寶元程式操作說明書

1、. 第3章準備功能 31 G代碼概要 32 定位（G00） 33 直線切削（G01） 34 圓弧切削螺紋切削（G02、G03） 35 無運動時間（G04） 36 準確定位校驗 （G09、G61、G64） 37 輸入可編程數(shù)據(jù)（G10） 38 軟限程 39 返回到工作原點（G28） 310 自工作原點開始的返回（G29） 311 返回到第2、第3、第4工作原點（G30） 312 選擇機械坐標系（G53） 313 選擇工件坐標系（G54G59） 314 選擇追加工件坐標系（G54.1） 315 坐標旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69） 316 使用測量結(jié)果坐標旋轉(zhuǎn)（G168） 317 絕對位置坐標指令與相對

2、位置坐標指令 （G90、G91） 318 設(shè)定工件坐標系（G92） 319 測量進給（G131、G132） 320 攻絲轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換 321 （G133、G134） G代碼優(yōu)先順序.31 G代碼概要G代碼以地址字母G后3位內(nèi)的數(shù)字指令此程序段執(zhí)行何種功能。G代碼有以下2種不同的有效范圍。種類含義常態(tài)在沒有被同一組內(nèi)其它G代碼取代之前，一直有效。一次通過只有在被指令的程序段內(nèi)有效，進入下一程序段時，自動失效。 G代碼一覽表（1）組代碼內(nèi) 容常態(tài)一次通過00*定位常態(tài)01直線切削G02圓弧切削螺紋面切削(CW)G03圓弧切削螺紋面切削(CCW)G04無運動時間一次通過G09準確定位校驗一次通過G10

3、輸入可編程數(shù)據(jù)一次通過G22*實行可編程行程限制常態(tài)G23消除可編程行程限制G28返回到工作原點一次通過G29從工作原點開動移動G30返回到第2、3、4工作原點G36坐標計算功能 螺栓孔循環(huán)一次通過G37坐標計算功能 直線（角度）G38坐標計算功能 直線（X，Y）G39坐標計算功能 網(wǎng)格G40*取消刀具經(jīng)向補正常態(tài)G41刀具經(jīng)向左補正G42刀具經(jīng)向右補正030ITBL 有*的接通電源時即為常態(tài)。 （注）坐標計算功能在第6章說明。 （注）刀具直徑補正在第4章說明。 G代碼一覽表（2）組代碼內(nèi) 容常態(tài)一次通過43刀具長度正補正常態(tài)44刀具長度負補正G49*取消刀具長度補正G53選擇機械坐標系一次通

4、過G54*選擇工件坐標系1常態(tài)G55選擇工件坐標系2G56選擇工件坐標系3G57選擇工件坐標系4G58選擇工件坐標系5G59選擇工件坐標系6G54.1擴張選擇工件坐標系G61準確定位校驗狀態(tài)常態(tài)G64*切削狀態(tài)G65宏指令一次通過G66宏指令常態(tài)G67*取消宏指令G68坐標旋轉(zhuǎn)常態(tài)G69*取消坐標旋轉(zhuǎn)G168使用測量后果坐標旋轉(zhuǎn)TC31A3章：30041TBL 有*的接通電源時即為常態(tài)。 （注）刀具長度修正在第4章中說明。組代碼內(nèi)容常態(tài)一次通過90*絕對位置坐標指令常態(tài)91相對位置坐標指令92設(shè)定工件坐標系一次通過G94每分進給量G98*返回起始點常態(tài)G99返回到R點G73固定循環(huán) 高速開孔循

5、環(huán)G74固定循環(huán) 高速開孔循環(huán)G76固定循環(huán) 鏜孔循環(huán)G77固定循環(huán) 攻絲循環(huán)（單句模式）G78固定循環(huán) 反旋攻絲循環(huán)（單句模式）G80*固定循環(huán) 取消模式G81固定循環(huán) 開孔G82固定循環(huán) 開孔G83固定循環(huán) 開深孔循環(huán)G84固定循環(huán) 攻絲G85固定循環(huán) 鏜孔G86固定循環(huán) 鏜孔G87固定循環(huán) 倒鏜孔G89固定循環(huán) 鏜孔0303.TBL G代碼一覽表（3）組代碼內(nèi)容常態(tài)一次通過G173固定循環(huán) 高速打深孔循環(huán)一次通過G181固定循環(huán) 分2段打孔循環(huán)常態(tài)G182固定循環(huán) 分2段打孔循環(huán)G183固定循環(huán) 開深孔循環(huán)一次通過G185固定循環(huán) 分2段鏜孔循環(huán)常態(tài)G186固定循環(huán) 分2段鏜孔循環(huán)G18

