳動(dòng)比、較小的空間比任何其他種類(lèi)的最佳方法。本文提出了一種簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的葉剖面設(shè)計(jì)方法的擺線(xiàn)齒輪,這是板擺線(xiàn)減速器的重要組成部分,通過(guò)即時(shí)的原則,在一般的接觸速度中心的機(jī)理和均勻坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。它被認(rèn)為是四種類(lèi)型的擺線(xiàn)減速器的這項(xiàng)研究:固定齒輪減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)外圓滾線(xiàn)型齒輪減速機(jī),固定外圓滾線(xiàn)型齒輪減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓內(nèi)旋輪線(xiàn)型齒輪減速機(jī)圓內(nèi)旋輪線(xiàn)類(lèi)型。設(shè)計(jì)實(shí)例對(duì)這四類(lèi)擺線(xiàn)減速器給出了模擬操作和驗(yàn)證該方法的可行性,利用計(jì)算機(jī)程序關(guān)鍵詞:擺線(xiàn)減速器齒輪,圓內(nèi)旋輪線(xiàn)；外圓滾線(xiàn)板板齒輪,立即速度中心；均勻坐標(biāo)變換。1介紹減速器廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換。其中,大型擺線(xiàn)減速器已被用于年由于其光滑、高性能、可靠性高、壽命長(zhǎng)、體積小、非凡的過(guò)載能力,低通過(guò)零反彈從事滾齒的聯(lián)系機(jī)制,及其他優(yōu)點(diǎn)。因此它使為有限的空間應(yīng)用。大型擺線(xiàn)齒輪,這是擺線(xiàn)減速器的重要組成部分,在所有的牙齒或葉網(wǎng)格任何一個(gè)時(shí)間和滾子齒輪(或環(huán)形齒輪)由幾輪的循環(huán)線(xiàn)。一般而言,分為四種類(lèi)型的擺線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的葉剖面的擺線(xiàn)針輪齒輪和輥齒板的運(yùn)動(dòng):齒輪減速器的類(lèi)型外圓滾線(xiàn)靜止不動(dòng),旋轉(zhuǎn)齒輪減速機(jī),固定外圓滾線(xiàn)型齒輪減速機(jī),圓內(nèi)旋輪線(xiàn)類(lèi)型轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪減速器的圓內(nèi)旋輪線(xiàn)類(lèi)型。例如,外圓滾線(xiàn)減速器齒輪式固定(見(jiàn)圖1)基本上只有三個(gè)主要部件有:高速輸入軸與整體安裝偏心凸輪和輥軸承的裝配對(duì)應(yīng)的中心的距離滾子齒輪和擺線(xiàn)針輪板塊之間齒輪,齒輪、板擺線(xiàn)速度慢的輸出軸總成。作為偏心凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),它卷板擺線(xiàn)齒輪的內(nèi)部圓周周?chē)X環(huán)靜止不動(dòng)。這樣就會(huì)造成類(lèi)似于車(chē)輪滾滾里面一個(gè)戒指的局面。就像車(chē)輪(擺線(xiàn)針輪板)圍繞環(huán)形齒輪、輪胎本身慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸的自身相反的方向。這是革命的,因?yàn)槊總€(gè)完整的高速軸的擺線(xiàn)針輪板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一葉在相反的方向。一般來(lái)說(shuō),有一個(gè)較少的擺線(xiàn)齒在盤(pán)子里有滾子齒輪比固定齒環(huán)的住房,從而導(dǎo)致數(shù)值相等的比率是減少的數(shù)量在板加工外嚙合非圓齒輪葉。減少齒輪旋轉(zhuǎn)盤(pán)傳播速度慢,而不是描繪輸出軸在圖1,圖1。形成一種固定齒環(huán)型外擺線(xiàn)減速通過(guò)駕駛銷(xiāo)和輥,與孔位于中間的行星齒輪。以作者的知識(shí)、從前發(fā)表的一些小的觀(guān)點(diǎn)是可以分析和設(shè)計(jì)擺線(xiàn)減速器的。斯1Botsiber介紹和分析工作,很少理論的運(yùn)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺線(xiàn)針輪。Malhotra和Parameswaran2的基礎(chǔ)上進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)參數(shù)的影響,在軍隊(duì)中的各種元素?cái)[線(xiàn)減速器作為理論的效率。布蘭奇和楊3發(fā)展了一種解析模型擺線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器加工誤差的影響,考察公差在加工的反作用和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),他們4中也提出了計(jì)算機(jī)輔助分析方法驗(yàn)證了績(jī)效擺線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。Litvin和馮5用微分幾何的齒輪共軛曲面的擺線(xiàn)針輪。最近,燕和萊6提出過(guò)一個(gè)幾何設(shè)計(jì)概念的理論內(nèi)圓滾線(xiàn)減速機(jī)使用共軛曲面。最近,李繆群7已經(jīng)推出了一個(gè)雙曲柄環(huán)板式擺線(xiàn)針輪驅(qū)動(dòng)的工作原理、優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)問(wèn)題。