畢業(yè)論文-數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)

高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)專業(yè)班級機(jī)電一體化姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱所屬助學(xué)單位2010年3月20日目錄1概論111數(shù)控車床的組成112數(shù)控車床的工作原理113數(shù)控車床的發(fā)展趨勢114本章小結(jié)12數(shù)控車床自動換刀裝置121自動換刀裝置的形式1211更換主軸頭換刀2212帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)2213自動回轉(zhuǎn)刀架換刀222自動回轉(zhuǎn)刀架換刀的優(yōu)點(diǎn)223自動回轉(zhuǎn)刀架的分類224自動回轉(zhuǎn)刀架換刀的技術(shù)要求225自動回轉(zhuǎn)刀架的四個基本動作326本章小結(jié)33自動回轉(zhuǎn)刀架的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)331自動回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序的作用332電動回轉(zhuǎn)刀架具體工作過程333控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3331控制系統(tǒng)電路硬件接線圖4332PLC控制流程圖4333PLC軟件設(shè)計(jì)534本章小結(jié)64刀架進(jìn)給運(yùn)動伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)641刀架進(jìn)給伺服系統(tǒng)各組成部分的功能6411伺服驅(qū)動裝置的作用6412伺服電機(jī)的作用6413檢測裝置的作用642刀架運(yùn)動執(zhí)行裝置743本章小結(jié)75自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣設(shè)計(jì)751總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7511減速傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)7512上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8513刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)852自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8521液壓原理8522機(jī)械結(jié)構(gòu)9523刀架主要零件設(shè)計(jì)95231動齒盤與靜齒盤95232刀架定位精度及重復(fù)定位精度95233花鍵軸105234防水、防塵設(shè)計(jì)105235控制方式105236活塞10524刀架驅(qū)動形式1053自動回轉(zhuǎn)刀架主要傳動部件的設(shè)計(jì)計(jì)算10531蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算115311蝸桿的選型115312蝸桿副的材料115313按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)115314蝸桿和渦輪的主要計(jì)算參數(shù)和幾何尺寸135315校核渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度13532蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算145321渦距的確定145322其它參數(shù)的確定155323自鎖性能校核1554自動回轉(zhuǎn)刀架電氣控制設(shè)計(jì)15541硬件收信電路15542硬件發(fā)信電路1755本章小結(jié)176總結(jié)與展望18致謝18參考文獻(xiàn)19摘要數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動條件等發(fā)揮了重要的作用,為了進(jìn)一步壓縮非切削時間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)了換刀操作。數(shù)控車床上使用的自動回轉(zhuǎn)刀架是一種在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動作的一種機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)主要論述一種多工位液壓數(shù)控自動回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì)原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)及自動控制方式。關(guān)鍵詞數(shù)控車床、換刀、PLC、伺服系統(tǒng)、刀架ABSTRACTTHEEMERGENCEOFCNCLATHETOINCREASEPRODUCTIVITY,IMPROVEPRODUCTQUALITYANDIMPROVEWORKINGCONDITIONSPLAYANIMPORTANTROLE,INORDERTOFURTHERREDUCENONCUTTINGTIME,NUMERICALCONTROLMACHINETOOLISMOVINGINAMACHINEDURINGASETUPPROCESSTOCOMPLETEMULTIPROCESSINGDEVELOPMENTINSUCHMULTIPROCEDUREMUSTBEOFCNCMACHINETOOLSWITHAUTOMATICTOOLCHANGEDEVICE,THEADVENTOFMULTIPROCESSCNCMACHINETOOLS,BUTALSOTHEPROGRESSIVEDEVELOPMENTANDPERFECTIONOFTHEVARIOUSTYPESOFROTARYAUTOMATICTOOLCHANGER,EXPANDINGTHENUMBEROFTOOLCHANGING,FASTANDACCURATEIMPLEMENTATIONOFTHETOOLCHANGEOPERATIONCNCLATHETURRETUSEDINAUTOROTATIONISACERTAINSPATIALSCALE,CANPERFORMAUTOMATICRELEASE,TRANSLOCATION,PRECISIONPOSITIONINGANDASERIESOFACTIONSOFANINSTITUTIONTHISPAPERDISCUSSESTHEDESIGNOFAMULTISTATIONAUTOMATICROTARYHYDRAULICCNCTURRETDESIGNPRINCIPLE,MECHANICALSTRUCTUREANDAUTOMATICCONTROLMETHODSKEYWORDSCNCLATHE,TOOLCHANGER,PLC,SERVOSYSTEM,TURRET數(shù)控車床的自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)1概論11數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。