維護(hù)基準(zhǔn)和測試要領(lǐng)

1、13. 維護(hù)基準(zhǔn)和測試要領(lǐng)目錄13.1 維護(hù)基準(zhǔn)的使用方法和注意事項(xiàng). 13-31313.2 性能檢查基準(zhǔn)表13-413.3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量13-613.3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量13-613.4 液壓測量13-713.4.1 液壓測量基準(zhǔn)13-713.4.2 壓力計(jì)安裝位置13-713.4.3 壓力調(diào)整位置13-813.4.4 溢流閥調(diào)整要領(lǐng)13-1013.5 行走性能測量13-1113.5.1行走速度13-1113.5.2行走跑偏量13-1113.5.3 停車制動(dòng)性能13-1213.5.4 行走馬達(dá)回油量13-1313.6 旋轉(zhuǎn)性能測量13-1413.6.1旋轉(zhuǎn)速度13-1413.6.2 旋轉(zhuǎn)

2、制動(dòng)性能13-1413.6.3 旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)性能13-1513.6.4 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)回油量13-1613.7 工作裝置工作性能測量13-1713.7.1 油缸工作時(shí)間13-1713.7.2油缸密封性13-1813.8 旋轉(zhuǎn)軸承磨損測量13-1913.9 機(jī)電控制調(diào)整13-2013.9.1 發(fā)動(dòng)機(jī)控制輸入輸出概要13-2013.9.2 機(jī)電控制輸出調(diào)整（A-B-C 調(diào)整）13-2013.9.3 機(jī)電設(shè)備故障時(shí)的運(yùn)行13-26Book Code No. S5YN1319C0113-1 13. 維護(hù)基準(zhǔn)和測試要領(lǐng) 發(fā) 行 記 錄 發(fā) 行 日 期 適用機(jī)型機(jī)號(hào) 備 注 初 版 2006, 11SK2008

3、 : YN11-45001SK210LC8 : YQ11-06001S5YN1319C01K.E（面向中國） 2007, 01SK200-8 : YN11-C5001SK210LC-8 : YQ11-C5001K.E（中國生產(chǎn)機(jī)） 13.1 維護(hù)基準(zhǔn)的使用方法和注意事項(xiàng)(1) 用途 1) 新機(jī)時(shí) ； 比較性能基準(zhǔn)確認(rèn)新車功能是否符合基準(zhǔn)。 2) 特定自主檢查時(shí) ； 作為修理 調(diào)整 更換的判斷基準(zhǔn)。 3) 性能低下時(shí) ； 作為安全經(jīng)濟(jì)的判斷標(biāo)準(zhǔn)， 判斷是故障造成的還是長時(shí)間工作已達(dá)到使用壽命造成的？ 4) 主要設(shè)備更換時(shí)； 例如作為判斷泵等部件在更換后性能是否恢復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)。 (2) 用語 1) 基

4、準(zhǔn)值 ； 新機(jī)的調(diào)整或組裝基準(zhǔn)值。 無特別標(biāo)注時(shí)該值作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格值 ( 裝有標(biāo)準(zhǔn)工作裝置、 標(biāo)準(zhǔn)履帶板的機(jī)器)。 2) 修理基準(zhǔn)值 ； 需要再調(diào)整的值。 為維護(hù)機(jī)器的性能和安全起見， 請(qǐng)避免超過該值使用。 3) 使用界限值 ； 不是靠調(diào)整而是必須更換部件才能繼續(xù)使用的界限值。預(yù)測到在下一次檢查及修理之前會(huì)超過界限值時(shí)，請(qǐng)立即更換。 超過該值使用會(huì)增加故障， 造成機(jī)器停機(jī)， 還會(huì)出現(xiàn)安全問題。 (3) 判斷時(shí)的注意事項(xiàng) 1) 測量數(shù)據(jù)評(píng)價(jià) ； 有時(shí)會(huì)有測量條件不一致、 新機(jī)器本身的差異、 機(jī)器的新舊不一、 測量誤差等情況。 不是作相對(duì)于基準(zhǔn)值的好、 壞判斷， 而是看測量值位于哪一水平上， 作綜合