6、9固定循環(huán) 分2段鏜孔循環(huán)G100無停頓ATC一次通過0304.TBL 有*的接通電源時即為常態(tài)。 （注）固定循環(huán)在第5章中說明。 G代碼一覽表（4）組代碼內(nèi) 容常態(tài)一次通過G120測量位置的定位一次通過G121自動測量 角度（輪轂）一次通過G122自動測量 平行（槽）G123自動測量 平行（輪轂）G124自動測量 圓心（測孔上3點）G125自動測量 圓心（測輪轂上3點）G126自動測量 圓心（測孔上4點）G127自動測量 圓心（測輪轂上4點）G128自動測量 Z軸高度G129自動測量 角度（槽）G131測量進給一次通過G132測量進給G133攻絲方向變換（正轉(zhuǎn)）一次通過G134攻絲方向變換（

7、反轉(zhuǎn)）0305.TBL 有*的接通電源時即為常態(tài)。 （注）G120G129指令在操作說明書的選購的自動測量中說明。3. 2 定位 （G00）從現(xiàn)在位置到終點位置，各軸分別以快速進給方式移動。也就是說，刀具的運動軌跡不一定是直線。G 0 0 X_Y_Z_ABC；指令形式?jīng)]有選購附加軸，而對附加軸發(fā)出指令時，發(fā)生報警。刀具軌跡終點 起點 03L01.ai（注） 限定位置中校驗是指確認現(xiàn)在位置是否在指定（終點）位置的范圍之內(nèi)。（由機械參數(shù)設(shè)定各軸的限定位置中的范圍。）（注） 由機械參數(shù)設(shè)定各軸的快速進給速度。也就是說，不能以F指令來指定 快速進給速度。3. 3 直線切削 （G01）從現(xiàn)在位置到終點位

8、置以指定的進給速度作直線移動 G 0 1 X_Y_F_；指令形式X、Y、Z、A、B、C軸內(nèi)任意2軸可同時指令。僅X 、Y 、Z三軸可3軸同時移動。沒有選購附加軸而對附加軸發(fā)出指令時，發(fā)生警報。以F指令設(shè)定進給速度。F指令值在沒有重新指令時，一直有效。指令X、Y、Z軸時，進給速度單位為mm/分。指令B軸時，進給速度單位為0分。 終點 起點 03L02.ai （注1）各軸方向的進給速度如下。 G01G91X Y F f； X軸方向的進給速度F x = f L Y軸方向的進給速度 F y = f L（ ）（注2） 直線軸與旋轉(zhuǎn)軸實行直線切削時。 G 01G91XBF f；時 X軸方向的進給速度 F

9、x =f B軸方向的進給速度 F b = F x331 任意角度的倒角.圓角R在切削指令與切削指令之間，可實行任意角度的倒角以及取圓角。倒角 G 0 1 X_Y_，C_；指令形式：假定的拐點到倒角開始點以及其到倒角終點之間的長度。 倒角終點 假定拐點 倒角開始點 （1）拐點的倒角指令及其下一個程序段必須是切削指令（G01G03）。 如不是切削指令，或下一個程序段不能執(zhí)行進給指令時，將發(fā)生警報。 （2）插入程序段附屬于倒角程序段。因此，拐點倒角指令程序段與其下一個程序段 的進給速度不同時，插入程序段按倒角指令程序段的進給速度移動。另外，單 程序段運轉(zhuǎn)時，在插入程序段前不會停止，而要到其后才停止。