12數(shù)控車床的工作原理在數(shù)控加工中，編程人員首先按照零件加工的技術(shù)要求和工藝要求，編寫零件的加工程序，并將加工程序輸入到數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對加工程序進(jìn)行相應(yīng)譯碼和運(yùn)算，并將處理結(jié)果送到機(jī)床各個坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)接收來自數(shù)控裝置輸出的指令信息并且經(jīng)過功率放大后，帶動機(jī)床移動部件按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動，從而使機(jī)床自動加工出符合圖紙要求的零件。13數(shù)控車床的發(fā)展趨勢數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動條件等發(fā)揮了重要的作用，為了進(jìn)一步壓縮非切削時間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作。14本章小結(jié)數(shù)控車床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段，數(shù)控車床為了能在工件的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差，必須帶有自動回轉(zhuǎn)刀架。2數(shù)控車床自動換刀裝置21自動換刀裝置的形式自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見的有以下三種更換主軸頭換刀、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)、自動回轉(zhuǎn)刀架換刀。211更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中，更換主軸頭是一種簡單換刀方式。主軸頭通常有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭，以實(shí)現(xiàn)自動換刀。在轉(zhuǎn)塔的各個主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時，各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主軸運(yùn)動，使相應(yīng)的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動脫開。212帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后，按一定的方式放入刀庫中去。換刀時先在刀庫中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，在進(jìn)行交換刀具之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外，并由搬運(yùn)裝置運(yùn)送刀具。213自動回轉(zhuǎn)刀架換刀自動回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具，自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作是由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制的。22自動回轉(zhuǎn)刀架換刀的優(yōu)點(diǎn)傳統(tǒng)的車床例如CA6140的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，數(shù)控車床上使用的自動回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的換刀裝置，自動回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)能執(zhí)行自動松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動作的一種機(jī)構(gòu)，使數(shù)控車床能在工件的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差。23自動回轉(zhuǎn)刀架的分類根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，自動回轉(zhuǎn)刀架分有四工位六工位和八工位等多種形式。根據(jù)安裝方式的不同，自動回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式兩種。根據(jù)機(jī)械定位方式的不同，自動回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等。24自動回轉(zhuǎn)刀架換刀的技術(shù)要求自動回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力。為了保證轉(zhuǎn)位具有高的重復(fù)定位精度，自動回轉(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動回轉(zhuǎn)刀架的自動換刀時由控制系統(tǒng)和驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)的。25自動回轉(zhuǎn)刀架的四個基本動作回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動作分為四個步驟刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。