5、判斷。 2) 修理 調(diào)整 更換的判斷； 機(jī)器性能低下有時(shí)是因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間過長導(dǎo)致的磨損和降低，但有時(shí)也可以通過壓力調(diào)整等恢復(fù)到新車基準(zhǔn)。 因此， 修理 調(diào)整 更換時(shí)請(qǐng)全面考慮工作時(shí)間、 作業(yè)類型、 維護(hù)狀況等， 將目標(biāo)定為與機(jī)器相符的性能值。 (4) 其他注意事項(xiàng) 1) 老化部件 ； 液壓軟管、 O 型圈、 油封等橡膠制品會(huì)隨時(shí)間老化， 所以請(qǐng)定期或在徹底檢查時(shí)更換。 2) 定期更換部件 ； 在確保安全方面特別重要的軟管類， 建議指定為重要維護(hù)部件 (V.I.P)， 進(jìn)行定期更換。 3) 檢查 油脂更換 ； 維護(hù)時(shí)需要充分理解安全使用機(jī)器的要領(lǐng)、 注意事項(xiàng)及檢查 供油的要領(lǐng)等。請(qǐng)結(jié)合參閱使用說明

6、書。 13-25 13.2 性能檢查基準(zhǔn)表接通電源時(shí)為 H 模式。 無特別指示時(shí)在 H 模式下測量。表 13-1檢 查 項(xiàng) 目 測 量 部 位 基準(zhǔn)值 公 差 單 位 調(diào)整部位 測 量 位置 尺寸 端口 上限 下限 條件 操作 標(biāo)準(zhǔn)測量條件液壓油清潔度 油箱內(nèi)液壓油 NAS 9 以下級(jí) 取樣 液壓油溫度 油箱表面 50+ 5- 5 氣溫 50 - 10 水溫 水 箱上表面 75+ 15- 15氣溫 50 - 10 發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速 H 模式 Lo 油門 用儀表組測量 1000+ 30- 30min-1調(diào)整無需 LOW 節(jié)流閥 H 模式 Hi 油門 2000+ 30- 30FULL 節(jié)流閥 ( 高油

7、門 )減速 1050+ 30- 30全部測量請(qǐng)?jiān)诳照{(diào)關(guān)閉的情況下實(shí)施 B 模式 Hi 油門 2000+ 30- 30A 模式 Hi 油門 2000+ 30- 30S 模式 Hi 油門 1800+ 30- 30先導(dǎo)閥一次壓力油路 G 泵 PF1/4a45.0+ 0.50MPaPR1高油門 高壓回路主 流 溢 壓力閥 ATTP1主泵 a134.3+ 0.7- 0.5MR1大臂上升 P2a2增壓 P1a137.8+ 1.0- 0.5MR1P2a2端 口 溢 流 閥 壓力 大臂 Ra137.80- 4.0OR4大臂下降 H39.70- 5.9OR3大臂上升 小臂 Ra239.70- 5.9OR8小臂伸

8、出 H37.80- 4.0OR7小臂回收 挖斗 Ra137.80- 4.5OR2挖斗伸出 H39.70- 5.9OR1挖斗挖掘 旋轉(zhuǎn) 右 a229.0+ 6.00OR6右旋轉(zhuǎn) 左 29.0+ 6.00OR5左旋轉(zhuǎn) 行走 右 前 a134.3+ 0.7- 0.5左右同時(shí)操作 后 左 前 a234.3+ 0.7- 0.5后 檢 查 項(xiàng) 目 基 準(zhǔn) 值 單 位 工作速度 鏈輪轉(zhuǎn)速 ( 右、 左 )1 速 30.5 27.5min-12 速 50.4 45.6油缸工作時(shí)間 ( 空載 )大臂 上升 2.5 3.1sec下降 2.2 2.8小臂 回收 3.0 3.6伸出 2.3 2.9挖斗 挖掘 2.2

9、2.8伸出 1.7 2.3旋轉(zhuǎn)速度 右 4.2 5.4sec/ 次 左 行走速度 1 速 鐵制履帶 19.5 21.5sec / 20 m2 速 鐵制履帶 11.9 13.1性能 行走跑偏量 2 速 0 240mm / 20 m停車制動(dòng)性能 15 坡度 0mm / 5 min旋轉(zhuǎn)制動(dòng)性能 180 全速后 操作中立時(shí) 55 75度 旋轉(zhuǎn)停車 制動(dòng)器功能 15 坡度 0mmATT 下降量 挖斗斗齒 160mm / 10 分鐘 ( 空載 )大臂油缸 14小臂油缸 11挖斗斗齒橫向跳動(dòng)量 30 50mm調(diào)整部端口溢流閥 No.OR1OR8 與下述操作號(hào)碼一致 .(1) 挖斗挖掘 ,(2) 挖斗伸出 ,

