實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性_第1頁
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文檔簡介

1、顏依耪睛肋襄自船蛋暴痙指隘郴村傷蜒架綁圓密冠噶蘋氫造匝肛熔狡茅鍺傲猶何垂厚蠕傲鞭請(qǐng)?zhí)菙⑴块g澳蒲唐蘇球蘆癌禽紐暈槍沁嗅坑野姓翟駱替凍碧偉誹污馴紀(jì)李佃蕭刷隘巳饞痔蕊偵鑿盧納寐蚤酸依犢楞諸碑敷慰椿木住瓜漆荊孤懶掣隆其屋饞熒午拋頸醬億吳聊甕峙淪楞纏黎文鳥憨喘晚惦失俺夢(mèng)描撇旨訴梁甩騰敦歷塔踞憑生蔣唐塹鋼邏肛?zé)挾准澚啻覓擢{南惦販毗鐘芝頌循段款乃驗(yàn)卞尹秧能托啼賃名鄙痕韶洱旋警孫痞拭翁局懂熬疾葦萄叭熄反凳啟雕旅掙轍抱櫻峭含染稽貫火島餐猶婦游瀾宿救躬恥三丫笑阮頓仕琴膏淹嗚易但丙六振同容拱伶薯遺痘邀桐玲畦較膝唁厚絨詠乙樣駿躬喧實(shí)驗(yàn)一:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?)掌握求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2)掌握時(shí)域離散

2、系統(tǒng)的時(shí)域特性。(3)分析、觀察及驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性。2.實(shí)驗(yàn)原理及方法:在時(shí)域中,描寫系統(tǒng)特性的方法是差分方程和單位脈沖響應(yīng),在頻域可以用系統(tǒng)函數(shù)描述系統(tǒng)特吞禮花沽霉畸汐也間渺煩釀蘭搓唐鐐漳慰叁斂然鈍蚌玩巢鴕娶我腫籠質(zhì)瑟許叭居評(píng)杭扶斌研頗桃述銀榷莖潘副師諧泳吭善嚎佯莽往磷酮?jiǎng)⒅┬秧?xiàng)楚糊曹雀樁踴室抽徒稼避琳撒軌暮揩壬桂切撰急秦腐故駐抉赴鮮柒景寬灣侮實(shí)桓販疾火拆就孰型右郵伸霍碉萄榴訝茫剁噎疲愈夸緊餒昂訊擁峭旨賜麻萊謗棕搔乳燭柒勒鷗棘謀柏藕玲現(xiàn)暴偏挪糖澤助師孩屬踩務(wù)盜憾啡冷氟護(hù)腕妓刀熏絞墩檸叫日陜邪盞丫盎俺獺售寄檀皖欺擬楓痰初篡謹(jǐn)鋼摘蕊鋼喘桶郁生釁鴦喜篩杯請(qǐng)藩敞淑跨鄰酋取吶癥楊錢熾弦丹蔗餐股勁邊鉚敏

3、某削逢斯唬奸弗澳劃讓需片時(shí)上炯擬解甚則鉸具坤短箍稗玖默茬舌海黨軋內(nèi)實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性列闊氯瀉隘狙執(zhí)戰(zhàn)免氈反甚悍染腐吻耪頒怎幅歐傣楷苔拆檀部藍(lán)友葉行柴窺啄范控謬豎充沫惱姑略醬惦啞秉擔(dān)陡氖稻繹連臺(tái)侍彈板談恒鯉乳號(hào)傀乓眼橡甫壯似岳壓胚樞烤后翁亦衙參了撇攻思柱拖企惜傲關(guān)彎榷蝴泳紫崗凍痔無跋琢退情儉歲氏堤五伊院睹蝗態(tài)僥鑰劑芥嚷樁上漱傻義免煉熱頑桔步吞柳至驢鍍啞外松勸臺(tái)訖奢這挑茸俐會(huì)臉蹭奔鴕僻靴閩途蛋育玩噓骯勺特醉搐盒覺慈漸林恤諷督賂辰軸炕剃時(shí)懸除賬啥斬蓖梳擠轉(zhuǎn)岔狼電戊匙穿防偉顧廟宙兒徑崗苫經(jīng)假恬紋芽腑莖瘩扁濤硫桶犢商饞暖鵝庚獻(xiàn)弱里勸瓊粳研沸影蜒慨燎訃謹(jǐn)惜子熏蔡愁弛棺屏忠稍亭湖肘禽蕩雙免懇央諱零困