26本章小結(jié)刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件，刀架進(jìn)給運(yùn)動采用伺服電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)，所以，刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，所以要求數(shù)控車床選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證有較高的重復(fù)定位精度。此外，刀架的設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足換刀時間短、結(jié)構(gòu)緊湊和安全可靠等要求。數(shù)控車床是一種高度自動化的機(jī)床，它的刀架一般都采用自動（電氣或液壓）的轉(zhuǎn)位方式。按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有更換主軸頭換刀、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)、自動回轉(zhuǎn)刀架換刀等多種形式。由于自動回轉(zhuǎn)刀架具有剛度大、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)簡單等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以自動回轉(zhuǎn)刀架在生產(chǎn)工業(yè)中被廣泛的使用著。3自動回轉(zhuǎn)刀架的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)31自動回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序的作用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都配有電動回轉(zhuǎn)刀架，回轉(zhuǎn)刀架除了必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力和定位精度外，同時通過數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC或獨(dú)立PLC和控制電路完成回轉(zhuǎn)刀架的自動回轉(zhuǎn)及找刀定位的全部動作，所以自動回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序設(shè)計(jì)對刀架的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性具有重要的作用。32電動回轉(zhuǎn)刀架具體工作過程電動刀架一般有四工位或六工位，由電動機(jī)、機(jī)械換刀機(jī)構(gòu)、發(fā)訊盤等組成，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位到位信號，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。33控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)刀架的換刀過程通過PLC對控制刀架的所有IO信號進(jìn)行邏輯處理及計(jì)算，實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制，另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對換刀過程進(jìn)行調(diào)整。本設(shè)計(jì)采用西門子S7200編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。331控制系統(tǒng)電路硬件接線圖刀架電氣控制部分如圖1所示。圖1中的A是刀架控制的主電路，主要是通過控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖B是刀架控制的PLC輸入輸出控制回路。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關(guān)一般為NPN型，因此我們在接入PNP型PLC時要并接一電阻進(jìn)行到位檢測。AB圖1刀架控制原理圖332PLC控制流程圖數(shù)控刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，另一種是通過T指令進(jìn)行自動換刀。手動換刀是指將機(jī)床調(diào)至手動狀態(tài)，通過刀位選擇按鍵進(jìn)行目的刀位選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開關(guān)的形式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，有的系統(tǒng)是利用記數(shù)的形式來實(shí)現(xiàn)，比如說通過檢測刀位選擇信號的狀態(tài)，如果按下刀位選擇按鍵，計(jì)數(shù)器的數(shù)值會發(fā)生改變，系統(tǒng)選擇也會發(fā)生相應(yīng)的改變。也可以采用單鍵換刀，一個短促的按鍵可以換下一個刀位。T指令換刀是直接通過編程刀號作為目的刀位進(jìn)行換刀。刀架電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時為選刀過程，逆時針旋轉(zhuǎn)時為鎖緊過程，選刀監(jiān)控時間和鎖緊監(jiān)控時間由PLC定時器決定。其控制流程如圖2。圖2換刀程序流程圖333PLC軟件設(shè)計(jì)PLC程序部分包括換刀刀號或編程刀號的讀入、刀位判斷比較、正轉(zhuǎn)尋刀監(jiān)控及反轉(zhuǎn)鎖緊延時監(jiān)控等，自動換刀部分梯形圖如圖3。圖3是自動換刀控制的PLC梯形圖，在梯形圖中，用字節(jié)傳送指令將當(dāng)前刀位開關(guān)信號I00一L03轉(zhuǎn)換成當(dāng)前刀號存放到TC中，在T選通信號的作用下，將指令刀號TP和當(dāng)前刀號TC進(jìn)行比較，如果不相等則置位Q00，復(fù)位Q01，KM1吸合，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)架開始旋轉(zhuǎn)；刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過程中不停的對刀位輸入信號進(jìn)行檢測，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關(guān)，各刀具按順序依次經(jīng)過發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號。當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號和指令刀號相一致的時候，PLC認(rèn)為所選刀具已經(jīng)到位。