單梁起重機(jī)變頻改造方案

1、電動(dòng)單梁起重機(jī)電控系統(tǒng)改造方案單 位：紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司目錄1 綜述 總則 適用標(biāo)準(zhǔn) 變頻控制的優(yōu)點(diǎn) 電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)2 變頻調(diào)速的主要優(yōu)勢(shì) 變頻調(diào)速的主要效益表現(xiàn) 變頻調(diào)速的主要特點(diǎn)3 改造方案4 系統(tǒng)改造計(jì)算5 低壓開關(guān)柜6 工程設(shè)計(jì)和資料7 電氣安裝和施工8 調(diào)試9 項(xiàng)目管理10 技術(shù)聯(lián)絡(luò)1 綜述本技術(shù)規(guī)格書描述了 電動(dòng)單梁起重機(jī)改造變頻系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容及范圍。總則電動(dòng)單梁起重機(jī)原控制系統(tǒng)為地面接觸器控制，現(xiàn)應(yīng)用戶要求改造為遙控變頻控制適用標(biāo)準(zhǔn)IEC, DIN, VDE主要參數(shù)起升速度m/min小車運(yùn)行速度2-20m/min大車機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度2-20 m/mi電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)供電380

2、V 50Hz, 三相四線主機(jī)構(gòu)交流電機(jī)380 V低壓控制系統(tǒng)36 V, 50 Hz2 變頻調(diào)速主要優(yōu)點(diǎn)變頻調(diào)速主要變現(xiàn)：節(jié)能；提高生產(chǎn)效率；調(diào)速；提高產(chǎn)品性能；提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化和改善使用環(huán)境等方面。變頻調(diào)速主要特點(diǎn)：控制電機(jī)的啟動(dòng)電流，增加電機(jī)和減速機(jī)使用壽命。 降低電力線路電壓波動(dòng)，保護(hù)電網(wǎng)。 啟動(dòng)時(shí)需要的功率更低，達(dá)到節(jié)能減耗效果。 可控的加速功能，使起重機(jī)可緩慢加速， 起重機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)， 減少機(jī)械磨損 可調(diào)的運(yùn)行速度，使用起來更方便。 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限，保護(hù)機(jī)械不損壞。受控的停止方式，使停止更平穩(wěn)。 節(jié)能，能節(jié)能 20%?？赡孢\(yùn)行控制，能簡(jiǎn)化線路，降低改造率。3 改造方案葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)：2-

3、3T葫蘆運(yùn)行電機(jī)為ZDY12-4/,電壓為380V,電流,選用西門子變頻器,型號(hào)為6SL3224OCA211UA0或ABB變頻器，型號(hào)為 ACS550-01-03A3-4;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況 選配進(jìn)線電抗器。制動(dòng)電阻阻值為 210歐，功率為。5T葫蘆運(yùn)行電機(jī)為ZDY21-4/,電壓為380V,電流，選用西門子變頻器，型號(hào)為6SL32240CA211UA0或ABB變頻器型號(hào)為ACS550-01-05A3-4;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選 配進(jìn)線電抗器。制動(dòng)電阻阻值為 210歐，功率為。葫蘆起升機(jī)構(gòu)：2T葫蘆起升電機(jī)為ZD31-4/3KW,電壓為380V,電流，選用西門子變頻器，型號(hào)為6SL32240CG255UA0

4、 或ABB變頻器型號(hào) ACS850-04-010A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選配進(jìn)線電抗器。制動(dòng)電阻阻值為80歐，功率為 2KW.3T葫蘆運(yùn)行電機(jī)為ZD32-4/,電壓為380V,電流11A,選用西門子變頻器，型號(hào)為6SL32240CG275UA0 或ABB變頻器型號(hào) ACS850-04-018A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選配進(jìn)線電抗器。制動(dòng)電阻阻值為40歐，功率為 3KW.5T葫蘆運(yùn)行電機(jī)為ZD41-4/,電壓為380V,電流18A,選用西門子變頻器，型號(hào)為6SL32240CG311UA0 或 ABB變頻器型號(hào)ACS850-04-030A-