10、(3) 大臂上升 ,(4) 大臂下降(5) 左旋轉(zhuǎn) ,(6) 右旋轉(zhuǎn) ,(7) 小臂回收 ,(8) 小臂伸出(2) 通過維護(hù)診斷確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1) 在按住蜂鳴器停止開關(guān)的狀態(tài)下， 打開啟動(dòng)開關(guān) (ON)。 2) 在第 2 項(xiàng)中顯示程序號(hào)碼和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際測量值。 3) 每按一次多功能顯屏及開關(guān)面板上的 “雨刮器” 開關(guān) ( )， 顯示項(xiàng)目將按照No.2, No.3 的順序遞進(jìn)。 4) 每按一次 “噴水器” 開關(guān) ( )， 顯示項(xiàng)目將按照 No.45, No.44 的順序返回。 5) 不關(guān)閉起動(dòng)開關(guān)， 顯示就不會(huì)消失。 圖 13-1 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示相關(guān)開關(guān)NO.2 ENGG-3 SPEED S

11、ET2205 MEAS12201MEAS22201G-5 ENG PRS.LIVE WATER TEMP 100 OFF MODEHMH-1ACCEL VOLT. 4.2V POS.100%ECU OUTPUT 0.5V圖 13-2 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量維護(hù)診斷 ( 例)13.3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量(1) 發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)運(yùn)行 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)， 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度為上方水箱表面溫度， 應(yīng)為 60 90 。 水溫可以通過顯示器面板內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫計(jì)確認(rèn)。 白色范圍表示溫度約為 65 105 ，所以要確認(rèn)水 溫在白色范圍內(nèi)。 13.3.1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量13.4 液壓測量(1) 液壓設(shè)備 6.9 MPa 壓力計(jì) : 1 個(gè)

12、 49 MPa 壓力計(jì) : 2 個(gè) 壓力測量工具組件及液壓油分析儀器 ： 一套 (2) 液壓油清潔度測量 排除液壓油箱內(nèi)的空氣后， 打開蓋子采取液壓油箱內(nèi)的樣品油后，使用分析儀測量，如果清潔度超過基準(zhǔn)值， 則要更換回油濾芯或液壓油。A3A3 a5 A2 PSV2(Al)(PSVl) Dr3Dr3 B3B3 BlBl al a2 圖 13-3 主泵 壓力測試口13.4.1 液壓測量基準(zhǔn)13.4.2 壓力計(jì)安裝位置(1) 主回路 液壓系統(tǒng)及液壓油箱內(nèi)壓力釋放后， 將主泵 壓力測試口 (a1) (a2) 的堵頭 PF1/4 更換為壓力測量用堵頭， 安裝 49MPa 壓力計(jì)。 (2) 先導(dǎo)油路 將先導(dǎo)

13、閥 測量堵頭 (a5) 更換為壓力測量用堵頭 PF1/4， 安裝 6.9 MPa 壓力計(jì)。 13.4.3 壓力調(diào)整位置(1) 主控制閥 、ORS: 小臂 (R)選購件溢流閥堵頭 機(jī)器前方 MRl ：主溢流閥OR3： 大臂(H)OR2：挖斗(R) (ATT 行走） 從實(shí)際機(jī)器上方觀看 OIR 7：小臂(H)選購件溢流閥堵頭 OR4：大臂 (R)ORl ：挖斗(H)機(jī)器前方 從實(shí)際機(jī)器下方觀看 圖 13-4 控制閥溢流位置(2) 先導(dǎo)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥 PR1 位于主泵附屬的齒輪泵部位。 A3a5Dr3B3圖 13-5 先導(dǎo)式溢流閥位置(3) 旋轉(zhuǎn)端口溢流閥 雖然旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)有壓力測量用堵頭，

14、但要在泵的儀表口 (a1)、 (a2) 處測量。 ( 參考圖 13-3)圖 13-6 旋轉(zhuǎn)端口溢流閥位置(1) 先導(dǎo)式溢流閥 使用調(diào)整螺栓 (311) 調(diào)整。 : 24 mm, 緊固扭矩 ： 29.4 Nm: 6 mm(2) 2 級(jí)式主溢流閥 ( 行走部、 ATT 部通用 )首先， 從升壓一側(cè)開始調(diào)整。 松開螺母 (1) ， 使用調(diào)整螺栓 (2) 進(jìn)行調(diào)整， 升壓一側(cè)的調(diào)整結(jié)束后擰緊螺母 (1) 。 接著， 松開螺母 (3) ， 使用調(diào)整螺栓(4) 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)一側(cè)的調(diào)整， 結(jié)束后擰緊螺母 (3) 。 : 32 mm, 緊固扭矩 ： 27.431.4 Nm: 22 mm, 緊固扭矩 ： 27.43