刀具到位以后，刀架仍繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)一段時間，這一時間由時間繼電器T7設(shè)定，不能過長，過長會造成手動或自動換刀時目的刀位不正確，過短對有些刀架會造成換不到位，特別是手動換刀時會找不到下一個刀位而在原位轉(zhuǎn)換，這個時間的設(shè)定在調(diào)試時具體調(diào)定。自動換刀時延時一段時間以后，Q00復(fù)位，Q01置位，電機(jī)停止正向旋轉(zhuǎn)，架開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程其實(shí)就是刀架鎖緊的過程，此過程延續(xù)一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉(zhuǎn)時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機(jī)或造成電機(jī)過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后，整個換刀過程結(jié)束。當(dāng)然，在梯形圖的設(shè)計(jì)中還要考慮一些保護(hù)和安全因素，如刀架電動機(jī)長時間旋轉(zhuǎn)，而檢測不到刀位信號，則認(rèn)為刀架出現(xiàn)故障，立即停止刀架電動機(jī)，以防止將其損壞并報(bào)警提示；刀架電動機(jī)過熱報(bào)警時，停止換刀過程，并禁止自動加工等。圖3自動換刀梯形圖34本章小結(jié)自動換刀控制的PLC程序在實(shí)際應(yīng)用中靈活性強(qiáng)可靠性高，在調(diào)試中根據(jù)不同的刀架性能，配合數(shù)控系統(tǒng)，可靈活地修改刀位數(shù)、正轉(zhuǎn)尋刀監(jiān)控時間、正轉(zhuǎn)找到刀位后的延遲時間、和反轉(zhuǎn)鎖緊監(jiān)控時間等，使刀架的運(yùn)行效率高并穩(wěn)定可靠。4刀架進(jìn)給運(yùn)動伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)41刀架進(jìn)給伺服系統(tǒng)各組成部分的功能刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件，刀架進(jìn)給運(yùn)動采用伺服電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的四肢，執(zhí)行來自CNC裝置的運(yùn)動指令。進(jìn)給伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)和位置檢測裝置組成。411伺服驅(qū)動裝置的作用伺服驅(qū)動裝置的主要功能是功率放大和速度調(diào)節(jié)，將弱電信號轉(zhuǎn)化為強(qiáng)電信號，并保證系統(tǒng)的動態(tài)性能。412伺服電機(jī)的作用伺服電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，拖動機(jī)械部件移動或轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)包括主軸電機(jī)和各方向的進(jìn)給電機(jī)。413檢測裝置的作用檢測裝置是把位移和速度測量信號作為反饋信號，并將反饋信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送回計(jì)算機(jī)與脈沖指令信號進(jìn)行比較，以控制驅(qū)動元件的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。42刀架運(yùn)動執(zhí)行裝置滾珠絲杠螺母副是數(shù)控車床刀架進(jìn)給運(yùn)動理想的運(yùn)動執(zhí)行裝置，它由絲杠、螺母和位于螺紋滾道之間的滾珠構(gòu)成。43本章小結(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的任務(wù)是控制機(jī)床執(zhí)行部件運(yùn)動的位移、方向和速度。它由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行部件以及電氣自動控制兩大部分組成。5自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣設(shè)計(jì)51總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一臺四工位的立式自動回轉(zhuǎn)刀架，適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，使自動回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，同時具有換刀時的快速性、穩(wěn)定性和高定位精度的重復(fù)性。圖4為自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖4自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動結(jié)構(gòu)示意圖1發(fā)信盤2推力軸承3螺桿螺母副4端面齒盤5反靠圓盤6三相異步電動機(jī)7聯(lián)軸器8蝸桿副9反靠銷10圓柱銷11上蓋圓盤12上刀體511減速傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)普通的三相異步電動機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運(yùn)動的方向，獲得較大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個裝置的小型化。512上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上下端面齒相互咬合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動；換刀時電動機(jī)正傳，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)位動作。513刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要想使上，下刀體的兩個端面齒脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動機(jī)通過蝸桿渦輪帶動蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動時，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動，要么上下移動。