可編程控制技器技術(shù)及應(yīng)用(三菱系列)課后習(xí)題答案

1、復(fù)習(xí)與思考題答案第一章1、PLC是可編程序邏輯控制器英文“Programmable Logical Controller ”的簡稱。2、PLC的型號繁多，各種型號的PLC的功能不盡相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：條件控制； 定時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；步進(jìn)控制；數(shù)據(jù)處理；。通信和聯(lián)網(wǎng)；對控制系統(tǒng)的監(jiān)控；3、與工控機(jī)相比，PLC具有以下獨(dú)特的特點(diǎn)：通用性強(qiáng)；接線簡單；編程容易；抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高；容量大，體積小，重量輕，功耗少，成本低，維修方便4、PLC的硬件主要有六部分組成： CPU( 中央處理器 ) 、存儲(chǔ)器、輸入 / 輸出（ I/O ）接口電路、電源、外設(shè)接口、輸入 / 輸出（ I/O

2、 ）擴(kuò)展接口。CPU 的主要功能有：接收輸入信號并存入存儲(chǔ)器，讀出指令，執(zhí)行指令并將結(jié)果輸出，處理中斷請求，準(zhǔn)備下一條指令等。存儲(chǔ)器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。輸入接口電路是將輸入信號經(jīng)過光電耦合并經(jīng)RC電路濾波后才送入PLC內(nèi)部放大器，采用光電耦合和RC濾波的措施后能有效地消除環(huán)境中雜散電磁波等造成的干擾；輸出接口電路將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離；電源部分的作用是為PLC內(nèi)部和外部提供工作電源。5、PLC的輸入、輸出信號開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量。6、PLC的輸出接口電路有三種形式：一種是繼電器輸出，一種是晶閘管輸出，一種是晶體管輸出。7、PLC對電源的基本要求有： 能

3、有效控制、消除電網(wǎng)電源帶來的各種噪聲； 不會(huì)因電源發(fā)生故障而導(dǎo)致其他部分產(chǎn)生故障； 能在較寬的電壓波動(dòng)范圍內(nèi)保持輸出電壓穩(wěn)定； 電源本身的功耗應(yīng)盡量能低，以降低整機(jī)的溫升； 內(nèi)部電源及PLC向外提供的電源與外部電源間應(yīng)完全隔離； 有較強(qiáng)的自動(dòng)保護(hù)功能。8PLC的系統(tǒng)程序有三種：系統(tǒng)管理程序：由它決定系統(tǒng)的工作節(jié)拍，包括PLC運(yùn)行管理（各種操作的時(shí)間分配安排）、存儲(chǔ)空間管理（生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)）和系統(tǒng)自診斷管理（如電源、系統(tǒng)出錯(cuò)、程序語法等）。 用戶程序編輯和指令解釋程序：編輯程序能將用戶程序變?yōu)閮?nèi)碼形式以例便于程序的修改、調(diào)試。解釋程序能將編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言以便CPU操作運(yùn)行。 標(biāo)準(zhǔn)子程序與調(diào)用

4、管理程序：為提高運(yùn)行速度，在程序執(zhí)行中某些信息處理（如I/O處理）或特殊運(yùn)算等是通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成的。9、PLC常用的編程語言有：梯形圖、語句表、邏輯圖、功能表圖、高級語言。10、當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，有許多操作需要進(jìn)行，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。由于CPU的運(yùn)算處理速度很高，使PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀上來看似乎是同時(shí)完成的。這種分時(shí)操作的過程稱為CPU的掃描工作方式。11、詳見第一章第三節(jié)“PLC執(zhí)行程序的過程”；12、按結(jié)構(gòu)形式分，PLC可分整體式和模塊式。整體式 PLC是將電源、 CPU 、存儲(chǔ)器及 I/O 等各個(gè)功能集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。其

5、特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低；模塊式 PLC是將電源模塊、 CPU 模塊、 I/O 模塊作為單獨(dú)的模塊安裝在同一底板或框架上的 PLC 是模塊式 PLC 。其特點(diǎn)是配置靈活、裝配維護(hù)方便。13、按I/O點(diǎn)數(shù)PLC可分為小型PLC、中型PLC和大型PLC。 I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以下為小型PLC， I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 2048 點(diǎn)之間為中型PLC； I/O 點(diǎn)數(shù)在 2048 點(diǎn)以上的稱為大型PLC。 14、目前PLC的應(yīng)用可分為開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)。15、該P(yáng)LC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)有40點(diǎn)，基本單元，繼電器輸出形式。16、RUN ：運(yùn)行指