15、1.4 Nm: 19 mm, 調(diào)整螺栓 : 6 mm圖 13-7 先導(dǎo)式溢流閥圖 13-8 主溢流閥( 行走部、 ATT 部 )松開鎖緊螺母 (1) ， 使用調(diào)整螺栓 (2) 調(diào)整。 : 22 mm, 緊固扭矩 ： 27.431.4 Nm: 6 mm(4) 旋轉(zhuǎn)過載溢流閥 需要調(diào)整壓力時(shí)，松開鎖緊螺母 (1) ，使用蓋(2) 調(diào)整。 : 30, 38 mm, 緊固扭矩 ： 118 Nm: 12 mm(5) 行走過載溢流閥 出廠時(shí)已由廠家調(diào)整好。請(qǐng)勿更換 O 型圈以外的零件。 （大臂、 挖斗、 小(3) 過載溢流閥 ） 圖 13-10 旋轉(zhuǎn)過載溢流閥圖 13-11 行走過載溢流閥( 大臂、 挖斗

16、、 小圖 13-9 過載溢流閥)13.4.4 溢流閥調(diào)整要領(lǐng) 13.5 行走性能測量(1) 目標(biāo) 測量行走鏈輪轉(zhuǎn)速， 確認(rèn)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵 行走馬達(dá)間的性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 左右履帶張力均等 (3) 準(zhǔn)備 在行走馬達(dá)殼罩上安裝帶磁鐵的反射盤。 如圖 13-12 所示， 將旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)約 90，使用工作裝置將單側(cè)履帶從地面抬起。 (4) 測量 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ： 高速空轉(zhuǎn)行走 2 速開關(guān) : 1 速、 2 速測量部位 : 右、 左 方法 例 1 :使用頻閃轉(zhuǎn)速計(jì)測量轉(zhuǎn)速方法 例 2 :目視測量 1 分鐘內(nèi)的旋轉(zhuǎn)數(shù)。 圖 13-12 單腳抬起姿態(tài)圖 13-13反射盤粘貼位

17、置13.5.1 行走速度13.5.2 行走跑偏量圖 13-14 行走姿態(tài)(1) 目標(biāo) 測量行走 20m 時(shí)的跑偏量， 確認(rèn)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵行走馬達(dá)間的左右平衡性能。 (2) 條件 液壓油溫度 :50 5 左右履帶張力均等 水平牢固的平坦地面 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 : 高速空轉(zhuǎn) 圖 13-16 停車制動(dòng)姿態(tài)圖 13-17 測量方法圖 13-15 測量方法(3) 準(zhǔn)備 1) 30m 以上的直線道路 2) 挖斗底部抬起約 30cm 的行走姿態(tài) (4) 測量 1) 除去 3 5m 的助跑路程， 在 20m 路程中測量圓弧部分的最大偏心距離。 2) 同時(shí)操作行走桿。 (1) 目標(biāo) 15 坡度的坡道上，以空載行

18、走姿態(tài)保持停止?fàn)顟B(tài)確認(rèn)停車制動(dòng)性能。 (2) 條件 15 坡度坡道 空載行走姿態(tài)下保持停止?fàn)顟B(tài) (3) 準(zhǔn)備 在履帶板上放置角度計(jì)， 確認(rèn)角度在 15 以上。從履帶架側(cè)的導(dǎo)向架肋桿處引一條平行垂線， 在履帶板上標(biāo)上印記 ( 對(duì)齊標(biāo)記 ) 。 (4) 測量 發(fā)動(dòng)機(jī)停止后過 5 分鐘， 測量印記 ( 對(duì)位標(biāo)記 ) 的移動(dòng)距離。 13.5.3 停車制動(dòng)性能圖 13-18 行走鏈輪止轉(zhuǎn)器和安裝位置圖 13-19 行走馬達(dá)回油量測量要領(lǐng)(1) 目標(biāo) 測量行走馬達(dá)回油量， 確認(rèn)行走馬達(dá)性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 : 高速空轉(zhuǎn) (3) 準(zhǔn)備 1) 行走鏈輪左右都裝上止轉(zhuǎn)器。