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因?yàn)檫@時上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動，所以螺桿的轉(zhuǎn)動會使上刀體向上移動。當(dāng)端面齒脫離咬合時，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動。52自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多工位液壓數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動換刀動作。521液壓原理如圖5所示，當(dāng)YV3帶電時，液壓缸上行，轉(zhuǎn)塔松開。此時YV1帶電，電機(jī)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)塔隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時，YV1和YV3斷電、YV4帶電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，液壓缸下行，轉(zhuǎn)塔鎖緊。轉(zhuǎn)塔鎖緊后YV4斷電，刀架完成一次轉(zhuǎn)位。伺服閥裝在電機(jī)體內(nèi)，通過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械自鎖，防止轉(zhuǎn)塔越位。圖5刀架液壓原理圖522機(jī)械結(jié)構(gòu)圖6為多工位數(shù)控刀架的結(jié)構(gòu)簡圖工作時，液壓缸后腔來油，壓力油作用在活塞后端面上，推動活塞向左運(yùn)動，活塞推動轉(zhuǎn)塔運(yùn)動，動齒盤與靜齒盤脫開，這時液壓電機(jī)通過同步齒形帶帶輪帶動花鍵軸轉(zhuǎn)動，花鍵軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)塔到位時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，防止轉(zhuǎn)塔越位。液壓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后，液壓缸前腔來油，壓力油作用在活塞前端面上，推動活塞向右運(yùn)動，活塞推動花鍵軸向右運(yùn)動，動齒盤與靜齒盤嚙合，轉(zhuǎn)塔鎖緊。要求花鍵軸轉(zhuǎn)動時，活塞不隨之轉(zhuǎn)動，兩者之間通過滑動軸承配合，把活塞孔直接設(shè)計(jì)成滑動軸承。圖6刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1、刀具固定塊2、圓螺母3、彈簧墊片4、動齒盤轉(zhuǎn)塔刀架5、A型平鍵6、軸用彈性擋圈7、內(nèi)六角螺栓8、液壓缸體9、調(diào)整墊片10、動齒盤刀架體11、內(nèi)花鍵同步齒形帶輪12、花鍵軸13、軸承端蓋14、深溝球軸承15、液壓缸端蓋16、O型密封圈17、活塞523刀架主要零件設(shè)計(jì)5231動齒盤與靜齒盤動齒盤與靜齒盤是數(shù)控刀架的兩個主要零件，其精度決定刀架性能的好壞，齒盤的齒形可設(shè)計(jì)成向心齒（即齒面為梯形齒、齒的截面也為梯形）或設(shè)計(jì)成矩形齒（即齒面為矩形、齒的截面為梯形）。本刀架采用工藝性能好的矩形齒，齒的嚙合深度通常設(shè)計(jì)為45MM，可獲得所需的鎖緊力滿足刀架剛度要求。5232活塞對活塞的設(shè)計(jì)要求當(dāng)花鍵軸轉(zhuǎn)動時，活塞是不允許隨之轉(zhuǎn)動的，所以兩者之間應(yīng)有軸承來傳動轉(zhuǎn)動，顯然在這里用滾動軸承是不合適的，必需采用滑動軸承。本設(shè)計(jì)直接在活塞孔內(nèi)開螺旋形潤滑油槽，把活塞孔設(shè)計(jì)成滑動軸承。由于省去了花鍵軸與活塞孔之間的滑動軸承，使刀架的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步得到簡化。5233花鍵軸花鍵軸是本刀架的重要零件之一，它既是刀架的傳動軸又是液壓缸的活塞桿；它既有往復(fù)運(yùn)動，又有轉(zhuǎn)動，所以花鍵軸與活塞配合部分的配合采用G7/H6。配合特點(diǎn)是間隙很小的滑動配合，用于不希望自由轉(zhuǎn)動，但可自由移動和滑動并精確定位時。5234防水、防塵設(shè)計(jì)防水、防塵設(shè)計(jì)是刀架設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一，刀架工作過程中鐵屑會進(jìn)入刀架本設(shè)計(jì)采用O型密封圈和氈圈進(jìn)行密封。5235控制方式控制方式也是數(shù)控刀架設(shè)計(jì)需要考慮的重要環(huán)節(jié)之一，控制元件的選取決定著刀架的自動化程度和編程方法，本文采用控制過程中普遍使用的行程開關(guān)和編碼器來實(shí)現(xiàn)對刀架的自動控制。行程開關(guān)控制轉(zhuǎn)塔的松開與鎖緊，編碼器控制轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位。5236刀架定位精度及重復(fù)定位精度定位精度是指轉(zhuǎn)塔到位后，刀架指定工位把刀孔中心線與設(shè)計(jì)中心豎直平面內(nèi)的偏差，重復(fù)定位精度是指刀架各工位反復(fù)鎖緊多次后的偏差平均值。由于該刀架轉(zhuǎn)塔到位前，控制刀架初定位的行程開關(guān)發(fā)出信號使控制電機(jī)的電磁閥斷電，此時電機(jī)內(nèi)部的機(jī)械自鎖部件使電機(jī)停在預(yù)定位置上，所以刀架具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度。524刀架驅(qū)動形式由于滾珠絲杠具有摩擦系數(shù)小，傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，所以刀架的驅(qū)動方式采用AC伺服電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀架的直線運(yùn)動，刀架軀動系統(tǒng)如圖7所示。圖7刀架驅(qū)動系統(tǒng)原理簡圖53自動回轉(zhuǎn)刀架主要傳動部件的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)一臺四工位的立式自動回轉(zhuǎn)刀架，適用于C616或C6132經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。