恒春CKDJ系列智能電動執(zhí)行機構使用手冊.doc

1、28智能電動執(zhí)行機構使用手冊CKDJ系列智能電動執(zhí)行機構使用手冊（CKDJ系列）揚州恒春電子有限公司2006年10月目 錄一、產(chǎn)品概述2二、主要技術指標3三、執(zhí)行機構的顯示4四、執(zhí)行機構的操作541手動操作542就地操作543遠程操作5五、外形尺寸及安裝示意圖6六、現(xiàn)場安裝調試86.1安裝86.2接線86.3調試8七、執(zhí)行機構的調試1071 紅外設定器說明1072工作設定11721進入菜單11722調默認菜單11723閥門基本狀態(tài)設置11724就地控制設置、遠程開關量控制設置12725觸點設置12726遠程控制設置137261遠程模擬信號類型137262遠程其它設置13典型安裝調試流程圖15附

2、錄1：恒春智能執(zhí)行機構菜單結構圖1611 基本設置1812 附加設置2013 安全設置2214 遠程控制及反饋設置2315 告警信息2616 默認菜單調用/高級設置27附錄2：恒春智能執(zhí)行機構遠程控制連接圖28一、產(chǎn)品概述CKDJ系列智能電動執(zhí)行機構（角行程）是在吸收國外先進技術基礎上，自主開發(fā)生產(chǎn)并獲得國家專利的高性能產(chǎn)品。主要由防爆電機、控制電路、減速機構等組成，為您提供了一種完美的機電一體化產(chǎn)品。這些裝置均密封在標準最高為IP65的密封防水外殼內，使用手持式紅外設定器即可對其進行非侵入性的快速設定、檢查及查詢。該執(zhí)行機構具有自動保護功能和隔爆功能，即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行

3、機構電氣箱蓋就可以進行調節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。由于它的先進性、可靠性和操作方便等特點，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應用。主要特點：體積小重量輕：由于采用了先進的結構和優(yōu)良材質，體積小重量輕，美觀大方。高強耐磨：特殊銅合金鑄造蝸輪，蝸桿、主軸及齒輪經(jīng)過特別工藝處理，整體結構強度高、耐磨性好、抗堵轉。部件質量可靠：關鍵部件采用國內外名牌產(chǎn)品，控制器是以工業(yè)級微處理器和工業(yè)級高集成專用電路為核心的最新一代產(chǎn)品，出場前百分之百高溫老化檢驗。高性能電機：特殊訂做的高性能高可靠齒輪減速電機。傳感器精度高：采用了非接觸式磁電傳感器，精度高、穩(wěn)定性好、工作環(huán)境溫度范圍寬（-

4、4085）。紅外遙控設定操作：可選數(shù)字顯示器窗口和紅外遙控設定操作功能，可實現(xiàn)不開蓋完成一切設定。換向延時保護：智能型內設電機換向延時保護功能，以避免執(zhí)行機構瞬間反向動作，提高電機和閥門壽命。數(shù)字限位：智能型采用了數(shù)字限位（也稱電子限位）開關，限位精度高、限位區(qū)間不受限制，避免了調整機械限位開關的麻煩。智能步距或變速控制：智能型在接近目標時能自動點動（智能步距）或降低速度（變頻調速），避免了“振蕩”、定位精度高，克服了機械剎車制動所帶來的故障率高、壽命短的弊病。異常保護：智能型當出現(xiàn)速度異常、短線、堵轉等異常情況時，顯示器報警且自動切斷電機電源進行保護。開向自由：在改變閥門開向和閥門作用方式時

5、，無需更換任何接線，通過遙控按鍵設定即可完成。輸入/輸出隔離：輸入輸出通道均經(jīng)過光電隔離，可直接與DCS等控制系統(tǒng)相連。就地操作：智能型在殼體外面有非侵入式旋鈕操作開關，可實現(xiàn)“本地/遠程”轉換及開關操作。耐高溫：高溫型采用特殊電機，且被密閉在殼體中間與外部殼體不直接接觸，提高了電機耐高溫性和壽命。可頻繁動作：智能型電子型由于采用了高性能電機和特殊處理技術，可持續(xù)頻繁動作。免澆油免維護：由于齒輪箱和殼體兩層密封且采用了高性能極壓潤滑脂，免澆油免維護；由于防護等級高，不漏油及整體結構光滑，便于用水槍沖洗，外表干凈、整潔。操作簡單：控制器雖然有很多復雜的功能，但你僅需通過簡單便捷的菜單式操作就可完

6、成所有的設定操作任務，使得人機對話操作簡單易學。二、主要技術指標n 輸入電壓： 220VAC5%，5060Hzn 輸入信號： 開關型控制信號：AC60V220V、 DC24V調節(jié)型控制信號：4-20mAn 輸出信號： 開/關觸點信號，觸點容量250V/5A，機械壽命不小于200萬次模擬量4-20mAn 額定力矩： 滿足選型要求的力矩，輸出并保證有20%余量以防卡死n 額定行程： 角行程0-90n 靈敏度： 1%n 阻壓特性： 1周期n 非線性誤差： 1%n 外殼防護等級：不低于IP65n 全行程時間: 30Sn 安裝方式： 直接安裝（A型）或底座式（Z型）n 保護功能： a、電機熱保護 b、機

