螺旋輸送機(jī)計(jì)算

1、1行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。n轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度，rmin 。角速度，以每秒弧度來衡量的角速度，rads。齒輪a的轉(zhuǎn)速，rmin 。一一內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速，rmin。轉(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速，rmin。行星輪c的轉(zhuǎn)速，rmin。a輪輸入，b輪輸出的傳動(dòng)比，即=在行星齒輪傳動(dòng)中，構(gòu)件A相對(duì)于構(gòu)件c的相對(duì)轉(zhuǎn)速與構(gòu)件B相對(duì)構(gòu)件C的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即 =在行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的相對(duì)轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒輪b相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即 =根據(jù)原始條件可以確定所需用的輸入功率為 至此，可以確定所用的電動(dòng)機(jī)的型號(hào) Y160M-6行星輪數(shù)。配齒計(jì)算2傳動(dòng)比條件在行星齒輪傳動(dòng)

2、中，各輪齒數(shù)的選擇必須確保實(shí)現(xiàn)所給定的傳動(dòng)比的大小。例如，2zx(A)型行星傳動(dòng)，其各輪齒數(shù)與傳動(dòng)比的關(guān)系式為 =1-=1+可得=（-1）若令 Y=，則有=Y-式中 給定的傳動(dòng)比且有=； Y系數(shù)，必須是個(gè)正整數(shù)； 中心輪a的齒數(shù)，一般，。3鄰接條件4同心條件 在此討論的同心條件只適用丁漸開線圓柱齒輪的行星齒輪傳動(dòng)。所謂同心條件就是出中心輪a、b(或e)與行星輪c(或d)的所有嚙合齒輪副的實(shí)際中心距必須相等。對(duì)于2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)，其同心條件為 在一般情況下，齒數(shù)和都不是的倍數(shù)。當(dāng)齒輪a和b的輪齒對(duì)稱線及行星輪1的華而Q1與直線O重合時(shí)，行星輪2的平面Q 2與直線O的夾角為如果轉(zhuǎn)臂x固定

3、，當(dāng)中心輪a按逆時(shí)方向轉(zhuǎn)過時(shí)，則行星輪2按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角，而內(nèi)齒輪b按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角。 當(dāng)個(gè)行星輪在中心輪周圍均勻分布時(shí)，則兩相鄰行星輪間的中心角為。現(xiàn)設(shè)已知中小輪a和b的節(jié)圓直徑和，其齒距為。在中心角內(nèi)，中心輪a和b具有的弧長分別為 和 對(duì)于弧長，一般應(yīng)包含若干個(gè)整數(shù)倍的齒距p和一個(gè)剩余弧段()。同理，對(duì)于弧長，也應(yīng)包含有若干個(gè)整數(shù)倍的齒距p和一個(gè)剩余弧段?？傻?顯然，等式左邊等于整數(shù)。要使等式右邊也等于整數(shù)，其必要和充分的條件是公式表明：兩中心輪a和b的齒數(shù)和()應(yīng)為行星輪數(shù)的倍數(shù)，就是2ZX(A)型行星傳動(dòng)的安裝條件。5 2Z-X(A)型行星傳動(dòng)據(jù)2Z-X(A)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

4、公式 式中P是行星齒輪的特性參數(shù)。 應(yīng)該指出：在對(duì)b輪齒數(shù)進(jìn)行圓整后，此時(shí)實(shí)際的p值與給定的p值稍有變化，但必須控制在其傳動(dòng)比誤差范圍內(nèi)。一般其傳動(dòng)比誤差4。據(jù)同心條件可求得行星輪c的齒數(shù)為 顯然，由上式所求得的適用于非變位的或高度變位的行星齒輪傳動(dòng)。如果采用角度變位的傳動(dòng)時(shí)，行星輪c的齒數(shù)應(yīng)按如下公式計(jì)算，即 當(dāng)()為偶數(shù)時(shí)，可取齒數(shù)修正量為1。此時(shí)，通過角度變位后，既不增 大該行星傳動(dòng)的徑向尺寸，又可以改善傳動(dòng)性能。綜合上述公式則可得2ZX(A)型傳功的配齒比例關(guān)系式為 最后，再按公式(37)校核其鄰接條件。根據(jù)給定的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比的大小和中心輪a的齒數(shù)及行星輪個(gè)數(shù)，由表32可查得2