5、5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選配進(jìn)線電抗器。制 動(dòng)電阻阻值為 20歐，功率為 6KW.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：2-5T起重機(jī)大車運(yùn)行電機(jī)為兩臺(tái) ZDY21-4/,電壓為380V,總電流，選用西門子變頻器，型號(hào)為6SL32240CA230UA0）或AB變頻器型號(hào) ACS550-01-06A9-4;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選配進(jìn)線電抗器。制動(dòng)電阻阻值為84歐，功率為 .3.4 制動(dòng)電阻葫蘆起升機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所選變頻器的制動(dòng)電阻均采用防 塵、耐高溫型管狀電阻，固定在控制箱外部，保持良好通風(fēng)性。3.5 變頻調(diào)速控制方式起重機(jī)大車運(yùn)行和葫蘆運(yùn)行變頻器，采用多段速數(shù)字量 V/f 控制方

6、式。 起重 機(jī)大車運(yùn)行和葫蘆運(yùn)行變頻器，采用無 PG矢量控制方式。限位開關(guān)起重機(jī)大車運(yùn)行設(shè)置兩端極限的機(jī)械和電氣限位裝置： 電動(dòng)葫蘆起升設(shè)置上 極限和下極限的限位裝置。低壓電器元件 主要低壓電器元件選用進(jìn)口西門子和施耐德低壓元器件。操作方式地面遙控器操作，遙控器選用臺(tái)灣禹鼎品牌。電器箱的敷設(shè) 所有電器控制箱均固定在起重機(jī)端梁上或主梁斜板上，便于維修。電動(dòng)葫蘆 上不放電器控制箱。電線電纜起重機(jī)的改造所需的電線電纜均采用符合國標(biāo)要求的優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品。變頻器軟件簡(jiǎn)單介紹其他機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理與起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理基本相同。4系統(tǒng)改造計(jì)算一、起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)用變頻器容量的計(jì)算：雖然起升機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，加速時(shí)間較

7、短，但考慮到電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素，以及勞動(dòng)安全部門對(duì)起升倍額定靜負(fù)載檢測(cè)的要求，故必須增加容量補(bǔ)償系數(shù) K1,選用時(shí)變頻器的容量必須同時(shí)滿足（1），（3）式的要求。P、K1KPmCNCOS(1)PCN3K1KUI nX 10-3(2)ICNK1KI V(3)式中P m -負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率（KWW （這里我們用所選的電動(dòng)機(jī)的功率代替，因?yàn)槲覀兯x的電動(dòng)機(jī)的功率必然大于負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率）n -電機(jī)的效率（通常約）COS -電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常約）UN-電動(dòng)機(jī)額定電壓（VI N-工頻電源時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流（A）K-電流波形的修正系數(shù)（）P cn-變頻器的額定容量（KVAICN

8、-變頻器的額定電流（A）K1-容量補(bǔ)償系數(shù)（通常取）二、葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)用變頻器容量的計(jì)算：葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬于大慣量負(fù)載，其加減速時(shí)間一般不超過20S,變頻器的短時(shí)過載能力為150%時(shí)間1min。變頻器的容量計(jì)算方法如下:P CNI CNNInCOS式中Pm -負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率（K0 （這里我們用所選的電動(dòng)機(jī)的功率代替，因?yàn)槲覀兯x的電動(dòng)機(jī)的功率必然大于負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率）n -電機(jī)的效率（通常約）COS -電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常約）I N-工頻電源時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流（A）K- 電流波形的修正系數(shù)（）P cn-變頻器的額定容量（KVAICN-變頻器的額定電流（A）N-同時(shí)

9、工作的電動(dòng)機(jī)數(shù)量三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)用變頻器容量的計(jì)算：起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬于大慣量負(fù)載，其加減速時(shí)間一般不超過20S,變頻器的短時(shí)過載能力為150%時(shí)間1min。如果電動(dòng)機(jī)在5min內(nèi)的加速時(shí)間小于1min （一般情況都是 這樣）則變頻器的容量計(jì)算方法如下：IKNPm ,K11P cn I cnNInCOS式中P m -負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率（KW）（這里我們用所選的電動(dòng)機(jī)的功率代替，因?yàn)槲覀兯x的電動(dòng)機(jī)的功率必然大于負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率）n -電機(jī)的效率（通常約）COS -電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常約）K- 電流波形的修正系數(shù)（）Pcn-變頻器的額定容量（KVAICN-變頻器的