6、示；BATT.V ：電池電壓下降指示，若電池電壓下降，該指示燈就亮，特殊輔助繼電器 M8006 就工作； PROG-E ：出錯(cuò)指示閃爍（程序出錯(cuò)），在遇到忘記設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)，電路不良、電池電壓的異常下降、混入導(dǎo)電性異物等情況使程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容有變化時(shí)，該指示燈閃爍； CPU-E ：出錯(cuò)指示亮燈（ CPU 出錯(cuò)）， CPU 失控或當(dāng)運(yùn)算周期超過 200ms 時(shí)，監(jiān)視定時(shí)器就出錯(cuò)，該 LED 亮燈。17、體積小，外部結(jié)構(gòu)美觀；規(guī)格多，系統(tǒng)配置靈活，功能強(qiáng)使用方便。 18、FX系列硬件系統(tǒng)主要包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。第 二 章1、FX2系統(tǒng)PLC中共有三種類型的輔助

7、繼電器：通用輔助繼電器，失電保持輔助繼電器，特殊輔助繼電器。通用輔助繼電器只能在PLC內(nèi)部輔助作用，在使用時(shí)，除了它不能驅(qū)外部元件外，其他功能與輸出繼電器作用類似；失電保持輔助繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)PLC失電時(shí)可將其狀態(tài)保持在失電前的狀態(tài)；特殊輔助繼電器有些線圈是由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)，有些特殊輔助繼電器的線圈可由用戶驅(qū)動(dòng)，而線圈被驅(qū)動(dòng)后，PLC將作特定動(dòng)作。2、非積算定時(shí)器的特點(diǎn)是當(dāng)驅(qū)動(dòng)其線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，定時(shí)器就對時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)就閉合，常閉觸點(diǎn)就斷開。如果在計(jì)數(shù)的過程中，驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的觸點(diǎn)斷開或PLC停電時(shí)，那么定時(shí)器復(fù)位，其觸點(diǎn)也

8、復(fù)位。積算定時(shí)器的特點(diǎn)是在定時(shí)器計(jì)時(shí)的過程中，即使驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的觸點(diǎn)斷開或發(fā)生停電，當(dāng)前值也可保持。驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)再接通或復(fù)電時(shí)，定時(shí)器的脈沖計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累積時(shí)間達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。要使定時(shí)器復(fù)位，必須使用復(fù)位指令。3、FX2系列PLC中共有兩種類型的計(jì)數(shù)器，一種是內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器，一種是高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件（如X、Y、M、S、T和C）的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器是按中斷方式運(yùn)行的，因而它獨(dú)立于掃描周期。4、C5的計(jì)數(shù)信號可從任一端輸入，C236的計(jì)數(shù)信號應(yīng)從X1端輸入、C243的計(jì)數(shù)信號應(yīng)從X4端輸入。5、C237的計(jì)數(shù)信號應(yīng)從X2端輸入；C

9、246的計(jì)數(shù)信號應(yīng)從X0（增計(jì)數(shù)）或X1（減計(jì)數(shù)）端輸入、C253的計(jì)數(shù)信號應(yīng)從X3、X4端輸入。6、由于三個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率總和為：7.55.5（1.84）20.2KHz20KHz，所以該系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。第 三 章1、AND指令是與指令，其作用是將常開觸點(diǎn)與其它觸點(diǎn)串聯(lián)，ANB指令是電路塊的串聯(lián)指令，其作用是將電路塊與電路塊相串聯(lián)；OR指令是或指令，其作用是將常開觸點(diǎn)與其它觸點(diǎn)并聯(lián)，ORB指令是電路塊并聯(lián)指令，其作用是將電路塊與電路塊并聯(lián)。2、如圖3-24（b）所示的梯形圖要將其寫成指令語句表時(shí)，應(yīng)采用主控指令編程，編程時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)詳見“MC指令和MCR指令使用說明”。3、一段完整的程序，

10、最后如果沒有END指令，將會(huì)增加PLC對本段程序的掃描時(shí)間。4、圖3-1所示梯形圖的指令語句表如下：0 LDI X0001 OR X0012 AND X0023 ORI X0034 ANI X0045 OUT Y0006 LD X0057 OUT Y001 5、題圖3-2所示梯形圖的指令語句表如下：LD X010ANI X011ANI X014LDI X012AND X013AND X015ORBLD X016AND X017ORBOUT Y003AND X020OUT Y004 6題圖3-3所示指令語句表對應(yīng)的梯形圖如下所示：7題圖3-4所示指令語句表對應(yīng)的梯形圖如下所示：8題圖3-5所示梯

11、形圖的指令語句表如下所示：LD X000MPSAND X002MPSAND X004OUT Y000MPPAND X005OUT Y001MPP AND X005OUT Y000 9題圖3-6所示梯形圖的指令語句表如下所示：MPPAND X015OUT Y001MPPAND X016OUT Y002 LD X010OR X011MPSLD X012OR X013ANBMPSAND X014OUT Y000 10、題圖3-7指令語句表對應(yīng)的梯形圖如下所示：11、題圖3-8所示梯形圖的指令語句表其M0、M1、M30的時(shí)序圖如下： LD X003PLS M0LD X004PLF M1LD M0SET