19、2) 停止發(fā)動(dòng)機(jī)， 釋放液壓油箱內(nèi)的空氣。 3) 在行走馬達(dá)回油口連接軟管， 將油排放到容器中。 (4) 測量 : 行走鎖定時(shí) 若不遵守行走鎖定時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向 ( 參考圖 13-18)，止轉(zhuǎn)器 “B” 可能會(huì)損壞肋桿 “A”。1) 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)， 在行走桿全行程的狀態(tài)下使液壓油溢流。 2) 測量排放 30 秒鐘的回油量。 前進(jìn)時(shí)單側(cè)各測量 3 次， 取其平均值作為測量值。 13.5.4 行走馬達(dá)回油量13.6 旋轉(zhuǎn)性能測量(1) 目標(biāo) 測量旋轉(zhuǎn)時(shí)間， 確認(rèn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵旋轉(zhuǎn)馬達(dá)間的性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 水平牢固的平坦地面 發(fā)動(dòng)機(jī): 高速空轉(zhuǎn) (3) 準(zhǔn)備 挖斗空載、

20、 大臂油缸完全伸展、 小臂油缸完全伸展、 挖斗油缸完全伸展 （最小伸縮）。 (4) 測量 全行程操作旋轉(zhuǎn)桿執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 測量起動(dòng)旋轉(zhuǎn) 1圈后旋轉(zhuǎn) 2 圈所需的時(shí)間， 算出旋轉(zhuǎn) 1 圈所需的時(shí)間。 13.6.1 旋轉(zhuǎn)速度圖 13-20 旋轉(zhuǎn)速度測量姿態(tài) （最小伸縮）13.6.2 旋轉(zhuǎn)制動(dòng)性能圖 13-21 轉(zhuǎn)向制動(dòng)性能測量姿態(tài)(1) 目標(biāo) 確認(rèn)旋轉(zhuǎn)溢流閥控制的制動(dòng)扭矩性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 水平牢固的平坦地面、 挖斗空載發(fā)動(dòng)機(jī): 高速空轉(zhuǎn) (3) 準(zhǔn)備 1) 挖斗空載、 小臂油缸完全收縮、 挖斗油缸完全伸展， 使大臂底部銷軸與小臂頂部銷軸高度一致。 2) 在轉(zhuǎn)向軸承外圈

21、的上車架總成側(cè)和履帶架一側(cè)標(biāo)上印記( 對(duì)齊標(biāo)記 )。 在其延長線的前后豎上 2 根旗桿 ( 旗幟 ) 。 圖 13-24 旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)性能測量位置圖 13-23 旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)性能測量姿態(tài)(3) 準(zhǔn)備 在履帶板上放置角度計(jì)， 確認(rèn)角度在 15 以上。在轉(zhuǎn)向軸承外圈的上車架總成側(cè)和履帶架一側(cè)標(biāo)上 印記。 (4) 測量 發(fā)動(dòng)機(jī)停止過 5 分鐘后， 測量對(duì)齊標(biāo)記的偏差長度。 圖 13-22 轉(zhuǎn)向制動(dòng)性能測量部位(4) 測量 1) 開始穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)后， 在旗桿位置將操作桿返回到中立位置。 2) 上部旋轉(zhuǎn)體停止后， 將轉(zhuǎn)盤上對(duì)齊標(biāo)記的偏差量 (m) 和轉(zhuǎn)盤周長 (m) 代入下式， 計(jì)算旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)角度。 (1)

22、目標(biāo) 確認(rèn)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)停車用機(jī)械制動(dòng)器的性能。 (2) 條件 15 坡度的坡道上 挖斗空載、 小臂油缸完全收縮、 挖斗油缸完全伸展， 使大臂底部銷軸與小臂頂部銷軸高度一致后， 成直角停止在坡道上。 13.6.3 旋轉(zhuǎn)停車制動(dòng)性能圖 13-25(1) 目標(biāo) 測量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)回油量， 確認(rèn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 : 高速空轉(zhuǎn) (3) 準(zhǔn)備 1) 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 2) 釋放液壓油箱內(nèi)的空氣。 3) 在液壓油箱回油側(cè)卸下旋轉(zhuǎn)馬達(dá)回油軟管， 使液壓油排出到容器。 4) 在油箱側(cè)裝上堵頭。 (4) 測量 : 旋轉(zhuǎn)鎖定時(shí) 1) 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使挖斗側(cè)面靠在左右履帶板