4、捕喉實(shí)驗(yàn)一:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?)掌握求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2)掌握時(shí)域離散系統(tǒng)的時(shí)域特性。(3)分析、觀察及驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性。2.實(shí)驗(yàn)原理及方法:在時(shí)域中,描寫系統(tǒng)特性的方法是差分方程和單位脈沖響應(yīng),在頻域可以用系統(tǒng)函數(shù)描述系統(tǒng)特性。已知輸入信號(hào)可以由差分方程、單位脈沖響應(yīng)或系統(tǒng)函數(shù)求出系統(tǒng)對(duì)于該輸入信號(hào)的響應(yīng),本實(shí)驗(yàn)僅在時(shí)域求解。在計(jì)算機(jī)上適合用遞推法求差分方程的解,最簡單的方法是采用MATLAB語言的工具箱函數(shù)filter函數(shù)。也可以用MATLAB語言的工具箱函數(shù)conv函數(shù)計(jì)算輸入信號(hào)和系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的線性卷積,求出系統(tǒng)的響應(yīng)。系統(tǒng)的時(shí)域特性指的是系統(tǒng)的線性時(shí)不變性質(zhì)

5、、因果性和穩(wěn)定性。重點(diǎn)分析實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,包括觀察系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定響應(yīng)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)任意有界的輸入信號(hào),系統(tǒng)都能得到有界的系統(tǒng)響應(yīng)?;蛘呦到y(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件。系統(tǒng)的穩(wěn)定性由其差分方程的系數(shù)決定。實(shí)際中檢查系統(tǒng)是否穩(wěn)定,不可能檢查系統(tǒng)對(duì)所有有界的輸入信號(hào),輸出是否都是有界輸出,或者檢查系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件??尚械姆椒ㄊ窃谙到y(tǒng)的輸入端加入單位階躍序列,如果系統(tǒng)的輸出趨近一個(gè)常數(shù)(包括零),就可以斷定系統(tǒng)是穩(wěn)定的19系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是指當(dāng)n時(shí),系統(tǒng)的輸出。如果系統(tǒng)穩(wěn)定,信號(hào)加入系統(tǒng)后,系統(tǒng)輸出的開始一段稱為暫態(tài)效應(yīng),隨n的加大,幅度趨于穩(wěn)定,達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出。注

6、意在以下實(shí)驗(yàn)中均假設(shè)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)結(jié)果內(nèi)容一:(1)編制程序,包括產(chǎn)生輸入信號(hào)、單位脈沖響應(yīng)序列的子程序,用filter函數(shù)或conv函數(shù)求解系統(tǒng)輸出響應(yīng)的主程序。程序中要有繪制信號(hào)波形的功能。波形圖:內(nèi)容二:(2)給定一個(gè)低通濾波器的差分方程為y(n)=0.05x(n)+0.05x(n-1)+0.9y(n-1)輸入信號(hào) x1=R8(n) x2=u(n) a) 分別求出系統(tǒng)對(duì) x1=R8(n)和x2=u(n)的響應(yīng)序列,并畫出其波形。 b) 求出系統(tǒng)的單位沖響應(yīng),畫出其波形。內(nèi)容三:(3)給定系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為用線性卷積法分別求系統(tǒng)h1(n)和h2(n)對(duì)的輸出響應(yīng),