7、械限位保護 c、電氣限位保護d 、斷信號保護 e、電機自鎖功能。n 使用環(huán)境： 溫度：-25-70 相對濕度：95%無凝霜。三、執(zhí)行機構的顯示CKDJ系列智能電動執(zhí)行機構采用高清晰、高對比度的LCD數(shù)字及標識符顯示窗口，信息顯示簡潔易懂。大屏幕的設計、獨特的帶背景光使用戶很容易觀察到執(zhí)行機構閥位、力矩和及相關功能的狀態(tài)，即使在夜晚也可清晰地進行觀測和設定。同時還裝備了綠、黃、紅色三個LED指示燈指示閥位，在惡劣的環(huán)境中仍有很強的穿透性，使用戶對執(zhí)行機構的狀態(tài)一目了然。詳細信息見下圖：紅色閥位指示燈指閥門處于全開狀態(tài)黃色閥位指示燈指示閥門處于中間狀態(tài)綠色閥位指示燈指示閥門處于全關狀態(tài)狀態(tài)圖標當前

8、菜單的顯示值菜單顯示時鐘顯示紅外遙控器操作指示燈圖標含義告警圖標。用來指示執(zhí)行機構在運行時檢測到一些設定值越界，給出告警力矩告警。用來指示執(zhí)行機構在運行過程中檢測到力矩發(fā)生了較大的變化，超過了設定的允許值掉相保護告警。用來指示執(zhí)行機構在運行中檢測到動力電源掉相（三相）電池電量不足告警。用來指示執(zhí)行機構內的電池電量不足，需立即更換電池紅外通信指示。用來指示執(zhí)行機構正在與紅外接口設備（執(zhí)行機構分析儀、筆記本電腦、手機等紅外設備）通信定時執(zhí)行指示。用來指示執(zhí)行機構設定有定時操作四、執(zhí)行機構的操作41手動操作在進行設定或者無動力電時，執(zhí)行機構需要進行手動操作。進行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”

9、或“就地”位置，再將手輪向內推進，就可轉動手輪進行閥位調節(jié)。手動完成后，應將手輪拉出，再進行電動操作。42就地操作 若進行就地操作，需要將方式選擇旋鈕（紅鈕）置于就地位置，此時屏幕顯示“L *%”，然后用操作旋鈕（黑鈕）對執(zhí)行機構進行控制。就地操作有兩種工作方式點動、保持，可由設定器進行設定。下面以關閉操作為例具體說明點動和保持工作方式：點動：將操作旋鈕（黑鈕）旋到關閉位置；并保持不動，此時執(zhí)行機構向關閉方向運動。一旦放開操作旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關閉方向的運動則馬上停止；將操作旋鈕旋到打開位置，執(zhí)行機構向打開方向運動。一旦放開操作旋鈕，執(zhí)行機構的動作便馬上停止。保持：操作旋鈕旋至關閉

10、位置后，即使松開旋鈕使之回到原始位置，執(zhí)行機構仍保持向關閉方向動作；對于打開操作，操作旋鈕旋至打開位置后，即使松開旋鈕使之回到原始位置，執(zhí)行機構仍一直向打開方向運動。43遠程操作遠程操作指采用開關信號、模擬信號對執(zhí)行機構進行控制。其接線方式詳見附錄恒春智能執(zhí)行機構接線圖其菜單設置詳見附錄恒春智能執(zhí)行機構菜單結構圖和恒春智能執(zhí)行機構菜單使用手冊五、外形尺寸及安裝示意圖 直接與閥連接方式 支架安裝方式六、現(xiàn)場安裝調試6.1安裝打開執(zhí)行機構包裝，把執(zhí)行機構安裝到指定的位置，注意各個連接部分的螺絲一定要旋緊，以免在運行過程中松動，留下安全隱患。執(zhí)行機構出廠時默認為全關（順時針關）位置。在執(zhí)行機構與閥門

11、連接或者是連接風門連桿時，一般將閥門處于全關位置，再將執(zhí)行機構與閥門相連。警告：對于已組裝好的閥門和執(zhí)行機構整體，在搬運時應吊閥門而不能吊執(zhí)行機構！6.2接線1、在接線前要檢查電源電壓是否與執(zhí)行機構銘牌上的標稱相符。2、用6mm內六角扳手擰松4個固定螺栓。3、根據(jù)不同的控制要求連接不同的接線端子,接線板具體說明詳見附錄1。具體要求如下：a.按控制要求接好電源線和信號線，電源線和信號線電纜應分開進入執(zhí)行機構。b.所有電纜應有對應編號。c.電源線和信號線應保證其接觸可靠性。d.執(zhí)行機構有專門的接地端子，為了確保人身和設備安全，執(zhí)行機構應可靠地接地。e.在危險場合，要采用經(jīng)防爆認證的進線管接頭，進線