23、的內(nèi)側(cè)。 2) 全行程執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作， 使液壓油溢流。 3) 用容器接收排放 30 秒鐘的回油量。 13.6.4 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)回油量13.7 工作裝置工作性能測量t 30cm tA圖 13-26 挖斗挖掘、 伸出測量姿態(tài) 圖 13-27 大臂上升、 下降測量姿態(tài)tG tF 30cm 圖 13-28 小臂回收、 伸出測量姿態(tài)(1) 目標(biāo) 測量大臂、小臂、挖斗的工作時(shí)間， 確認(rèn)工作裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵油缸間的性能。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 發(fā)動(dòng)機(jī) : 高速空轉(zhuǎn) 去除緩沖行程后的工作時(shí)間 (3) 準(zhǔn)備 挖斗空載且在平坦地面上 (4) 測量 1 ： 大臂升降 測量大臂操作桿全行程動(dòng)作時(shí)挖斗從

24、地面到最高位置間所需的時(shí)間。 大臂下降時(shí)請(qǐng)使挖斗著落在柔軟的地面， 或者鋪上輪胎等緩沖墊， 千萬不要使其碰到混凝土地面等。測量 2 ： 小臂回收、 伸出、 挖斗挖掘、 伸出測量挖斗斗齒離地約 30cm 高度時(shí)， 小臂及挖斗操作桿全行程動(dòng)作所需的時(shí)間。 13.7.1 油缸工作時(shí)間eBCAD圖 13-29(1) 目標(biāo) 通過各油缸活塞桿的伸縮量確認(rèn)油缸密封性。 (2) 條件 液壓油溫度 : 50 5 水平牢固的平坦地面 剛更換完油缸時(shí)， 請(qǐng)先釋放油缸內(nèi)的空氣后再測 量。 小臂油缸從行程終點(diǎn)移動(dòng) 50mm( 不包括緩沖范圍 ) 的狀態(tài) (3) 準(zhǔn)備 挖斗空載、 小臂油缸從完全收縮位置伸展 50mm、挖

25、斗油缸完全伸展， 使大臂底部銷軸與小臂頂部銷軸保持在相同高度。 (4) 測量 發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙關(guān)閉后過 5 分鐘時(shí)測量。 13.7.2 油缸密封性圖 13-32 測量姿態(tài)圖 13-33 測量姿態(tài)(1) 目標(biāo) 測量下車架總成和旋轉(zhuǎn)軸承下面的間隙， 推測旋轉(zhuǎn)軸承的磨損程度。 (2) 條件 水平牢固的平坦地面 旋轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓無松動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)軸承在加脂潤滑的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)無異常聲響。 圖 13-30 旋轉(zhuǎn)游隙測量要領(lǐng)(3) 準(zhǔn)備 1) 將千分表安裝到磁性座上后， 固定在履帶架上。 2) 使上部旋轉(zhuǎn)體和履帶架朝向行走方向， 將千分表的測量頭抵住旋轉(zhuǎn)體一側(cè)的外齒圈下面， 設(shè)定為0 點(diǎn)。 90、100 30cm 圖

26、 13-31 測量姿態(tài)(4) 測量 1( 測量姿態(tài)和 )1) 用千分表測量姿態(tài) ( 小臂 90 110、 履帶前端抬起約 30 cm) 的位置和姿態(tài)的位置下外齒圈的軸向移動(dòng)量。 (5) 測量 2 ( 測量姿態(tài) )1) 小臂油缸完全收縮、 挖斗油缸完全伸展， 使大臂底部銷軸與小臂頂部銷軸保持在相同高度， 人力左右搖動(dòng)挖斗前端。 測量值中應(yīng)包括工作裝置 的間隙。 13.8 旋轉(zhuǎn)軸承磨損測量13.9 機(jī)電控制調(diào)整13.9.1 發(fā)動(dòng)機(jī)控制輸入輸出概要圖 13-34 輸入輸出概要13.9.2 機(jī)電控制輸出調(diào)整 （A-B-C 調(diào)整）13.9.2.1 機(jī)電調(diào)整的目標(biāo)機(jī)電調(diào)整有下述 3 種， 每一種都是保證機(jī)

27、器性能所需的重要調(diào)整功能。 (1) 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整 (A 調(diào)整 )是為設(shè)定從機(jī)電控制器輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的油門指令電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系而進(jìn)行的調(diào)整。 (2) 泵調(diào)整 (B 調(diào)整 )相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的額定輸出調(diào)整液壓輸出， 修正輸出的不均衡。 (3) 卸載閥調(diào)整 (C 調(diào)整 )是修正卸載閥的開口偏差、 進(jìn)一步提高操作性所需的調(diào)整。 13.9.2.2 需要機(jī)電調(diào)整的情況更換、 修理以下零件后請(qǐng)務(wù)必實(shí)施調(diào)整作業(yè)。 (1) 機(jī)電控制器 ( 電腦板)(2) 發(fā)動(dòng)機(jī)、 或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器( 發(fā)動(dòng)機(jī)電腦板 )(3) 液壓泵、 或液壓泵比例閥 (4) 卸載比例閥、 卸載閥的閥芯 13.9.2.3 準(zhǔn) 備(1) 事先

