機械原理課程設計

1、.,機械原理課程設計題目,自動打印機,.,自 動 打 印 機,設計要求及工藝動作基本過程： 將產(chǎn)品包裝好后，在包裝好的紙盒上，為了商品的某種需要而打印一種記號。 它的主要動作有三個：送料到達打印工位；然后打印記號；最后將產(chǎn)品輸出。,.,自 動 打 印 機,原始數(shù)據(jù)： 1）紙盒尺寸；長100150 mm， 寬70100 mm，高3050 mm； 2）自動打印機的生產(chǎn)率：80次/min； 3）驅動電機： Y90S-4 功 率： N=1.1Kw 轉 速： n=1400 r / min,.,自 動 打 印 機,設計任務 ）執(zhí)行機構選型與設計：構思出至少種運動方案，并在說明書中畫出運動方案草圖，經(jīng)對所有

2、運動方案進行分析比較后，選擇其中你認為比較好的方案進行詳細設計，該機構最好具有急回運動特性。,.,自 動 打 印 機,設計任務 ）傳動系統(tǒng)的設計，齒輪機構，凸輪機構，連桿機構的設計，包括尺寸設計。 ）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對機構進行運動仿真。,.,自 動 打 印 機,設計任務 4）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對機構進行運動學分析，并畫出機構的位移，速度和加速度線圖。 5）畫出最終方案的機構運動簡圖。 6）撰寫設計說明書。,.,自 動 打 印 機,設計方案選擇 設計方案一 設計方案二 設計方案三 最終設計方案,.,自動打印機設計方案選擇,設計方案一 優(yōu)點：用凸輪和平面四

3、桿機構傳動，易實現(xiàn)運動規(guī)律，能達到所要的運動的方式，對于經(jīng)濟方面也較便宜。 缺點：凸輪易磨損，且送料，出料不連續(xù)快捷，使之效率降低。,.,自動打印機設計方案選擇,設計方案二 優(yōu)點：齒輪傳動使之傳動比恒定，送料平穩(wěn)，用連桿來實現(xiàn)打印過程，容易實現(xiàn)傳動要求。 缺點：送料機構所需的空間過大，一方面造成經(jīng)濟方面的損失，一方面使盒子的擺放成為制約效率的一個問題。,.,自動打印機設計方案選擇,設計方案三 優(yōu)點：機構緊湊，使傳動效率增大。由于機構的緊湊性，減少了占地面積。圓盤式的傳動使送料更為平穩(wěn)。 缺點：槽輪的配合要求較高。,.,自動打印機設計方案選擇,最終選定方案,.,機構設計： 減速-送料-打印-輸出

4、,自動打印機設計方案,.,自動打印機設計方案,減速： 通過帶輪和直齒輪和斜齒輪進行減速，從而分別保證打印和傳輸速度。 傳動比：i=i帶*i減,.,自動打印機設計方案,送料: 利用包裝紙盒自身重量,通過傳輸桶,并利用槽輪機構帶動其傳輸?shù)酱蛴」の?,.,自動打印機設計方案,打印: 當產(chǎn)品送至打印工位時,使打印 頭完成下降-打印(停歇)-抬起 -停歇的運動。 此過程具有急回運動特性。,.,自動打印機設計方案,輸出: 當產(chǎn)品打好記號后，輸出機構便將產(chǎn)品輸出。,.,自動打印機設計方案,總機構,.,自動打印機設計方案,工作循環(huán)圖,.,自動打印機設計方案,動畫,.,自動打印機設計分析,位移,速度,加速度曲線分析 槽輪：位移 速度 滑塊：位移 速度,.,自動打印機設計分析,槽輪位移曲線 撥盤進入槽輪帶動其運動，槽輪速度產(chǎn)生突變，引起剛性沖擊，使槽輪震動，故位移曲線存在突變。,.,自動打印機設計分析,槽輪速度曲線 槽輪動停比為1/4，即托盤每轉1周，槽輪運動1/4周，最大速度達到1200deg/sec,速度突變大，剛性沖擊較為明顯。,.,自動打印機設計分析,滑塊位移曲線 圓盤運動帶動連桿，沖壓打印系統(tǒng)運動?；瑝K升程（回程）為90mm,運動周期為0.75s.,.,自動打印機設計分析,滑塊速度曲線 沖壓打印機構具有急回特