12、管接頭要牢固、防水，不使用的進線口要用絲堵密封。警告：在卸下接線箱端蓋前，應確保所有動力電源為斷電狀態(tài)！6.3調試631、機械位置較準（需打開執(zhí)行機構上蓋） 執(zhí)行機構出廠時默認為全關（順時針關）位置，轉動角度90。執(zhí)行機構與閥門或者風門連接后，應通過轉動手輪將閥門或者風門關緊，然后旋緊執(zhí)行機構機械限位螺絲。同樣轉動手輪將閥門或者風門全開，緊固開位置的機械限位螺絲。調節(jié)凸輪632、電子限位的調整電子限位開電子限位關執(zhí)行機構默認的角度是90，如所需之角度大于或小于，為保證執(zhí)行機構和閥門的安全，應對電子限位作微量調整以滿足需要。具體操作時用內6角扳手松開固定滑板的兩顆螺絲，將其沿圓周方向滑動，到達指

13、定位置后將螺絲緊固即可。633、調試 查看安裝和接線無誤后，將執(zhí)行機構接通電源，以手動或者電動的方式將執(zhí)行機構閥門或者風門的開度調整至50%左右，通過紅外設定器調用默認菜單1（詳細操作詳見附錄恒春智能執(zhí)行機構菜單結構圖和恒春智能執(zhí)行機構菜單使用手冊），執(zhí)行機構的基本功能便會自動完成設置。633、1關閥方向及行程檢查設定使用面板控制或者紅外設定器上的開關按鈕，查看執(zhí)行機構的動作方向是否和閥的動作方向一致。如果執(zhí)行機構的開關方向和閥的方向相反，則通過菜單調整執(zhí)行機構的關閥方向即可；如果執(zhí)行機構的開關位置與實際有偏差，則通過菜單調整執(zhí)行機構的開、關位置即可；633、2遠程控制 開關量控制-將主控板的

14、“模擬量/開關量”選擇至“開關量”，將方式旋鈕旋至遠程，應出現(xiàn)“rH”，加入開、關、停（可不用）信號，即可完成操作。 模擬量控制-將主控板的“模擬量/開關量”選擇至“模擬量”，將方式旋鈕旋至遠程，應出現(xiàn)“rA”，加入420mA信號，即可完成操作。633、3遠程反饋 執(zhí)行機構可提供四副無源觸點（容量5A/250VAC或5A/30VDC）作為指示用，具體設定詳見恒春智能執(zhí)行機構菜單使用手冊），但默認提供兩副觸點。執(zhí)行機構提供420mA作為閥位指示用。七、執(zhí)行機構的調試71 紅外設定器說明設定器用于對電動裝置進行非侵入式的工作設定。在使用設定器時，方式選擇旋鈕應事先置于 “停止”位置，設定器的紅外發(fā)

15、射頭應對準電動裝置的顯示窗，與電動裝置距離應小于1米。紅外設定器紅外設定器按鍵說明按鍵含義向下。用于選擇菜單中當前項目的下一個項目， 且在當前菜單的若干項目中循環(huán)，即當光標指向最后一個項目時，再按該鍵，光標會返回菜單中的第一個項目；向右。用于在子菜單項之間切換，進入平行菜單或畫面，在同一級菜單中循環(huán)；增加。用于在調整參數(shù)時對參數(shù)值進行增加操作減少。用于在調整參數(shù)時對參數(shù)值進行減少操作確認。用于在調整參數(shù)時對修改的參數(shù)值進行確認。如果參數(shù)值被接收，則參數(shù)值會閃爍取消/停止。用于在調整參數(shù)時對修改的值執(zhí)行取消操作或在設定閥位時強制停止關閥。可設定閥門全關。注意在閥位設置菜單下，關閥操作不受關閥限位

16、的影響開閥?？稍O定閥門全開。注意在閥位設置菜單下，開閥操作不受開閥限位的影響 注意：在無動力電源時按下紅外設定器的關閥、開閥按鍵不會引起閥位的實際動作。在使用紅外設定器前，請先檢查紅外設定器電池是否電量不足，檢查的方法可以通過按設定器的按鍵，并應能從前面的窗口處看到紅色的發(fā)射指示燈閃亮。在使用紅外設定器操作執(zhí)行機構前，請確保執(zhí)行機構上電（動力電或電池供電有效）。執(zhí)行機構的相應的設置內容必須在執(zhí)行機構密碼認證通過的情況下才可以更改，如果值不可以更改，請確認密碼是否已經(jīng)驗證通過。72工作設定 檢查執(zhí)行機構機械安裝完好、電纜接線完好后接通電源，執(zhí)行機構屏幕顯示閥位和時間及其它信息，確認正常后進入調試

17、狀態(tài)，將方式選擇旋鈕應事先置于 “停止”位置。CKDJ系列智能執(zhí)行機構菜單設置結構和功能詳見附錄恒春智能執(zhí)行機構菜單結構圖和恒春智能執(zhí)行機構菜單使用手冊，以下列出常用項的設置說明。721進入菜單將設定器對準電動裝置的顯示窗，按下移鍵 進入密碼菜單，再按確認鍵對密碼進行確認；如需對密碼進行修改，按右移鍵，按+、-修改，按確認鍵進行確認。再按一次下移鍵 進入子菜單。722調默認菜單 進入子菜單后，按右移鍵到dC默認設置項，按下移鍵 進入d1默認設置1，按確認鍵即調出。（注：調用默認菜單后，執(zhí)行機構內低級菜單數(shù)據(jù)均恢復為默認值，但高級設置數(shù)據(jù)不變）723閥門基本狀態(tài)設置 1、dC關閥方向：關閥方向用