推薦刀架所用電動機(jī)的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440R/MIN，換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為30R/MIN。531蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算自動回轉(zhuǎn)刀架的動力源時三相異步電動機(jī)，其中蝸桿與電動機(jī)直連，刀架轉(zhuǎn)位時渦輪與上刀體直連。已知電動機(jī)額定功率P190W，額定轉(zhuǎn)速N11440R/MIN，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速N230R/MIN，則蝸桿副的傳動比IN1/N21440/3048刀架從轉(zhuǎn)位刀鎖緊時，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命LH10000H。5311蝸桿的選型GB/T100851988推薦采用漸開線蝸桿（Z1蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿Z1型。5312蝸桿副的材料刀架中的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速較高，因此蝸桿的材料選擇45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC，以提高表面耐磨性；渦輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,采用金屬模鑄造。5313按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)刀架中的蝸桿副采用閉式傳動，多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效。因此，在進(jìn)行承載能力計(jì)算時，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。按渦輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算的公式為322HEZKTA式中A蝸桿副的傳動中心距，單位為MM；K載荷系數(shù)；作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T，單位NMM2T彈性影響系數(shù)，單位為MPA；EZ接觸系數(shù)許用接觸應(yīng)力，單位為MPA；H從式中算出蝸桿副的中心距A之后，根據(jù)已知的傳動比I48，可以選擇合適的中心距A值，以及相應(yīng)的蝸桿，渦輪參數(shù)。（1）確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T設(shè)蝸桿頭數(shù)Z11,蝸桿副的傳動效率取08。由電動機(jī)的額定功率P190W,可以算出渦輪傳遞的功率P2P1,再由渦輪的轉(zhuǎn)速N230R/MIN,求得作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2955P2/N2955P1/N222920NMM（2）確定載荷系數(shù)K載荷系數(shù)其中為使用系數(shù)，由于工作載荷分布步均勻，啟動時沖VAA擊較大，因此取115K為齒向載荷分布系數(shù)，因工作載荷在啟動和停止時有變化，故取115；為動載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取105,則載荷系數(shù)KVVK391VAK（3）確定彈性影響系數(shù)EZ鑄錫磷青銅渦輪與鋼蝸桿相配時，從參考文獻(xiàn)中差得彈性影響系數(shù)160MPAEZ（4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑D1和傳動中心距A的比值D1/A035,可得系數(shù)29Z（5）確定許用接觸力H根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，渦輪的基本許用力268MPA，已知蝸桿為單頭，渦輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時每個輪齒咬H合的次數(shù)J1渦輪轉(zhuǎn)速N30R/MIN蝸桿副的使用壽命L10000H。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N60JN2LH18107壽命系數(shù)KHN0929許用接觸應(yīng)力AHNHMPK249（6）計(jì)算中心距將以上各參數(shù)代入式322HEZKTA，求得中心距3232249160291HEZKTA48MM取中心距A50MM,已知蝸桿頭數(shù)Z11,設(shè)模數(shù)M16MM,得直徑D120MM,這時D1/A04,可得接觸系數(shù)Z274。因?yàn)閆2MM,即P424MM今取蝸桿的渦距P6MM5322其它參數(shù)的確定采用單頭梯形螺桿，頭數(shù)N1,牙側(cè)角B15，外螺紋達(dá)徑D150MM,牙頂間隙AC05MM,基本牙形高度H105P3MM,外螺紋牙高H135MM,外螺紋中經(jīng)D247MM,外螺紋校徑D343MM,螺桿螺紋部分長度H50MM。5323自鎖性能校核螺桿螺母材料均用45鋼，取二者的摩擦因數(shù)F011再求得梯形螺旋副的當(dāng)量摩擦角約為65，而螺紋升角約為233，小于當(dāng)量摩擦角。因此，所選幾何參數(shù)滿足自鎖條件。54自動回轉(zhuǎn)刀架電氣控制設(shè)計(jì)自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊。541硬件收信電路自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分收信電路，如圖8所示圖8自動回轉(zhuǎn)刀架電氣圖A）發(fā)信盤上的霍爾元件B刀位信號的處理C）刀架電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制D刀架電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)圖8A中，發(fā)信盤上的4只霍爾開關(guān)（型號為UGN3120U），都有3個引腳，第1角接12V電源，第2角接12V地，第3角輸出。轉(zhuǎn)位時刀臺帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鐵對準(zhǔn)某一個霍爾開關(guān)時，其輸出端第3角輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開時，第3角輸出高電平。