機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第1頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第2頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第3頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第4頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、大致分六大步： 找出原動件、從動件和機架； 從原動件開始依次搞清機構(gòu)的運動順序； 選擇恰當(dāng)?shù)耐队懊妫话氵x擇機構(gòu)多數(shù)構(gòu)件的運動平面作為投影面； 選擇合適的比例尺； 選擇合適的位置，定出各運動副間的相對位置，并畫出各運動副和構(gòu) 件； 標(biāo)出運動副代號、構(gòu)件編號、原動件運動方向和機架。,繪制平面機構(gòu)運動簡圖的主要步驟,實例,(a) AB、CD、EF平行且相等 (b)平行導(dǎo)路多處移動副 (c)同軸多處轉(zhuǎn)動副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 軌跡交點 (e)兩構(gòu)件上兩點始終等距 (f)軌跡重合 (g)全同的多個行星輪 (h)等徑凸輪的兩處高副 (i)等寬凸輪的兩處高副,補充： 如果兩構(gòu)件在多處接觸

2、而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面高副。 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面低副。,齒輪副,對齒輪副提供的約束情況分兩種： 如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置被約束，則這對齒輪副僅提供一個約束即為一個高副。（因此時兩齒輪輪齒為單側(cè)接觸） 如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置未被約束，則這對齒輪副將提供兩個約束即兩個高副或相當(dāng)于一個轉(zhuǎn)動副。 n=5 PL=6 PH=2 n=5 PL=5 PH=4 (或相當(dāng)于兩個轉(zhuǎn)動副) F=35-(26+2)=1 F=35-(25+4)=1 或F=35-(27)=1,計算如圖所示機構(gòu)的自由度,牛頭刨床機構(gòu),解:,計算實例,計算實例,計算如圖所示機構(gòu)的自由度,雙曲線畫規(guī)機構(gòu),解:,計算實例（不講）,計算實例,解：,計算圖示機構(gòu)的自由度,(a) F =37-29-21,滾子2為局部自由度； I處為虛約束。,A處為復(fù)合鉸鏈； 2、2為虛約束。,(b) F =34-24-22,計算實例,F =36-27-31,解：,計算圖示機構(gòu)的自由度,D處為復(fù)合鉸鏈； 滾子3、6為局部自由度； FI 兩點在運動過程中距離始終不變，為虛約束。,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論