10、 （3）刀具直徑補正與倒角后的形狀相關(guān)。 （4）拐點倒角指令只能在XY平面內(nèi)指令。. （5） 倒角線長度大于倒角指令程序段或下一個程序段的移動量時，將各程序段的延長 點作為倒角開始點或終點。例1 . 直線切削時 編程路線為 （1）（2）（3）（4）時。在（2）的程序段內(nèi)設(shè)定C，則運行軌跡變成（1）（5）（6）（7）（4）例2圓弧切削時 編輯路線為 （1）（2）（3）（4）時。在（2）的程序段內(nèi)設(shè)定C，則運行軌跡變成（1）（5）（6）（7）（4）.圓角R G 0 1 X_Y_，R_；指令形式 R：圓角R的半徑值 圓角R終點 圓角R開始點 假定拐點 （1） 圓角R指令及其下一個程序段必須是切削指令

11、（G01G03）。 如不是切削指令或下一程序段不能執(zhí)行進給指令時，將發(fā)生警報。（2） 插入程序段附屬于圓角R程序段。因此，圓角R指令程序段與其下一個程序段 的進給速度不同時，插入程序段按圓角R指令程序段的進給速度移動。另外， 單程序段運轉(zhuǎn)時，在插入程序段前不會停止，而要到其后才停止。（3） 刀具直徑補正與圓角R加工后的形狀相關(guān)。（4） 圓角R指令只能在XY平面內(nèi)指令。. （5） 圓角R半徑大于圓角R指令程序段或其下一個程序段的量時，將各程序段的延 長點作為圓角開始點或終點。例1 . 直線切削時 編輯路線為 （1）（2）（3）（4）時，在（2）的程序段內(nèi)設(shè)定R，則運行軌跡變成（1）（5）（6）（

12、7）（4）。.34 圓弧切削螺紋切削 （G02、G03）3 41 圓弧切削從現(xiàn)在位置到終點以指定的進給速度作圓弧移動。 _ _ _；_指令形式指令內(nèi)容如下所示。 旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)（CW）G03逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）終 點 G90狀態(tài)X，Y工件坐標系中的終點位置 G91狀態(tài)X起點到終點之間X軸方向的距離Y起點到終點之間Y軸方向的距離起點到圓心之間的距離I起點到終點之間X軸方向的距離J起點到終點之間Y軸方向的距離圓弧的半徑R圓弧的半徑進給速度F圓弧的接線方向和速度0306.TBL順時針、逆時針方向是指在XY平面內(nèi)，以Z軸Z正方向朝Z軸負方向看時的旋轉(zhuǎn)方向。.圓弧的終點，以G90和G91分別對

13、應(yīng)絕對坐標值和相對坐標值。相對坐標值，是指定圓弧的起點與終點間的距離。圓心以對應(yīng)于X，Y軸的I，J值指定。I， J是指定圓弧起點與圓心之間的坐標差，無論使用G90或G91都以相對坐標值表示。 以絕對坐標指令時 G90G03XxYyIiJjFf; 終點 起點 圓心 03L03.ai 以相對坐標指令時 終點 G90G03XxYyIiJjFf; 起點 圓心 03L04.ai不用I，J指定圓心時，可以指定半徑R。此時，可能產(chǎn)生2種圓弧（大于半圓和小于半圓的圓?。?。指定半圓以上的圓弧時，可以“R”來指定。 起點 終點 （1）G02XxYyRr （2）G02XxYyR-r 03L05.ai. 機械原點 終

14、點 起點 圓心 03L06.ai絕對坐標指令G03X60.Y10.I50.J20.F1000 ；相對坐標指令G03X30.Y30.I50.J20.F1000 ； 機械原點 起點 終點 03L07-1.ai（1）G02X70.Y50.R25.F1000 ；（2）G02X70.Y50.R25.F1000 ；. （注1）I、J省略時,被看作為0。 （注2）不能指定半徑R0的圓弧。 （注3）X、Y、Z省略時，終點和起點被看作為同一點。 i ） 以I、J指定圓心時，圓弧成為360的整圓。 i i ） 以R指定時，成為0的圓弧而不移動。 （注4）R與I、J不能同時指定。 （注5）指定了起點，圓心的圓弧上如

15、沒有終點時，其運行如下。 半徑的推移 終點 R 起點 圓心 03L08.ai （注6）指定的終點處半徑比起點處半徑大許多時，可能會警報。 （注7）圓弧方式中不能指令G36G39。. （注）需選購螺紋切削功能。如沒有選購螺紋切削加工功能而編入指令，將發(fā)生警報。342 螺紋切削圓弧指令程序段中加入Z軸指令，可實行螺紋切削。 G 0 2 I_J_ X_Y_ Z_ F_； G 0 3 R_指令形式F用來指定X，Y方向的進行速度。當F大于機械參數(shù)中X，Y軸的最高切削移動速度或最高快速進給速度時，發(fā)生警報。 Z軸方向的進給由XY軸方向的進給終點X終點Y終點Z的值決定。其 算式如下。 180L F ：指令速