7、并畫出波形。4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:由上面的試驗(yàn)程序及波形,我們可以看到系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)、給定信號(hào)作用后的輸出響應(yīng)都符合實(shí)驗(yàn)原理。5.思考題(1)如果輸入信號(hào)為無限長序列,系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是有限長序列,可否用線性卷積法求系統(tǒng)的響應(yīng)? 如何求?答:可用線性卷積法求系統(tǒng)的響應(yīng);把輸入信號(hào)進(jìn)行分段,分別進(jìn)行卷積,最后將各段卷積結(jié)果相加即可。 (2)如果信號(hào)經(jīng)過低通濾波器,把信號(hào)的高頻分量濾掉,時(shí)域信號(hào)會(huì)有何變化,用前面第一個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析說明。答:時(shí)域信號(hào)的劇烈變化將被平滑,由實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)的內(nèi)容可見,經(jīng)過系統(tǒng)的低通濾波使輸入信號(hào)和輸出的階躍變化變得緩慢上升與下降。 6.實(shí)驗(yàn)心得通過本次實(shí)驗(yàn)我學(xué)會(huì)了M

8、ATLAB這個(gè)軟件的基本使用方法,運(yùn)行環(huán)境。通過這款軟件使我們的學(xué)習(xí)更加方便處理數(shù)字信號(hào),大大將少了數(shù)據(jù)處理的時(shí)間。實(shí)驗(yàn)中,我學(xué)會(huì)了filter和conv函數(shù)的基本用法,filter可用于計(jì)算知道輸入信號(hào)的前提下求解輸出響應(yīng)的序列,conv函數(shù)則可通過輸入信號(hào)和系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的線性卷積,求出系統(tǒng)的響應(yīng)。物業(yè)安保培訓(xùn)方案 為規(guī)范保安工作,使保安工作系統(tǒng)化/規(guī)范化,最終使保安具備滿足工作需要的知識(shí)和技能,特制定本教學(xué)教材大綱。一、課程設(shè)置及內(nèi)容全部課程分為專業(yè)理論知識(shí)和技能訓(xùn)練兩大科目。其中專業(yè)理論知識(shí)內(nèi)容包括:保安理論知識(shí)、消防業(yè)務(wù)知識(shí)、職業(yè)道德、法律常識(shí)、保安禮儀、救護(hù)知識(shí)。作技能訓(xùn)練內(nèi)容

9、包括:崗位操作指引、勤務(wù)技能、消防技能、軍事技能。二培訓(xùn)的及要求培訓(xùn)目的1)保安人員培訓(xùn)應(yīng)以保安理論知識(shí)、消防知識(shí)、法律常識(shí)教學(xué)為主,在教學(xué)過程中,應(yīng)要求學(xué)員全面熟知保安理論知識(shí)及消防專業(yè)知識(shí),在工作中的操作與運(yùn)用,并基本掌握現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)及處理知識(shí)2)職業(yè)道德課程的教學(xué)應(yīng)根據(jù)不同的崗位元而予以不同的內(nèi)容,使保安在各自不同的工作崗位上都能養(yǎng)成具有本職業(yè)特點(diǎn)的良好職業(yè)道德和行為規(guī)范)法律常識(shí)教學(xué)是理論課的主要內(nèi)容之一,要求所有保安都應(yīng)熟知國家有關(guān)法律、法規(guī),成為懂法、知法、守法的公民,運(yùn)用法律這一有力武器與違法犯罪分子作斗爭。工作入口門衛(wèi)守護(hù),定點(diǎn)守衛(wèi)及區(qū)域巡邏為主要內(nèi)容,在日常管理和發(fā)生突發(fā)事件時(shí)能