5、ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及其各輪齒數(shù)。根據(jù)以上步驟可以確定其齒數(shù)及傳動(dòng)比如下： 17、 67、 151、 9.88。參數(shù)計(jì)算6標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)模數(shù)分度圓上的齒距p與圓周率(無理數(shù))的比值，即 模數(shù)m是齒輪的一個(gè)基本參數(shù)，其單位為mm(毫米)。因齒距，若模數(shù)m增大，則齒輪的齒距p就增大；齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應(yīng)地增大。為了齒輪的設(shè)計(jì)、制造和測量等工作的標(biāo)準(zhǔn)化，模數(shù)m的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。漸開線圓柱齒輪模數(shù)可參見GB1357-1987。在此應(yīng)該指出，由于在齒輪的不同圓周上，其齒距不相同，故其模數(shù)也是不同的；只有分度圓上的模數(shù)m是標(biāo)準(zhǔn)值。因齒輪分度圓的周長為 ，即可得 ；兩式聯(lián)立可

6、得齒輪的分度圓直徑 齒項(xiàng)高系數(shù)按GBl3561988規(guī)定：正常齒=1，短齒=080。 頂隙系數(shù)按GBl3571988規(guī)定：正常齒025，短齒03。一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)m相等，分度圓壓力角相等，即 齒輪的模數(shù)的確定，由公式初算得 mm根據(jù)所設(shè)計(jì)的題目要求，選定模數(shù)。 表5-2參數(shù) a-c(w)c-b(N)模數(shù) m2.52.5嚙合角 2020分度圓直徑 d齒頂高 齒根高 全齒高 h齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 中心距 a受力分析及強(qiáng)度計(jì)算7行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在已知原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)等)的名義功率P和同步轉(zhuǎn)速n的條件下，其輸入件所傳遞的轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算，即 （Nm）

7、式中 輸入件所傳遞的名義功率，kw； 輸入件的轉(zhuǎn)速，rmin。在圓柱齒輪傳動(dòng)中，若忽略齒面間的摩擦力的影響，其法向作用力可分解為如下的三個(gè)分力，即切向力 (N)徑向力 (N)軸向力 (N)法向力與切向力的關(guān)系式為 （N） 對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于輪齒的螺旋角，法面壓力角，故其軸向力=0，則可得切向力 (N)徑向力 (N) 法向力 (N)式中 嚙合齒輪副中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm ； 斜齒輪分度圓上的螺旋角，()； 小齒輪分度圓直徑，mm； 分度圓壓力角，通常20。 8行星齒輪傳動(dòng)首先應(yīng)計(jì)算輸入件中心輪a在每一套中(即在每個(gè)功率分流上)所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 式中 中心輪a所傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm；行星輪

8、數(shù)目。按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪c作用于中心輪a的切向力為 9 行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力。圓柱中心輪與行星輪相嚙合時(shí)，行星輪上的切向力可按如下公式計(jì)算，即 （N）例如，在2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪a作用于行星輪c上的切向力公式(610)計(jì)算，即 （N）對(duì)于鋼制行星輪c，其材料密度；行星輪的相對(duì)體積 將和的關(guān)系式代入公式，則可得2ZX(A)型傳動(dòng)行星輪的離心力為 式中 行星輪c的分度圓直徑，mm； b行星輪的寬度，mm； 行星輪的折算系數(shù)相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪及其軸承的質(zhì)量直徑為 、寬度為b的實(shí)心鋼制圓柱體質(zhì)量之比值的系數(shù)。當(dāng)滾動(dòng)軸承安裝在行星輪內(nèi)時(shí)，；當(dāng)滾

9、動(dòng)軸承安裝轉(zhuǎn)臂x內(nèi)時(shí)， 。10箱體的結(jié)構(gòu)及各個(gè)尺寸的計(jì)算數(shù)值如下：（1）箱體的材料為 HT200，采用鑄造，機(jī)體的結(jié)構(gòu)采用臥式不剖分機(jī)體（2）尺寸系數(shù) 式中 D機(jī)體內(nèi)壁直徑 B機(jī)體寬度故 其值在1.251.6之間，壁厚大于1013。根據(jù)實(shí)際情況取為12mm。 機(jī)體壁厚 =12mm 前機(jī)蓋厚度 后機(jī)蓋厚度 機(jī)體法蘭凸緣厚度 加強(qiáng)筋厚度 加強(qiáng)筋斜度 機(jī)體和機(jī)蓋緊固螺栓直徑 軸承端蓋螺栓直徑 地腳螺栓直徑 機(jī)體底座凸緣厚度 地腳螺栓孔的位置 11螺旋周長的計(jì)算螺旋外周長：螺旋內(nèi)周長：12螺旋機(jī)的輸送量根據(jù)所給的原始條件可以計(jì)算出螺旋機(jī)的輸送量Q ；因?yàn)槭撬讲贾玫腍=0、=0 。計(jì)算得 13螺旋直徑螺旋直徑D可以通過以下公式求得 式中