18、于設置閥門關閉時的轉動方向為順時針（C）或逆時針（A）方向。按-、+鍵可以修改關閥的方向，也可通過手輪驅動執(zhí)行器來更改關閥的方向，也可由遙控器開、關閥鍵來設置關閥的方向（如果遙控器開關閥按鍵組態(tài)為允許時）。 （默認狀態(tài)時順時針（C）CA關閥模式：關閥模式設置閥門關閉的方式。關閥模式有兩種：tC力矩關、LC限位關。按-、+鍵可以修改關閥的模式。（默認設置為限位關，普通型不提供力矩關模式）2、限位設置菜單結構圖LCLOICIOCCJCLC 關閥限位：關閥限位用于設置在關閥時的閥位位置?？赏ㄟ^手輪操作來調整閥門的位置或通過遙控器開、關閥鍵（如果遙控器允許操作）來調整閥門的位置，按確認鍵確認修改。設定

19、完成后綠燈亮，閥位顯示0%LO 開閥限位：開閥限位用于設置在開閥時的閥位位置?？赏ㄟ^手輪操作來調整閥門的位置或通過遙控器開、關閥鍵（如果遙控器允許操作）來調整閥門的位置，按確認鍵確認修改。設定完成后紅燈亮，閥位顯示100%注：推薦使用手輪操作來調整閥門的位置，當手輪調整到全開或全關位置時，應向反的方向轉半圈，再對值進行確認。若用電動調整閥門時，在閥門接近全開或全關時應停止電動操作，改用手動操作閥門至全開或全關，再進行限位設置以保證閥門安全。IC 模擬控制時的關閉慣性區(qū)設置 （默認為3%）IO 模擬控制時的打開慣性區(qū)設置 （默認為3%）RRNLNRIL724就地控制設置、遠程開關量控制設置就地控

20、制狀態(tài)選擇NL重新進入菜單，在子菜單向右進入附加設置AC ，再向下進入就地控制狀態(tài)選擇NL。該菜單設置就地控制自保持的狀態(tài)，設置的值為：OF不保持、ON保持。該設置影響面板的開、關閥鍵。當設置為不保持時，面板的開、關閥鍵必須一直處于相應的位置才有效，當開、關閥鍵離開開、關閥位置時，執(zhí)行機構立即停止運行。該值設置為ON時，面板的開、關閥鍵為觸發(fā)有效，不必保持在開、關閥位置。遠程開關量控制的點動方式設置 NR該項設置的值為OF或ON。默認值為OF；設置為ON時，遠程信號僅須有效一次即可保持，即遠程開、關信號不必一直有效。設置為OF時，遠程信號必須一直有效，如果信號無效，則執(zhí)行器立即停止。該設置的默

21、認值為遠程開關信號點動方式。S1S1S1S2S2S2S3S3S3S4S4S4725觸點設置 執(zhí)行機構上有4個狀態(tài)指示繼電器，每個繼電器都可以設定為某種狀態(tài)時吸合或斷開。用于閥位反饋時，觸點的值僅在功能被設置為Po任意位置時，才會出現(xiàn)，值的設置范圍在0%-100%。觸點的類型可設置為NO常開、NC常閉。默認為S10% S2100% S30% S4100%726遠程控制設置執(zhí)行機構提供了遠程控制，可通過該設置允許或禁止。設置的內容：RS遠程模擬控制允許。 RS遠程模擬控制設置的值為：OF不允許、ON允許。默認為ON7261遠程模擬信號類型 執(zhí)行機構提供了遠程信號選擇，可通過設置選擇遠程模擬量的信號

22、類型。設置的內容：fT遠程模擬量類型。結構圖如下： fTfLfHfAJLJH fT 遠程模擬量類型：該設置的遠程模擬信號類型。設置的值為： 424-20mA、010-10mA 默認為42fL 遠程模擬量在全關時的模擬信號值 該菜單用于設置模擬量在全關時的大小，在該菜單下輸入期望的模擬量值，按確定鍵。如：在全關時為4mA，則通過模擬量輸入4mA的值，并按確認鍵。fH 遠程模擬量在全開時的模擬信號值該菜單用于設置模擬量在全開時的大小，在該菜單下輸入期望的模擬量值，按確定鍵。如：在全開時為20mA，則通過模擬量輸入20mA的值，并按確認鍵。說明：模擬量的值輸入可以是全關時對應較大的值，全開時對應較小