28、將油溫上升至 50 左右， 預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)。 (2) 關(guān)閉空調(diào)開關(guān)。 (3) 關(guān)閉起動(dòng)開關(guān)， 使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。 更換機(jī)電控制器后， 由于沒有輸入調(diào)整數(shù)據(jù)， 會(huì)顯示以下故障代碼。 A215, A225, A015, A025, A035除此之外的故障代碼表示機(jī)器故障， 請(qǐng)根據(jù)故障代碼表將機(jī)器修理到正常狀態(tài)。 起重磁鐵式機(jī)器請(qǐng)關(guān)閉發(fā)電機(jī)。13.9.2.4 調(diào)整要領(lǐng)圖 13-35 多功能顯示屏及開關(guān)面板(1) 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整 (A 調(diào)整 )步驟1) 按下開關(guān)面板上的作業(yè)模式選擇開關(guān)的同時(shí)打開起動(dòng)開關(guān)， 保持 5 10 秒后放開。 （若起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)則不會(huì)切換到下一步顯示， 所以請(qǐng)勿起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。） ADJUST A

29、-B READYFEED2) 按住開關(guān)面板上的蜂鳴器停止開關(guān)約 5 秒放開， 切換到調(diào)整選擇畫面。 機(jī)電控制器中未保存調(diào)整數(shù)據(jù)時(shí)， 將顯示 “READY”， 實(shí)施過至少一次調(diào)整的情況下， 將顯示 “FIN”。 另外， 控制桿鎖定電磁閥將自動(dòng)解除， 所有的操作都將不能進(jìn)行。 START ENGENGINE SPEED PRESSURE STEP3) 按下開關(guān)面板上的選擇開關(guān)， 顯示 “START ENG” ( 發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng) )。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 P1,P2 泵壓力、 階數(shù) （油門指令電壓值） 將被顯示。 MEMORY ENGENGINE SPEED PRESSURE STEP4) 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，

30、按下開關(guān)面板上的選擇開關(guān)， 顯示將切換為 “MEMORY ENG” ( 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整中 )， 并自動(dòng)增加轉(zhuǎn)速， 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)。 ( 要限制轉(zhuǎn)速時(shí)， 在該轉(zhuǎn)速下按開關(guān)面板上的選擇開關(guān)， 結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整。之后的扭矩調(diào)整、 卸載調(diào)整不會(huì)被實(shí)施， 將輸入默認(rèn)值。 )FINISH ENGENGINE SPEED PRESSURE STEP5) 正常檢測出高速空轉(zhuǎn)則結(jié)束調(diào)整。 出現(xiàn)此顯示時(shí)按下開關(guān)面板上的蜂鳴器停止開關(guān)， 結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整。 之后的扭矩調(diào)整、 卸載調(diào)整將不會(huì)被實(shí)施， 寫入默認(rèn)值。 )(2) 泵調(diào)整 (B 調(diào)整 )步驟MEMORY PUMPENGINE SPEED PRESSURE PROPO-V

31、ALVE1) 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整將自動(dòng)轉(zhuǎn)移到泵調(diào)整， 轉(zhuǎn)速將從低油門增加到高油門。 而且卸載比例閥、 泵比例閥將會(huì)運(yùn)行， 增加泵的負(fù)荷。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 P1,P2 泵壓力、 P1,P2 泵比例閥電流 （指令值） 將被顯示。 FINISH PUMPENGINE SPEED PRESSURE PROPO-VALVE2) 若檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速， 將自動(dòng)結(jié)束泵調(diào)整。 出現(xiàn)此顯示時(shí)按下開關(guān)面板上的蜂鳴器停止開關(guān)， 結(jié)束調(diào)整。 之后的卸載調(diào)整將不會(huì)被實(shí)施， 寫入默認(rèn)值。 )(3) 卸載閥調(diào)整 (C 調(diào)整 )步驟1) 泵調(diào)整將自動(dòng)轉(zhuǎn)移到卸載調(diào)整， 卸載比例閥運(yùn)行， 開始檢測泵的壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 P1,P2 泵