4只霍爾開關(guān)輸出的4個刀位信號T1T4分別送到圖8B的4只光耦合進(jìn)行處理，經(jīng)過光電隔離的信號再送給I/O接口芯片8255的PC4PC7。542硬件發(fā)信電路圖8C為刀架電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，I/O接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。其中KA1為正轉(zhuǎn)繼電器的線圈，KA2的反轉(zhuǎn)繼電器的線圈。因刀架電動機(jī)的功率只有90W，所以圖8D中刀架電動機(jī)與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器接觸器電路，以節(jié)省成本，降低故障率。圖8C中，正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防止系統(tǒng)失控時導(dǎo)致短路現(xiàn)象。當(dāng)KA1或KA2的觸點(diǎn)接通喔80V電壓時，會產(chǎn)生較強(qiáng)的火花，并通過電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作，為此，在圖D中布置了3對RC阻容用來滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。55本章小結(jié)該種刀架在具有剛度大、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)簡單等一系列優(yōu)點(diǎn)的同時，也存在一些不足之處。該刀架的液壓電機(jī)由于在結(jié)構(gòu)上需實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，所以其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且部分零件不易加工，成本高。6總結(jié)與展望我國在中高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)方面有了較大突破，創(chuàng)造了一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果和核心技術(shù)，在五軸聯(lián)動加工機(jī)床、高速加工機(jī)床、納米級分辨率數(shù)控車床等重大數(shù)控裝備上均有突破。各類功能部件，如轉(zhuǎn)塔刀架、刀庫、滾珠絲杠等發(fā)展迅速，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平、質(zhì)量水平、工藝水平等取得了長足進(jìn)步。致謝首先感謝老師對畢業(yè)設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)，使我的設(shè)計(jì)更加完善。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對學(xué)生大學(xué)所學(xué)和步入實(shí)際工作的較為全面的檢閱，通過實(shí)際的設(shè)計(jì)訓(xùn)練和與設(shè)計(jì)同時進(jìn)行的資料查閱，可以深刻的認(rèn)識到專業(yè)知識方面的不足，拓展了學(xué)生的視野，有利于培養(yǎng)獨(dú)立思考和解決問題的能力，也會在解決問題的同時積極學(xué)習(xí)欠缺的知識，鞏固和完善了專業(yè)知識結(jié)構(gòu)。在完成畢業(yè)課題的同時，樹立了學(xué)生面對將來實(shí)際工作的信心和解決實(shí)際問題的勇氣，也為以后的實(shí)際工作積累了經(jīng)驗(yàn)，使學(xué)生獲益頗多，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)對于學(xué)生的工作和學(xué)習(xí)有重要意義。由于畢業(yè)設(shè)計(jì)是我的第一次綜合性設(shè)計(jì)，無論是設(shè)計(jì)本人的紕漏還是經(jīng)驗(yàn)上的缺乏都難免導(dǎo)致設(shè)計(jì)的一些失誤和不足，在此，懇請老師和同學(xué)們給以指正。參考文獻(xiàn)1張新義經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京機(jī)械工業(yè)出版社，19982張建明機(jī)電一體化系統(tǒng)控制北京高等教育出版社，20013王愛玲現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)北京兵器工業(yè)出版社，19994李立強(qiáng)數(shù)控車床自動轉(zhuǎn)位刀架設(shè)計(jì)技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社，20005張興國可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用北京中國電力出版社，20066王永華現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)北京北京航空航天出版社，20037史敬灼步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)北京科學(xué)出版社，20068陶曉杰車床伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)北京電子工業(yè)出版社，20009劉躍南機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用北京機(jī)械工業(yè)出版社,199710金令誠端齒盤分度裝置北京國防工業(yè)出版社，199511劉順安液壓傳動與氣壓傳動吉林吉林科學(xué)技術(shù)出版社，199912洪家娣機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)江西江西高校出版社，200113顧冠群機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊江西江西科學(xué)技術(shù)出版社，1996AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時間。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活發(fā)生不幸時，我們常常會關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY當(dāng)恐懼與焦慮來襲時，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