23、的值，如：20mA對應全關，4mA對應全開。對于其它類型的模擬信號如： 0-10mA、0-20mA均需要進行模擬量的高位點、低伴點信號設置。該設置必須在現(xiàn)場啟用前設置一次，如果模擬量類型發(fā)生了改變，則該設置必須重新設置。fA 遠程模擬量的平均值次數(shù)設置 JL 遠程模擬量的低位點信號微調 JH 遠程模擬量的高位點信號微調 注意： 在模擬量的高低位點信號設置菜單中，如果在進入設置時沒有校驗密碼，則模擬信號的值不隨遠程信號的變化而變化。7262遠程其它設置 執(zhí)行機構提供了遠程的附加設置，可設置有關遠程信號的一些附加內容。設置內容有：rD遠程控制時死區(qū)設置、rT遠程控制時抑制計時器設置、rA信號丟失時

24、是否動作、rF信號丟失時的動作方向。rDrTrFrA結構圖如下：rD遠程控制時死區(qū)設置：遠程控制時死區(qū)設置用于設置在遠程控制時的閥門死區(qū)大小，設置的值可為行程的0.0%-9.9%。默認為1%rT遠程控制時抑制計時器設置：遠程控制時抑制計時器設置用于設置在遠程控制時，執(zhí)行器的動作間隔時間，可設置為0-99秒。默認為03rA信號丟失時是否動作：遠程控制時信號丟失是否動作設置可為：OF不動作、ON動作。默認為OFrF信號丟失時的動作方向： 遠程控制時信號丟失時的動作方向可設置為：CL關閥、ST保位、OP開閥。CPT設置： CPT設置用于設置模擬位置變送器的有關配置信息。設置的內容有：PECPT允許、

25、PTCPT信號類型、PHCPT高位點信號。結構圖如下：CIOIPHPTPEPECPT允許：CPT允許設置了CPT是否是允許的，設置的值為：OF關閉、ON允許。默認為ONPTCPT信號類型：CPT信號類型設置了輸出CPT信號的類型，設置的值為： 424-20mA、010-10mA。默認為42PHCPT高位點信號：CPT高位點信號設置了輸出CPT高位點的信號為高或低，設置的值為：LO低、HI高。默認為HIOICPT開閥慣量設置：CPT開閥慣量主要用于在開閥時，對CPT的反饋進行的修正值，該值可在00%-15%之間設置。即CPT在開閥時反饋的值為實際的閥位值+開閥慣量值。默認為OCICPT關閥慣量設

26、置CPT關閥慣量主要用于在關閥時，對CPT的反饋進行的修正值，該值可在00%-15%之間設置。即CPT在關閥時反饋的值為實際的閥位值-關閥慣量值。默認為O典型安裝調試流程圖若執(zhí)行機構遠程控制方式為開關量控制，應根據(jù)接線情況設置（NR）為點動還是保持；根據(jù)現(xiàn)場情況設置本地控制是否禁止及允許控制下旋鈕是否為點動方式（NL）；觸點設置：S1S4應設置觸點的動作位置Po、類型：NO常開/NC常閉；及動作范圍r1r4；若執(zhí)行機構遠程控制方式為模擬量控制RS，應根據(jù)信號情況設置其方式bo和類型fT,并確定模擬信號的低位點fL高位點fH，并根據(jù)現(xiàn)場情況對信號進行微調JL JH；遠程控制時死區(qū)設置rD、遠程控

27、制時抑制計時器設置rT、信號丟失時是否動作rA、信號丟失時的動作方向rF；這些一般取默認值；模擬量反饋設置CPT：PECPT允許、PTCPT信號類型、PHCPT高位點信號；這些一般取默認值；所有設置完成后，應在控制室進行多次操作并查看反饋情況，確認正常后將端子殼及進線口安裝密封好；執(zhí)行機構安裝調試完成。機械接口安裝查看確認連接電纜并對其進行標識，對繪制施工接線圖；將電源線、控制線、反饋線按圖示連接至端子盤并進行確認；將執(zhí)行機構切換至手動并轉動手輪將閥門開到50%左右位置，旋鈕轉至STOP，給執(zhí)行機構上電；上電后先查看顯示是否正確，有無告警信息，用轉動手輪，看閥的轉動方向和顯示是否一致，并確認實

28、際的關閥方向；用紅外設定器進入菜單，先調用默認設置1（d1）,確認后再一次進入菜單；然后進入基本設置（BC），進行關閥方向（dC）設定，推薦用轉動手輪查看實際的關閥方向并確認；接下來進行開閥（LO）關閥（LC）限位的設定，設定時應用手轉動手輪到達開關閥位置并回轉1/61/4圈，然后確認返回主顯示界面；用設定器或本地控制的開關旋鈕將執(zhí)行機構全行程開關閥一次，查看執(zhí)行器工作是否正常；附錄1：恒春智能執(zhí)行機構菜單結構圖默認菜單密碼菜單子菜單閥門類型力矩菜單限位菜單開關量觸點設置ESD設置安全設置(qi時鐘設置定時任務遠程控制告警信息默認設置CPT&CTT版本信息高級設置？PCP返回基本設置BC附加設