32、壓力、 P1,P2 卸載比例閥電流 ( 指令值) 將被顯示。 2) 卸載比例閥若運(yùn)行到規(guī)定值， 將自動(dòng)結(jié)束卸載閥調(diào)整。然后將轉(zhuǎn)移到與油門電位相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。 P1,P2 卸載比例閥電流將顯示調(diào)整電流值。 通常， 調(diào)整范圍在 520 635mA為正常。 發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。 ( 自動(dòng)記憶調(diào)整數(shù)據(jù)。 )(4) 無法調(diào)整時(shí)的處理方法 1) 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整無法進(jìn)行 判斷條件 ： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速讀取值比前一次的值低 50rpm 以上。 原因可能是調(diào)整過程中轉(zhuǎn)速讀取異常、 泵負(fù)荷增加、 或輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的油門指令電壓異常。 a. 轉(zhuǎn)速傳感器的確認(rèn) ： 請(qǐng)確認(rèn)是否由于發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)使轉(zhuǎn)速讀取異常。 b. 泵負(fù)荷的確認(rèn) ： 請(qǐng)確

33、認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整過程中調(diào)整畫面上的泵壓力是否異常上升。 c. 油門指令電壓的確認(rèn) ： 請(qǐng)測量從機(jī)電控制器輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的油門指令電壓。 請(qǐng)實(shí)際測量電壓， 或者使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的故障診斷工具確認(rèn)信號(hào)是否正常輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。 MEMORY UNLOADENGINE SPEED PRESSURE PROPO-VALVEFINISH UNLOADERROR ENGENGINE SPEED PRESSURESTEPENGINE SPEED PRESSURE PROPO-VALVEERROR PUMPENGINE SPEEDPRESSURE PROPO-VALVE2) 泵調(diào)整無法進(jìn)行 判斷條件 1 ：

34、 調(diào)整結(jié)束時(shí) P1,P2 平均泵壓力不到 25MPa。判斷條件 2 ： 泵比例閥電流達(dá)到規(guī)定值， 但調(diào)整不結(jié)束。 通常， 結(jié)束時(shí)的 P1,P2 泵壓力增加到 33 38MPa 為正常。達(dá)不到此值時(shí) a. 請(qǐng)調(diào)查壓力不增加的主要原因。 溢流閥是否正常運(yùn)行 液壓回路上是否某處發(fā)生壓力泄漏 壓力傳感器是否正常運(yùn)行等 b. 請(qǐng)調(diào)查實(shí)際流量不增加的主要原因。 泵比例閥是否正常運(yùn)行 泵調(diào)節(jié)器是否正常運(yùn)行等 ERROR UNLOADENGINE SPEED PRESSUREPROPO-VALVE3) 卸載閥調(diào)整無法進(jìn)行 判斷條件 1 ： 調(diào)整過程中的泵壓力不增加。 或者增加但不發(fā)生變動(dòng)。判斷條件 2 ： P

35、1 泵、 P2 泵某個(gè)的壓力傳感器故障。 通常， 結(jié)束時(shí)的 P1,P2 泵壓力慢慢上升到 10 25MPa 左右為正常。 ( 也會(huì)受液壓油溫度的影響 )泵壓力達(dá)不到此值時(shí) a. 請(qǐng)調(diào)查壓力不增加的主要原因。 溢流閥是否正常運(yùn)行 液壓回路上是否某處發(fā)生壓力泄漏 壓力傳感器是否正常運(yùn)行等 (5) 其他注意事項(xiàng) ： 1) 發(fā)生故障等情況時(shí)， 調(diào)整作業(yè)可能會(huì)無法正常進(jìn)行。 請(qǐng)首先將機(jī)器維修到正常狀態(tài)后再實(shí)施調(diào)整作業(yè)。 2) 長時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加較大負(fù)荷的狀態(tài)下， 有時(shí)會(huì)無法正常實(shí)施調(diào)整作業(yè)。 起重磁鐵式機(jī)器請(qǐng)關(guān)閉發(fā)電機(jī)后再進(jìn)行調(diào)整。(6) 僅實(shí)施卸載閥調(diào)整 (C 調(diào)整 ) 時(shí)的情況 僅更換了卸載閥、 卸載比例閥的情況下， 請(qǐng)只實(shí)施卸載閥調(diào)整。 步驟1) 按下開關(guān)面板上的作業(yè)模式選擇開關(guān)的同時(shí)打開起動(dòng)開關(guān)， 保持 5 10 秒后放開。 ADJUST A-B READYFEED( 若起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)則不會(huì)切換到下一步顯示， 所以請(qǐng)勿起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 )2) 按住開關(guān)面板上的蜂鳴器停止開關(guān)約 5 秒放開， 切換到調(diào)整選擇畫面。 機(jī)電控