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文檔簡介

1、. RSLOGIX500軟件編程步驟一 SLC500系列可編程控制器所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議1 DH-485協(xié)議在一條DH-485網(wǎng)絡(luò)上最多支持32臺設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為1219m(4,000feet), 波特率:11019200。2 DH協(xié)議在一條DH網(wǎng)絡(luò)上最多支持64臺設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為3048m,波特率:576K2304K 。3 Ethernet協(xié)議無設(shè)備的數(shù)量限制,無距離的限制,波特率為。 協(xié)議它通過串口電纜,把和計(jì)算機(jī)連接起來,進(jìn)入點(diǎn)對點(diǎn)通信,波特率為。二 SLC500系列所支持的協(xié)議SLC500SLC502DH485SLC503DH485、DHSLC504DH、DF1SLC505Et

2、hernet、DF1三. 的組態(tài)1. 硬件連接根據(jù)系列所支持的不同協(xié)議,進(jìn)行不同的硬件連接。/:通過連接網(wǎng)/:直接與網(wǎng)/:直接與以態(tài)網(wǎng)連接 2軟件組態(tài)(組態(tài)過程完全以SLC5/05為例,其它處理器的組態(tài)過程與此類似)在SLC硬件連接完成后,首先要對SLC進(jìn)行組態(tài),使它工作于自己所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。(1) RS232串口電纜(型號:1747-CP3)連接計(jì)算機(jī)串口與SLC串口。 (2) 運(yùn)行Rslinx軟件(圖31)。 圖31 Rslinx軟件窗體在Rslinx軟件窗體菜單條中選擇Communications中的Configure Drivers(圖32)。 圖32在Configure Drive

3、rs窗體(圖33)的Available Drivers對話框中選擇Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 點(diǎn)擊Add new 進(jìn)入Add New Rslinx Driver對話框。 圖33在Add New Rslinx Driver對話框(圖34)中用戶指定的設(shè)備名稱(一般缺省既可),點(diǎn)擊OK,進(jìn)入Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820EI窗體。 圖34在Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI窗體(圖35)中,用戶必須指定SLC的IP地址,以便在以太網(wǎng)SLC和計(jì)算

4、機(jī)之間進(jìn)行通信,填好IP地址后,點(diǎn)擊Accept;再填寫計(jì)算機(jī)的IP地址,點(diǎn)擊Accept, 點(diǎn)擊OK。返回Configure Drivers窗體,在Configured Drivers對話框中看到AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING(圖36)。 圖35 圖36在Configure Drivers窗體的Available Drivers對話框中選擇RS-232 DF1 Devices 點(diǎn)擊Add new 進(jìn)入Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device對話框(圖37)。 圖37在Comm Port中選擇串口電纜所連接計(jì)

5、算機(jī)的串口號,在Device中必須選擇SLC-CH0/Micro/PanelView,然后點(diǎn)擊Auto-Configure,在右框中會看到Auto Configuration Successful! 點(diǎn)擊OK。返回Configure Drivers窗體,在Configured Drivers對話框中看到AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING(圖38),點(diǎn)擊Close。 圖38返回Rslinx軟件窗體看到兩條網(wǎng)絡(luò)AB_DF-1,DH-485和AB_ETH-1,Ethernet。在AB_DF-1中看到SLC5/05處理器,而在AB_ETH-1中的SLC處理器打了叉,無

6、法進(jìn)行通信(圖39) 圖39(3) 運(yùn)行Rslogix500軟件(圖310)。在Rslogix500軟件窗體的菜單條上選擇FileNew,彈出Select Processor Type對話框(圖311),在Processor Name框中填入處理器的名字,在Communication Settings框的Driver中選擇處理器的通信協(xié)議;點(diǎn)擊Who Active(選擇處理器的節(jié)點(diǎn)地址),彈出Rslinx Gateway對話框(圖312),在AB_DF-1,DH485網(wǎng)絡(luò)中選擇SLC-5/05,點(diǎn)擊OK;返回Select Processor Type對話框,點(diǎn)擊OK,進(jìn)入Rslogix500軟

7、件的編程窗體。 圖310 圖311 圖312在Rslogix500軟件窗體的左框中選擇Controller,進(jìn)入Controller Properties對話框(圖313),在General菜單中可重新選擇處理器的型號和名稱,在Controller Communications菜單中可重新選擇通信協(xié)議,點(diǎn)擊OK。 圖313選擇IO Configure,進(jìn)入I/O Configuration窗體(圖314),點(diǎn)擊Read IO Config.(或根據(jù)用戶所用的I/O框架、電源、I/O模塊進(jìn)行配置),進(jìn)入Read IO Configure from Online Processor對話框。 圖31

8、4在Read IO Configuration from Online Processor對話框(圖315)中點(diǎn)擊Read IO Config. 返回I/O Configuration窗體,看到框架和I/O模塊已自動配置好,關(guān)閉窗體。 圖315選擇Channel Configuration,進(jìn)入Channel Configuration對話框(圖316),在Chan.1-System菜單的IP Address框中填入SLC-5/05的IP地址(必須和在Rslinx軟件中指定的處理器IP地址相同),在Subnet Mask框中填入掩碼(一般為2552552550),讓Bootp Enable選項(xiàng)