29、置AC安全設置EC時間設置tS遠程控制與反饋設置RC告警與版本信息IN默認設置與高級設置dC恒春執(zhí)行機構顯示字符集字符代碼字符代碼字符代碼字符代碼字符代碼字符代碼字符代碼?PCPBCACECtSRCINdCCAtCLCLORRNLILNRS1EAENEtEIELEOPtRIErCCOSPOtYtotDtHtItNRCRSfTfLfHrDrTrArFPEPTPHOICITETTTHA1CtbACISTD1D2AtACAOAIAPARAbHS11 基本設置關閥方向關閥模式開閥模式BC關閥力矩開閥力矩力矩旁路關閥限位開閥限位基本設置dCCAOABCtCtOtbLCLO基本設置- 選擇相應的子菜單后按

30、向下、向右鍵進入相應的菜單設置內容。閥門類型菜單： 閥門類型菜單用于設置閥門的基本狀態(tài)，設置的內容包括dC關閥方向、CA關閥模式、OA開閥模式。結構圖如下：dCCAOAdC關閥方向： 關閥方向用于設置閥門關閉時的轉動方向為順時針（C）或逆時針（A）方向。按-、+鍵可以修改關閥的方向，也可通過手輪驅動執(zhí)行器來更改關閥的方向，也可由遙控器開、關閥鍵來設置關閥的方向（如果遙控器開關閥按鍵組態(tài)為允許時）。CA關閥模式： 關閥模式設置閥門關閉的方式。關閥模式有兩種：tC力矩關、LC限位關。按-、+鍵可以修改關閥的模式。OA開閥模式： 開閥模式設置閥門打開的方式。開閥模式有兩種：tO力矩開、LO限位開。按

31、-、+鍵可以修改開閥的模式。力矩設置菜單： 力矩菜單用于設置開關閥的力矩和力矩開關旁路的狀態(tài)。設置內容包括：tC關閥力矩、tO開閥力矩、tb力矩開關旁路。tCtOtb結構圖如下：tC關閥力矩： 關閥力矩用于設置在閥門關閉時的最大力矩值，可設置為額定力矩的40%-100%。按-、+鍵可以修改關閥力矩的值。tO開閥力矩： 開閥力矩用于設置在閥門打開時的最大力矩值，可設置為額定力矩的40%-100%。按-、+鍵可以修改開閥力矩的值。tb力矩開關旁路： 力矩開關旁路用于設置在非閥座位置運行時，力矩開關是否旁路。該值可設置為OF或ON，如果將力矩開關設置為ON，則執(zhí)行器在關閥時在閥位的全開到95%開度內

32、力矩開關旁路，或在開閥時在閥位的全關到5%開度時力矩開關旁路。力矩開關旁路可使執(zhí)行器的輸出力矩超過額定力矩，用于打開較緊的閥門。按-、+鍵可以修改設置為OF或ON。限位設置菜單： 限位設置菜單用于設置開閥或關閥的限位。設置內容包括：LC關閥限位、LO開閥限位。LCLO結構圖如下：LC關閥限位： 關閥限位用于設置在關閥時的閥位位置。可通過手輪操作來調整閥門的位置或通過遙控器開、關閥鍵（如果遙控器允許操作）來調整閥門的位置，按確認鍵確認修改。LO開閥限位： 開閥限位用于設置在開閥時的閥位位置?？赏ㄟ^手輪操作來調整閥門的位置或通過遙控器開、關閥鍵（如果遙控器允許操作）來調整閥門的位置，按確認鍵確認修

33、改。限位菜單增加內容：LCLOICIOCCJC模擬控制時的關閉慣性區(qū)設置 IC模擬控制時的關閉慣性區(qū)設置，主要設置一個在關閉過程中在與目標閥位相差該值之內采用微動模式，而在范圍外采用正常模式。該值的默認值為5%，根據(jù)電機停止時閥位的過走情況設置該參數(shù)。參數(shù)值不可小于電機停止時閥位的過走情況。一般情況下不要將該值設置為0?？稍O置的范圍由0-99。該值也不可設置過大，如果設置過大，則在DCS系統(tǒng)上看到執(zhí)行器在進入慣性區(qū)后，動作變慢，如果設置的值越大，則執(zhí)行機構完成一次關閉調整的時間就越長。模擬控制時的打開慣性區(qū)設置 IO模擬控制時的打開慣性區(qū)設置，主要設置一個在打開過程中在與目標閥位相差該值之內采

34、用微動模式，而在范圍外采用正常模式。該值的默認值為5%，根據(jù)電機停止時閥位的過走情況設置該參數(shù)。參數(shù)值不可小于電機停止時閥位的過走情況。一般情況下不要將該值設置為0?？稍O置的范圍由0-99。該值也不可設置過大，如果設置過大，則在DCS系統(tǒng)上看到執(zhí)行器在進入慣性區(qū)后，動作變慢，如果設置的值越大，則執(zhí)行機構完成一次打開調整的時間就越長。電機的主軸停轉檢測計數(shù)器溢出值設置 CC該參數(shù)主要用于對主軸停轉進行檢測的，如果主軸由轉動狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，則執(zhí)行機構內部計數(shù)器開始計數(shù)，當達到本設置項的上限值后，認為主軸是真正的停止了。該值不可設置過大，設置過大會造成執(zhí)行機構在慣性區(qū)內動作緩慢。也不可設置過小，設