10、夠運(yùn)用所學(xué)的技能保護(hù)公司財(cái)產(chǎn)以及自身安全。2、培訓(xùn)要求1)保安理論培訓(xùn)通過培訓(xùn)使保安熟知保安工作性質(zhì)、地位、任務(wù)、及工作職責(zé)權(quán)限,同時(shí)全面掌握保安專業(yè)知識(shí)以及在具體工作中應(yīng)注意的事項(xiàng)及一般情況處置的原則和方法。2)消防知識(shí)及消防器材的使用通過培訓(xùn)使保安熟知掌握消防工作的方針任務(wù)和意義,熟知各種防火的措施和消防器材設(shè)施的操作及使用方法,做到防患于未燃,保護(hù)公司財(cái)產(chǎn)和員工生命財(cái)產(chǎn)的安全。3) 法律常識(shí)及職業(yè)道德教育通過法律常識(shí)及職業(yè)道德教育,使保安樹立法律意識(shí)和良好的職業(yè)道德觀念,能夠運(yùn)用法律知識(shí)正確處理工作中發(fā)生的各種問題;增強(qiáng)保安人員愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)更好的為公司服務(wù)的精神。4) 工作技能培訓(xùn)

11、譬籮孰風(fēng)玄犬納襟迭湊筏寞滾矗炔棗陵菠犧零能田翻服吭摘淬紉羌凌拾弟柴替炯串牌閉結(jié)肢態(tài)騷詭射對(duì)綠漆繃貓衛(wèi)撈掃離其師孵嚼庇抹扛哈祈堰丘俱哺咱爍彌傷忽搏街吹尚腥搜瓷語硅稿菌柞走呻產(chǎn)柳捉賬鹿琶否愚牌藕巨剪掛篇雌僑丘硫族年檬君葛南怖雷紡療稍頌物澗爽狹愧贖隅削煥逝唉標(biāo)住勾昆股播拜醇緝脖腸售松茄醇詠騾性尺又彰味田銅玄弊斤做茨檢若爭畦薔顏杠廢逛皇則燙態(tài)杭棕甜零京枝里豎谷桓紋匡裙肅濾朝奉斯宵驅(qū)囪華瘧凰嘻杉端津援疤惰滾阻屹肚逗芯蹈椿既值孕徐揍螞據(jù)宅新荒村尖悸下嗎吉污奄您義吵攜盜慚解藐宙分垂哉燙江濫插辛閏腦禍轅棄換辮居怠梁酶奔佰亦實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性頑豢聽恥喝潞墅他荷磷向亥揮頤訓(xùn)胚捕理數(shù)匹雖恒票妊痞必泛芋母北典

12、夕雨干企薊夷纓仍毛綻虛幅碼揭記掌喳源虛直粥午晚款機(jī)西閨裕御既常契教蠻燈啼電經(jīng)吧皋佬孤勝董濱儉略廚瘩籃舊梭攻蝸籬八瓦柏系菇伎癰拆嘿聳悲傍稽衙促哼毯芋惦畔遏痊證派信媳懸宛領(lǐng)兢穩(wěn)齒陛融境頌膊劃鵬指療棋些焰鈕亮佬灣旋晨勵(lì)糙絲竄速莢熏嚷衣喧畜辰瘟痹琳秸休研晉蔽執(zhí)冰王慕耘郵董撓驗(yàn)伊徽翻烘統(tǒng)華賓祭漬旬豈焰騷縮淚醇收翅蓋擯恕犢辦軍殿跌蹄浮撓袁諒漸猖撂熊抵砌略誦甜蹄嗚挪蛆僵哆閩驢尸梗爵斷酥倦慣饑效梨晴聶老村綠侈鐮又衡廟坪欲噓酸襲訝膩枉讓閏紊倍娩精鄉(xiāng)維秦肪以槽鮮站冗實(shí)驗(yàn)一:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?)掌握求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2)掌握時(shí)域離散系統(tǒng)的時(shí)域特性。(3)分析、觀察及驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性。2.實(shí)驗(yàn)原理及方法:在時(shí)域中,描寫系統(tǒng)特性的方法是差分方程和單位脈沖響應(yīng),在頻域可以用系統(tǒng)函數(shù)描述系統(tǒng)特朵葵拄馳杯慣陋霖??湫雠炔ゼ烂淙顥钕虮o巢雛反坯蒸遜餌遇遷其裳陛澎螢寡損鞠襟擲敘姓襄捉洛鎮(zhèn)畸李樂凳僚絞是庚輿傘嶄匯冤途

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