16、度（XY軸） F z = R ：半徑（起點圓心） ：角度 F z ：Z軸進給速度 L ：Z軸移動距離例）指令速度500（分） 半徑10（）角度360（）移動距離2（）時F z （180250）（10360）15.9（分）計算后得出的進給速度如大于機械參數(shù)中的Z軸最高切削移動速度或最高快速進給速度時，發(fā)生警報。指定刀具直徑補正時，圓?。╔Y軸）與直徑補正相關(guān)。. 5 無運動時間（G04）前一程序段結(jié)束，進入位置校驗完成后，經(jīng)過指定的時間后，進入下一個程序段。 G 0 4P；指令形式 G 0 4X；或、：無運動時間（秒）.36 準確定位校驗 （G09、G61、G64）由于各軸的加減速是獨立進行的。

17、在前后程序段之間如各軸的速度發(fā)生急劇的變化，刀具的實際運行軌跡會切入編程路線中。為消除上述情況的發(fā)生而使用準確定位校驗功能。 ：編程線路 ：刀具運行軌跡 03L09.ai （1）準確定位校驗（G09） G 0 9 ；指令形式此指令的程序段完成后，執(zhí)行到位確認后再進入下一個程序段。 （注1）G90僅對指令的程序段有效。 （注2）定位狀態(tài)（G00）不受此指令的影響，始終進行準確定位校驗。 （2）準確定位校驗狀態(tài)（G61） G 6 1 ；指令形式發(fā)出此指令后，在進入切削狀態(tài)（G64）之前，各程序段完成后，都執(zhí)行準確定位校驗。. （3）切削方式（G64） G 6 4 ；指令形式此指令后，在發(fā)出G61指

18、令之前，各程序段之間的運行速度盡量不要有太大的變化，迅速進入下一程序段的運行。 （注1）在切削方式中，定位方式，準確定位校驗的程序段，或斷續(xù)切削進給的程序 段等都執(zhí)行準確定位校驗。 （注2） 舊程序段新程序段定位切削進給不移動定位切削進給不移動 切削方式 準確定位校驗舊程序段中用附加軸移動來夾緊時，必先進行準確定位校驗。新程序段中用附加軸移動來松開時，也必先進行準確定位校驗。. 37 輸入可編程數(shù)據(jù)（G10） （1） 輸入工件坐標原點數(shù)據(jù) G 1 0 L 2 P n XYZABC；指令形式1：G 5 4 2：G 5 53：G 5 64：G 5 75：G 5 86：G 5 9G90（絕對坐標指令

19、）狀態(tài)時，指定的補正量為新的補正量位置。G91（相對坐標指令）狀態(tài)時，新的補正量為現(xiàn)在補正量加上指定補正量沒有選購附加軸時，若對附加軸發(fā)出指令，則報警。 （注）工件坐標原點參照操作說明書第10章 （2）輸入刀具數(shù)據(jù)指令形式 G 1 0 L 1 0 PR；刀具長度補正數(shù)據(jù) G 1 0 L 1 2 PR；刀具直徑補正數(shù)據(jù)P：補正號R：補正量G90狀態(tài)（絕對坐標指令）時，指定的補正量為新的補正量；G91狀態(tài)（相對坐標指令）時，新的補正量為原來的補正量加上現(xiàn)指定的補正量。 （注）刀具數(shù)據(jù)參照操作說明書第10章. （3）輸入刀具的微小補正。如在程序上指定刀具長度直徑補正，其指定的補正號上的微小補正量自動