35、置過小后會造成誤檢測。默認值為100?？刹槐卣{整。電機在微動模式下的啟動時間計數(shù)器設置 JC該參數(shù)主要用于在微動模式下電機通電時間計數(shù)設置，默認值為50。該值根據(jù)實際情況調整。在該菜單模式下電機遙控器操作電機變?yōu)槲幽Ｊ剑旅鏁r鐘位顯示精確的閥位值。該值必須根據(jù)實際情況調整。調整的方法：首先調出該菜單，按設定器開閥或關閥鍵，注意不要交替按開閥和關閥鍵，應該先向一個方向調整完畢再調另一個方向。按設定器開閥或關閥鍵和觀察下面一排值的變化情況，如果連續(xù)兩次精確閥位值未變化的話，該設置值需要增大，按確認鍵后再次按開閥或關閥鍵，觀察精確閥位值的變化，注意每次按鍵的值也不可造成精確閥位值變化過大，一般變化

36、在1-2即可，不可超過5。在一個方向上調試完成后，再在另一個方向上調整。注意： 該值為一個根據(jù)實際狀態(tài)變化的值，初始設置的值并不一定會保持不變，執(zhí)行機構會根據(jù)實際情況調整該項的值，因此在運行一段時間后（模擬量控制），該值可能會發(fā)生變化，是正?，F(xiàn)象。12 附加設置附加設置附加設置ACAC兩線控制優(yōu)先權就地控制自保持紅外發(fā)送RRNLILS1S1S1S2S2S2S3S3S3S4S4S4r1r2r3r4功能設置值設置觸點類型觸點范圍開關量菜單： 開關量菜單用于設置執(zhí)行機構的一些開關量參數(shù)。設置內容包括：RR兩線控制優(yōu)先權、NL就地控制自保持、IL紅外發(fā)送。結構圖如下：RRNLILRR兩線控制優(yōu)先權：

37、該菜單設置執(zhí)行機構處于兩線控制時的優(yōu)先權，設置的值為：CL關閥優(yōu)先、St保位優(yōu)先、OP開閥優(yōu)先。NL就地控制自保持： 該菜單設置就地控制自保持的狀態(tài)，設置的值為：OF不保持、ON保持。該設置影響面板的開、關閥鍵。當設置為不保持時，面板的開、關閥鍵必須一直處于相應的位置才有效，當開、關閥鍵離開開、關閥位置時，執(zhí)行機構立即停止運行。該值設置為ON時，面板的開、關閥鍵為觸發(fā)有效，不必保持在開、關閥位置。 NR遠程開關量控制的點動方式設置 RRNLNRIL該項設置的值為OF或ON。默認值為OF；設置為ON時，遠程信號僅須有效一次即可保持，即遠程開、關信號不必一直有效。設置為OF時，遠程信號必須一直有效

38、，如果信號無效，則執(zhí)行器立即停止。該設置的默認值為遠程開關信號點動方式。IL紅外發(fā)送： 該菜單設置為執(zhí)行機構是否尋找范圍內的紅外可通信設備。設置結果為OF或ON；觸點設置： 該菜單設置各個觸點的功能和相應的值。觸點設置共包括4個觸點的設置，從左到右分別為功能設置、值設置（根據(jù)需要）、觸點類型設置。觸點功能設置：觸點的功能設置主要分為：Po閥位指示觸點的值設置： 觸點的值僅在功能被設置為Po閥位指示時，才會出現(xiàn)，值的設置范圍在0%-100%。輔助功能設置：（非特殊說明不提供）TC關閥時力矩跳斷tO開閥時力矩跳斷tt任意位置力矩跳斷TI行程中力矩跳斷dC執(zhí)行器正在關閉dO執(zhí)行器正在打開D?執(zhí)行器正

39、在輸出旋轉HA執(zhí)行器被手輪操作ESESD信號OI開閥聯(lián)鎖CI關閥聯(lián)鎖LS選擇就地停止Lo選擇就地控制RE選擇遠程控制bA電池電量不足Ht溫度保護跳斷LP電源掉相PA電源故障（24V或電源掉電）AA執(zhí)行器報警UA閥門報警CA控制報警觸點的類型設置：觸點的類型可設置為NO常開、NC常閉。13 安全設置： 安全設置主要設置的執(zhí)行機構的一些有關防止誤操作的選項。設置的內容包括：Pt面板類型、RI紅外遙控器、CC條件控制、OS掉電后禁止操作。結構圖如下：POCCErOSRIPtPt面板類型：面板類型設置可用于強制執(zhí)行機構工作于特定的模式，且可禁止掉面板的一切操作。設置的值為：EN面板操作允許、rE強制遠