10、額定電流（A）N-同時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)數(shù)量5低壓開關(guān)柜備注：以下柜內(nèi)各回路元件數(shù)量和容量以設(shè)計(jì)圖紙為準(zhǔn)，接觸器等主要電器采用施耐德或西門子產(chǎn)品。主控制系統(tǒng)柜防護(hù)等級(jí)IP20安裝有如下元件：控制變壓器， 380/36VAC, 100VA實(shí)現(xiàn)安全功能的安全線路，帶安全互鎖控制電壓配電回路可監(jiān)控小型斷路器1 臺(tái) 遙控器系統(tǒng)36VAC臺(tái)灣禹鼎品牌6工程設(shè)計(jì)和資料資料按照如下要求準(zhǔn)備圖紙和資料：文件清單詳細(xì)的線路圖電氣設(shè)備布線圖使用、操作、維護(hù)說明書。兀器件明細(xì)表各外購電器設(shè)備，如變頻器、PLC制動(dòng)電阻器、遙控器等相關(guān)的使用維護(hù)說明書需各提供兩套。全部調(diào)試完成后提供現(xiàn)場(chǎng)更新的相關(guān)圖紙 資料語言：中文數(shù)量：2

11、套書面資料7電氣安裝和施工起重機(jī)的電器安裝和施工必需有具有國家質(zhì)量檢驗(yàn)檢疫總局頒發(fā)的特種設(shè)備安裝改造許可證的施工單位進(jìn)行施工。施工人員有省質(zhì)量檢驗(yàn)檢疫局頒發(fā)的特種設(shè)備電氣安裝人員資格證。8調(diào)試將提供合格的調(diào)試工程師，包括到用戶現(xiàn)場(chǎng)的交機(jī)調(diào)試。對(duì)調(diào)試的報(bào)價(jià)基于如下假定：在牽涉到調(diào)試的機(jī)械和電氣安裝部分完成后，調(diào)試工 作即可順利進(jìn)行，因而在正常工作時(shí)間內(nèi)調(diào)試工作不應(yīng)受到干擾。在調(diào)試期間，應(yīng)保證 供電。調(diào)試包括所有我公司供貨范圍內(nèi)的元件和設(shè)備等的測(cè)試，運(yùn)行設(shè)置和在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的試運(yùn)行。調(diào)試還包括檢查限位開關(guān)等外圍設(shè)備的電氣信號(hào)。我方調(diào)試范圍不包括：不屬于我們供貨范圍的其他部件的調(diào)試。在調(diào)試和試運(yùn)行期間，

12、 抓斗使用廠應(yīng)配合協(xié)調(diào)電氣設(shè)備的調(diào)試，并提供熟悉本項(xiàng)目所涉 及的抓斗類型的富有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)及電氣人員，以在必要時(shí)候和我方的調(diào)試工程師配合?？蛻舯仨毼梢晃唤?jīng)過授權(quán)的代表在現(xiàn)場(chǎng)，以簽署調(diào)試文件和電氣系統(tǒng)交付使用證書等。9項(xiàng)目管理該項(xiàng)目的協(xié)調(diào)工作（限于我公司供貨范圍）將由一位認(rèn)真而富于經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理完 成。該項(xiàng)目經(jīng)理將負(fù)責(zé)下述管理工作：時(shí)間：時(shí)間控制包括制訂時(shí)間表并進(jìn)行監(jiān)控，時(shí)間記錄和規(guī)劃；質(zhì)量：質(zhì)量控制是指引導(dǎo)項(xiàng)目的執(zhí)行， 從而保證項(xiàng)目的質(zhì)量滿足技術(shù)規(guī)格 書所規(guī)定的質(zhì)量要求。信息：信息控制旨在保證合適的人員適時(shí)得到正確的信息。方法之一是在作項(xiàng)目計(jì)劃時(shí)包括關(guān)鍵信息。組織：組織控制旨在保證所有涉及人員交流通暢，項(xiàng)