20、加算在補正量上運行。由程序產(chǎn)生的刀具微小補正的變更。 G 1 0 L 1 1 PR；指令形式 G 1 0 L 1 3 PR；L11：刀具長度的微小補正L13：刀具直徑的微小補正P：微小補正號碼 指定范圍 199R：微小補正量 絕對坐標（G90）狀態(tài)時即為其補正量。 相對坐標（G91）狀態(tài)時，補正量為其原來設(shè)定的補正量加上現(xiàn)在指定的補 正量。 設(shè)定范圍 99999mm 99999inch. （4）輸入工件坐標原點數(shù)據(jù)的測量結(jié)果 G 1 0 L 9 9 P n X_Y_Z_Q_；指令形式n = 1 : G 5 4n = 2 : G 5 5n = 3 : G 5 6n = 4 : G 5 7n =

21、5 : G 5 8n = 6 : G 5 9 Q : 測量結(jié)果的存儲編號自動測量（G 1 2 1 G 1 2 9）實行后，以其測量到的位置為基準，設(shè)定坐標系。.輸入追加的工件坐標G 1 0 L 9 8 P n XYZQ；指令形式 n：追加的工件坐標系（148） Q：測量結(jié)果的存儲編號例）對G54的坐標系進行自動測量，測量結(jié)果為（120、80）。設(shè)定此位置為（50、50）的坐標系。G54 G121 X100. Y100. I20. J20. Z-10. R10. ；（角度測量）G10 L99 X50. Y50. ； . . 測量結(jié)果 新的工件坐標原點 原工件坐標原點 （注）如在刀具經(jīng)向補正中指令

22、G10，刀具將向由以前指令中XY軸移動方向的垂直 矢向移動。.38 軟限程刀具的可運行范圍可由軟件設(shè)定。刀具的可運行范圍設(shè)定有下列3種方式。 1機械參數(shù)設(shè)定行程 2使用參數(shù)設(shè)定行程范圍 3以G22代碼設(shè)定可編程的行程范圍。3. 8. 1 行程由機械參數(shù)設(shè)定的機械最大行程。用戶不要修改此行程。 + 軸行程 軸原點尺寸位置 軸行程可移動范圍 機械原點（，）軸行程（注）軸原點尺寸由機械參數(shù)設(shè)定。3. 8. 2 行程限制以使用參數(shù)，設(shè)定X軸Y軸Z軸的可移動范圍。.383 可編程行程限制（G22）由程序指定刀具可移動范圍。 G 2 2 XYZIJ K；指令方式 X：X軸的E方向可編程行程限制。 Y：Y軸

23、的E方向可編程行程限制。Z：Z軸的E方向可編程行程限制。I：X軸的負方向可編程行程限制。 J：Y軸的負方向可編程行程限制。K：Z軸的負方向可編程行程限制。這些數(shù)值按機械坐標系的坐標值指定。與G90、G91無關(guān)，只用絕對坐標值指定。 刀具可移動范圍 （注1）在程序上，以可編程行程限制作為軟限程或機械行程作為軟限程的選擇方法如下：G22以可編程行程限制作為軟限程。G23以機械行程作為軟限程。 （注2）一接通電源，使用參數(shù)中的行程限制即有效。若再進行使用參數(shù)修改，G22指令則修改后的行程限制有效。此時，G22內(nèi)沒有指定的軸的行程限制，依照使用參數(shù)中的；若修改使用參數(shù)中的行程限制，行程限制中沒有被修改

24、的軸，其值仍作為使用參數(shù)。 （注3）由機械參數(shù)而定的機械行程始終有效。.39 返回到工作原點（G28） G 2 8 XYZABC；指令形式指令軸經(jīng)過中間點返回到工作原點。XYZABC為指定的中間點坐標，可用相對位置坐標或絕對位置坐標指定。此中間點的坐標位置被記存。指定軸以快速進給移到中間點，再從中間點回到工作原點。 （注1）僅在G28程序段中指定的中間點的坐標值才被記存。G28中沒有指令到的軸，其中間點為以前指定的值。 （注2）工作原點由使用參數(shù)設(shè)定。 （注3）向中間點及工作點的移動屬定位，不進行切削加工。 （注4）單程序段運行時，在中間點程序段處停下來。 （注5）中間點的坐標值以工件坐標系的