40、程、St強制停止、LO強制本地。在設置為EN面板操作允許時，面板的工作模式選擇和開關閥操作才有效，在設置值下，面板的操作無效。RI紅外遙控器：紅外遙控器安全設置可將紅外遙控器的開、關、停按鍵禁用，以防止在修改或查看執(zhí)行器相關信息時誤動作。設置的值可為：OF不禁用、ON禁用。CC條件控制：執(zhí)行機構可配置為條件控制，條件控制影響遠程的其它信號執(zhí)行方式。設置的值為：OF不需要條件控制、ON需要條件控制。OS掉電后禁止操作： 執(zhí)行機構在掉電后，由執(zhí)行機構內部的電池來跟蹤執(zhí)行器的動作，如果該電池電量不足時，執(zhí)行機構將無法準確跟蹤當前的閥位狀態(tài)，造成在執(zhí)行機構恢復供電后，執(zhí)行的開關閥指令出現(xiàn)誤動作，掉電后

41、禁止操作設置可防止執(zhí)行機構由于掉電、電池電量中足所引起的誤操作。該選項可設置為：OF掉電后不禁止操作、ON掉電后禁止操作。14 遠程控制及反饋設置遠程控制及反饋設置RCRSfTfLfHrDrTrFrAPEPTPHOICITETTTHfAJLJH遠程控制及反饋設置RC遠程模擬控制允許模擬量類型死區(qū)設置抑制計時器丟失時動作方向信號丟失時是否動作CPT允許信號類型高位點信號開閥慣量關閥慣量CTT允許信號類型高位點信號響應時間低點微調高點微調全開信號值全關信號值遠程控制允許： 執(zhí)行機構提供了遠程控制，可通過該設置允許或禁止。設置的內容：RS遠程模擬控制允許。RS結構圖如下：RS遠程模擬控制允許：設置的

42、值為：OF不允許、bO遠程模擬量控制、遠程模擬信號類型： 執(zhí)行機構提供了遠程信號選擇，可通過設置選擇遠程模擬量的信號類型。設置的內容：fT遠程模擬量類型。結構圖如下：fHfLfTfT遠程模擬量類型：該選項設置的遠程模擬信號類型。設置的值為：424-20mA、010-10mA。fL遠程模擬量在全關時的模擬信號值 該菜單用于設置模擬量在全關時的大小，在該菜單下輸入期望的模擬量值，按確定鍵。如：在全關時為4mA，則通過模擬量輸入4mA的值，并按確認鍵。fH遠程模擬量在全開時的模擬信號值該菜單用于設置模擬量在全開時的大小，在該菜單下輸入期望的模擬量值，按確定鍵。如：在全開時為20mA，則通過模擬量輸入

43、20mA的值，并按確認鍵。說明：模擬量的值輸入可以是全關時對應較大的值，全開時對應較小的值，如：20mA對應全關，4mA對應全開。對于其它類型的模擬信號如：0-5V、0-10V、0-20mA、0-24mA均需要進行模擬量的高位點、低伴點信號設置。該設置必須在現(xiàn)場啟用前設置一次，如果模擬量類型發(fā)生了改變，則該設置必須重新設置。遠程模擬量其它設置菜單：JHJLfAfHfLfT遠程模擬量的平均值次數(shù)設置 fA該設置的值可由0-199，默認值為50，增加該項的值會令默模擬量檢測的更加精確，但執(zhí)行機構的響應速度降低，響應的時間約為設置的值*5mS，默認設置值為50，則響應的最短時間為250mS。該項值的

44、調整需要看遠程模擬量測量值的抖動情況，即在fL或fH菜單項中觀察模擬量的變化情況，如果模擬量變化范圍較小，則fA的值不必再增加。注意在fL或fH菜單中觀察的遠程模擬量測量值在最下面一排時鐘位顯示。范圍的大小是根據(jù)模擬信號的低位點信號和高位點信號的差值來決定的。如低位點信號為500，高位點信號為2500，則差值為2000，百分之一的信號為20，再進一步縮小一點，即模擬量信號的變化范圍不要超過10，最好能控制到5左右。即0.25%。注意該項的值也不能增大的太多，會帶為模擬信號響應速度慢的問題。遠程模擬量的低位點信號微調 JL該項設置主要用于對低位點信號進行微調，微調時低位點信號的值在最下一排時鐘位

45、顯示，按+或-鍵調整，調整完成后按確認鍵，看到紅外接收指示燈閃爍才有效。遠程模擬量的高位點信號微調 JH該項設置主要用于對高位點信號進行微調，微調時高位點信號的值在最下一排時鐘位顯示，按+或-鍵調整，調整完成后按確認鍵，看到紅外接收指示燈閃爍才有效。注意： 在模擬量的高低位點信號設置菜單中，如果在進入設置時沒有校驗密碼，則模擬信號的值不隨遠程信號的變化而變化。遠程其它設置： 執(zhí)行機構提供了遠程的附加設置，可設置有關遠程信號的一些附加內容。設置內容有：rD遠程控制時死區(qū)設置、rT遠程控制時抑制計時器設置、rA信號丟失時是否動作、rF信號丟失時的動作方向。結構圖如下：rDrTrFrArD遠程控制時死區(qū)設置： 遠程控制時死區(qū)設置用于設置在遠程控制時的閥門死區(qū)大小，設置的值可為行程的0.0%-9.9%。rT遠程控制時抑制計時器設置： 遠程控制時抑制計時器設置用于設置在遠程控制時，執(zhí)行機構的動作間