在本文中,我們提出一種精確的幾何圖案的擺線(xiàn)針輪不受干擾的擺線(xiàn)齒輪驅(qū)動(dòng)原理,速度中心,瞬間齊次坐標(biāo)變換技術(shù)。它被認(rèn)為是四種類(lèi)型的擺線(xiàn)減速器在這項(xiàng)研究中,固定齒環(huán)型外擺線(xiàn)減速,在第二節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪減速器的外擺線(xiàn)型三部、固定齒環(huán)型次擺圓減速機(jī)在第四節(jié),最后在第五部分轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪減速器的次擺圓類(lèi)型?；谠谔岢龅姆椒?對(duì)形狀設(shè)計(jì)自動(dòng)化程序已經(jīng)獲得c+語(yǔ)言。最后,給出了設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證該方法的方法。2外擺線(xiàn)減速器齒輪靜止分析根據(jù)8-10奈特定理,3(瞬時(shí)速度中心共同嚴(yán)格。三個(gè)剛體彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)(是否連接)所有同處一條直線(xiàn)。圖二顯示建設(shè)必須找到瞬時(shí)速度的中心。在圖二連接2，3在直接接觸。所有的支點(diǎn)(IC12IC13)是永久的,瞬時(shí)速度中心。如果這個(gè)接觸點(diǎn)不處在IC12-IC13的中心，這些切向分量將不會(huì)均等，存在滑動(dòng)。因此當(dāng)連件2，3相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以在他們的在接觸點(diǎn)是常見(jiàn)的切線(xiàn)方向,他們對(duì)相關(guān)旋轉(zhuǎn)中心,IC23瞬間速度中心,必須在本身以及延長(zhǎng)線(xiàn)上。然而,由奈特定理IC23瞬間速度中心IC12-IC13沿著線(xiàn)必須做輔助線(xiàn)。因此IC23瞬間速度中心處在十字交叉點(diǎn)的所在直線(xiàn)和IC12-IC13中心。圖3是一個(gè)固定的示意圖外擺線(xiàn)減速器齒輪式。該機(jī)構(gòu)借用了曲柄來(lái)奉獻(xiàn)外擺線(xiàn)裝備板的中心(O1和軌道的輸入由于偏心軸軸。同時(shí),對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)擺線(xiàn)針輪板它自己的中心(OC)的相反方向的軸,由于其與固定環(huán)齒輪。運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是一個(gè)復(fù)合齒輪擺線(xiàn)針輪板塊運(yùn)動(dòng)。我們可以考慮,它由三個(gè)環(huán)節(jié)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué):O1OR框架(這里是被連接到靜止不動(dòng)滾子齒輪連接1),O1OC偏心作為連接2、擺線(xiàn)齒板作為鏈接。由奈特定理,我們可以很容易的決定這三個(gè)瞬間速度中心,即一個(gè)點(diǎn)作為IC12O1,點(diǎn)(OC)作為IC23和一個(gè)IC13一樣,如圖所示,分別在圖3。在這里,我們將O1OC指示相應(yīng)的偏心輸入軸偏心軸承的O1M一樣,是一個(gè)未知作為Q決定下,O1OR分別為R,(圖4)。這個(gè)中心的距離(或曲柄長(zhǎng)度)、輥N,滾子半徑Rr,半徑和滾子齒輪R通常指定的設(shè)計(jì)參數(shù)。自定義的中心環(huán)節(jié),兩者之間的中心將分享相同的速度。圖4中,角速度x2輸入軸(連接2)和角速度的輸出擺線(xiàn)盤(pán)三3)齒輪連接在同一方向(逆時(shí)針)的速度V級(jí)的IC2323點(diǎn)如圖4所能確定意思是w2，w3方向相反。波利特意見(jiàn)不一致11展示如何找到的接觸點(diǎn)之間的擺線(xiàn)齒輪(planetarygear板)和圓柱滾子組成的牙齒(太陽(yáng)齒輪齒環(huán)靜止)。并對(duì)數(shù)量的滾筒(N)要求在太陽(yáng)齒輪是多于檔位(稱(chēng)為數(shù)量的葉,如下。N(1)。因此,一定角速度比mV定義為輸出角速度除以輸入角速度可以寫(xiě)成從這個(gè)規(guī)則的流速測(cè)定一般聯(lián)絡(luò)機(jī)制的中心,我們已經(jīng)知道了正常的線(xiàn)段的IC13OR切線(xiàn)通過(guò)普通的接觸點(diǎn)之間的聯(lián)系外擺線(xiàn)板(3)和滾子齒輪(連接)。因此,接觸點(diǎn)的xCfCfy在固定坐標(biāo)系三藩市(xf車(chē)型、yf)。和相應(yīng)的接觸角度w可以從圖5如下圖所示我們可以在例五中看出它應(yīng)該R/EN1(或ER/N),否則接觸角已經(jīng)連續(xù)奇點(diǎn)在一些旋轉(zhuǎn)角度(見(jiàn)圖)。因此,我們可以獲得有價(jià)值的信息的偏心凸輪的大小和輸入軸的局限性和R/v。E它提供了內(nèi)部擺線(xiàn)齒盤(pán)卷上的固定齒輪不受干涉的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。之前的廓方程推導(dǎo)的外擺線(xiàn)的板,4坐標(biāo)系統(tǒng)齒輪減速器相應(yīng)應(yīng)定義為如圖7:靜止參照系xf車(chē)型、yf(3)、移動(dòng)參考系統(tǒng)(x2,y2S2)、輕度(三)和S23、穗、y23x23()。位置和定向的參考系統(tǒng)S2主要是由輸入軸旋轉(zhuǎn)角度/2的連接2、和參考系統(tǒng)S3和S23是確定的擺線(xiàn)針輪板旋轉(zhuǎn)連接的角度/連件3。