25、絕對值記存。因此，若G28指令后工件坐標 系發(fā)生改變其中間點也移入新的坐標系中。 （注6）沒有選購附加軸而對附加軸發(fā)出指令，則報警。310 自工作原點開始的返回 （G29） G29XYZABC；指令形式 指令軸經(jīng)過中間點再移到指定位置的定位。相對位置坐標的指令時，指令值為中間點的相對位置坐標。被指令軸以快速定位到中間點，再定位移動到指定點。.（注1） 到中間點以及指定點的移動都屬定位，不進行切削工作。（注2） 經(jīng)過的中點間為最近G28或G30指定的中間點。（注3） 單程序段運行時，在中間點程序段處停下來。（注4） G28或G30指令中沒有記存的軸，其中間點為現(xiàn)在位置。（注5） 沒有選購附加軸而

26、對附加軸發(fā)出指令時，則報警。311 返回到第2、第3、第4工作原點（G30）指令行式 G 3 0 PXYZABC； P2：返回到第2工作原點 P3：返回到第3工作原點 P4：返回到第4工作原點除了其返回的工作原點為第2、第3、第4以外，其它與G28的返回到工作原點都相同。與G28相同的使用方法可使用G29。（注1） 第2、第3、第4加點原點由使用參數(shù)設(shè)定。（注2） 省略P時，被看作返回到第2工作原點。（注3） 沒有選購附加軸而對附加軸發(fā)出指令，則報警。.312 選擇機械座標系 （G53）以下述指令指定機械坐標系中的坐標值。指令形式 G 5 3 ；與G53同一程序段內(nèi)指定的坐標值，是機械坐標系中

27、的值。 （注）相對位置坐標狀態(tài)（G91）時G53指令無效。313 選擇工件座標系（G54G59）對6個工件分別設(shè)定其各自的坐標系數(shù)據(jù)時，可使用G54G59指令以選擇需要的坐標系。 指令形式 G 5 4 G 5 9 G54 ：工件坐標系1 G55 ：工件坐標系2 G56 ：工件坐標系3 G57 ：工件坐標系4 G58 ：工件坐標系5 G59 ：工件坐標系6 （注）G54G59的數(shù)據(jù)由工件坐標原點設(shè)定。.314 選擇追加工件坐標系 （G541）指令形式 G 5 41Pn； Pn ：追加工件座標系的代碼 N ：148按上述指令可選擇48組工件坐標系。與G54與G541具有相同功能，可替代使用。數(shù)據(jù)的

28、設(shè)定方法1） 參照工件坐標原點畫面上的數(shù)據(jù)設(shè)定。2） 在程序上用G10指令設(shè)定。指令形式 G 1 0L 2 0Pn XYZ； Pn ：追加工件坐標系的代碼 n：148 X，Y，Z：工件原點補正量的設(shè)定值絕對位置坐標狀態(tài)（G90）時，指令值既為補正量。相對位置坐標狀態(tài)（G91）時，補正量為原設(shè)定中的補正量加上指令值。.315 坐標旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）G 6 8XYR；指令形式X，Y ：旋轉(zhuǎn)中心的坐標值坐標值都是絕對位置坐標值。如省略G69G68時的位置作為旋轉(zhuǎn)中心。R ：旋轉(zhuǎn)角度逆時針方向為正，按G90G91指令。省略時，則報警。指令范圍360.000360.0001） 刀具經(jīng)向補正在坐標

29、旋轉(zhuǎn)后實行。2） 在MDI運轉(zhuǎn)中指令時，則報警。3） 坐標旋轉(zhuǎn)中若執(zhí)行以下指令，則報警。G28G30、G36指令組、G131指令組、G92、G120、G121指令組4） G53的指令與坐標旋轉(zhuǎn)無關(guān)。5） 坐標旋轉(zhuǎn)中，有移動軸（X、Y、Z）與旋轉(zhuǎn)軸（A，B，C）的切削指令（G01） 則報警。6） 旋轉(zhuǎn)中心的坐標值在NC內(nèi)部以機械坐標值記存。坐標旋轉(zhuǎn)實行坐標系改變后，旋轉(zhuǎn)中心的坐標值依然不變。G 6 9；指令形式取消坐標旋轉(zhuǎn)。以下的動作也可取消坐標旋轉(zhuǎn)。M02（M03）指令運行RESET動作等.3. 16 使用測量結(jié)果坐標旋轉(zhuǎn)（G168）G 1 6 8XYQ；指令行式X，Y ：旋轉(zhuǎn)中心值Q ：可取14，以選擇使用哪一個測量結(jié)果。省略時，被認作為1。坐標值都是絕對