9、為空,點(diǎn)擊Apply,點(diǎn)擊OK。 圖316返回Rslogix500軟件編程窗體,選擇菜單條上Comms中的Download(在Download之前SLC處理器的開關(guān)必須打到Program或Test狀態(tài)),在Download過程中會出現(xiàn)一些對話框,全都回答OK或Apply。最后出現(xiàn)圖317對話框,點(diǎn)擊Yes,返回編程窗體,看到菜單條圖框中的梯子在旋轉(zhuǎn),Download成功。 圖317重新進(jìn)入Rslinx軟件,可以看到兩條網(wǎng)絡(luò)中的SLC處理器都處于運(yùn)行狀態(tài),如圖318,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)成功,拔下RS-232串口電纜,以備組態(tài)之用。 圖318四 Rslogix500編程Rslogix500軟件有三種編程模式

10、:離線編程模式,在線編程模式和仿真編程模式。它們有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。1. 離線(Offline)編程優(yōu)點(diǎn):離線編程的靈活很大,編程可隨意進(jìn)行,不受處理器的限制。缺點(diǎn):步驟煩瑣,程序編完后無法進(jìn)行調(diào)試,無法觀察程序運(yùn)行狀況。(1) 建立新文件 運(yùn)行Rslogix500軟件,在菜單條上選擇File中的New,彈出Select Processor Type對話框(圖41),在Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名,選擇所使用的處理器的類型,在Communication settings Driver框中選擇網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議,點(diǎn)擊OK,進(jìn)入Rslogix500軟件的編程窗體。 圖41(2)

11、 配置處理器在編程窗體中選擇Controller Properties,進(jìn)入Controller Properties對話框(圖42),可重新選處理器的名稱、型號、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等,完成后點(diǎn)擊OK。 圖42(3)配置I/0模塊選擇I/O Configuration,進(jìn)入I/O Configuration窗體(圖43),在Racks框中選擇用戶所使用的框架,在Current Cards Available中選擇框架中的IO模塊,在PowerSupply中選擇框架電源,完成后關(guān)閉窗口。 圖4.3(4)配置處理器通道選擇Channel Configuration,進(jìn)入Channel Configurati

12、on對話框(圖4.4),在Chan.1-System菜單的IP Address框中填入SLC處理器的IP地址(必須和Rslinx軟件所指定的IP地址相同),讓Bootp Enable選項(xiàng)為空,點(diǎn)擊Apply,點(diǎn)擊OK. 圖4.4(5)進(jìn)行梯形圖編程在LAD2窗口(圖3.5)中進(jìn)行梯形圖的編程。程序編完后,選擇Edit中的Verify File,對程序進(jìn)行校驗(yàn),如果有錯(cuò)誤可以進(jìn)行修改。 圖4.5(6)保存程序程序如果無誤,選擇File中的Save As,進(jìn)入Save Program As對話框(圖4.6)在File name框中填入用戶想要的文件名,在Save as type框中選擇RSLogi

13、x files type(*.RSS),點(diǎn)擊Save,文件保存成功。 圖4.6(7)下載程序(SLC處理器的開關(guān)必須打到Program或Test狀態(tài))如果想要對程序進(jìn)行調(diào)試,必須將程序Download到處理器中,進(jìn)行在線調(diào)試,得出結(jié)果,Download的過程和組態(tài)時(shí)Download的過程相似,過程從略。 (8)運(yùn)行程序?qū)⑻幚砥鞯拈_關(guān)打到Run狀態(tài),程序運(yùn)行。2. 在線(Online)編程優(yōu)點(diǎn):編程步驟簡單,可隨時(shí)進(jìn)行在線調(diào)試,運(yùn)行,得出結(jié)果。缺點(diǎn):由于編程錯(cuò)誤,可能引起處理器.設(shè)備或人員的損傷。(1) 建立在線連接運(yùn)行Rslinx軟件,選擇Communications中的Configure D

14、river,選擇相應(yīng)處理器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議-點(diǎn)擊Add New-點(diǎn)擊Close,返回Rslinx窗體,在相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)中看到處理器在運(yùn)行,如圖4.7。 圖4.7(2)建立新文件步驟和離線編程相似,只是在進(jìn)入New對話框后,點(diǎn)擊Who Active,進(jìn)入Rslinx Gatewag對話框(圖4.8),選擇相應(yīng)的處理器,點(diǎn)擊OK,返回New對話框,點(diǎn)擊OK. 圖4.8(3) 配置處理器步驟和離線配置相似,只是在Controller Communications菜單中,只要點(diǎn)擊Who Active,下面的步驟同步驟(2)。 (4)配置I/O模塊選擇IO Configuration,進(jìn)入IO Configura

15、tion窗體,點(diǎn)擊Read IO Config.,進(jìn)入Read IO Configuration Online Processor對話框(圖4.9),點(diǎn)擊Read IO Config.,返回IO Configuration窗體,可看到IO 模塊已配置好。 圖4.9(5) 配置處理器通道步驟同離線配置完全相同。(6)下載空程序步驟同離線Download完全相同。(7)進(jìn)行在線編程進(jìn)行在線編程時(shí),處理器的開關(guān)必須打到Test狀況,在Remote Program狀態(tài)下進(jìn)行編程,在Remote Run狀態(tài)下運(yùn)行。(8)保存程序步驟同離線保存完全相同。3. 仿真(Emulate)編程(推薦)優(yōu)點(diǎn):無需SLC處理器支持,用軟件代替處理器,可隨時(shí)對程序進(jìn)行調(diào)試,不會產(chǎn)生危險(xiǎn)。缺點(diǎn):有個(gè)別指令無法進(jìn)行仿真,仿真軟件(當(dāng)前版本)無法支持SLC-5/05處理器。(1) 建立仿真文件建立新文件的步驟同離線編程建立新文件相同,在Communication Settings Driver框中選擇Emu500-1。(2) 配置處理器同離線編程相同。(3) 配置I/O模塊同離線編程相

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