12、 S30LD M1RST S30 12、題圖3-9所示的梯形圖其相關(guān)時(shí)序圖如下所示：LD X000PLS M0LD M0AND M2OUT M1LD M0SET M2LD M1RST M2LD M2OUT Y000 13、設(shè)啟動(dòng)按鈕接PLC輸入端X1，指示燈由PLC輸出端Y0驅(qū)動(dòng)，程序如第三章程序中的“UNTITL 13”。14、設(shè)啟動(dòng)按鈕接PLC輸入端X1，停止按鈕接PLC的輸入端X0，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的控制接觸器分別由PLC輸入繼電器Y1、Y2、Y3驅(qū)動(dòng)。程序如第三章程序中的“UNTITL14“15、設(shè)定時(shí)啟動(dòng)按鈕接PLC輸入端X0，定時(shí)復(fù)位按鈕接PLC輸入端X1，“定時(shí)時(shí)間到”指示

13、燈由PLC輸出繼電器Y0驅(qū)動(dòng)，程序如第三章程序中的“UNTITL 15”。16、設(shè)定啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接PLC輸入端X0和X1，電動(dòng)葫蘆電機(jī)上升和下降接觸器分別由PLC輸出繼電器Y1和Y2控制，電鈴和信號亮分別由PLC輸出繼電器Y3和Y4控制，程序第三章程序中的如“UNTITL 16”。17、設(shè)啟、停M1按鈕分別接PLC輸入端X0和X1，啟、停M2按鈕分別接PLC輸入端X10和X11，設(shè)M1、M2同時(shí)啟、停按鈕分別接X3和X4。M1、M2接觸器分別由PLC輸出繼電器Y1和Y2控制，程序如第三章程序中的“UNTITL 17”。18、設(shè)啟、停按鈕分別接PLC輸入端X0和X1，電磁閥YV1、YV

14、2的驅(qū)動(dòng)繼電器分別由PLC輸出繼電器Y1和Y2按制，程序如第三章程序中的“UNTITL18”。19、設(shè)智力搶答器分三組分別為A、B和C組，A組按鈕接PLC輸入X1，指示燈接PLC的輸出Y1；B組按鈕接PLC輸入X2，指示燈接PLC的輸出Y2，C組按鈕接PLC輸入X3，指示燈接PLC的輸出Y3，主持人的復(fù)位按鈕接X0，程序如第三章程序中的“UNTITL19”。20、設(shè)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、SQ2、SQ1分別接PLC輸入端X0，X10、X1、X2，小車前進(jìn)與后退控制接觸器分別由PLC輸出繼電器Y1和Y2控制，程序如第三章程序中的“UNTITL20”。第 四 章1、啟動(dòng) SWOPC-FXGP/WIN-

15、C軟件以后，在如圖4-1所示的對話框中選擇“FX1S”按鈕即可。2、在SWOPC-FXGP/WIN-C主窗口中，主要由以下幾個(gè)部分組成： 標(biāo)題欄； 菜單欄；工具欄； 狀態(tài)欄； 用戶窗口； 功能鍵； 功能圖。3 、詳見第四章，第一節(jié)。4、不正確，可點(diǎn)擊如下圖所示對話框中的“Reference“，彈出以下對話框：5、詳見第四章第一節(jié)；6、詳見第四章第一節(jié)；7、詳見第四章第一節(jié)；8、詳見第四章第一節(jié)；9、詳見第四章第一節(jié)；10、詳見第四章第一節(jié)；11、詳見第四章第一節(jié)；12、詳見第四章第一節(jié)；13、詳見第四章第二節(jié)；14、詳見第四章第二節(jié)；15、詳見第四章第二節(jié)；16、詳見第四章第二節(jié)；17、詳見第

16、四章第二節(jié)；18、詳見第四章第二節(jié)；19、詳見第四章第二節(jié)；20、詳見第四章第二節(jié)；21、詳見第四章第二節(jié)；22、詳見第四章第二節(jié)；23、詳見第四章第二節(jié)；24詳見第四章第二節(jié)；第 五 章1、以順序控制的動(dòng)作流程圖也稱為狀態(tài)流程圖，狀態(tài)流程圖用方框表示一個(gè)狀態(tài)，框內(nèi)標(biāo)明狀態(tài)的控制元件編號，狀態(tài)之間用帶箭頭的線段連接，線段上垂直的短線及其旁邊的標(biāo)注表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，方框的右邊為該狀態(tài)的輸出信號。2、在狀態(tài)流程圖中，一個(gè)完整的狀態(tài)必須包括：該狀態(tài)的控制元件；該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，它可以是輸出繼電器X、輔助繼電器M、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C等；向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，它可以是單個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以

17、是各類繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合。明確的轉(zhuǎn)移方向。3、FX系統(tǒng)PLC中步進(jìn)指令有兩條，一條是“STL”步進(jìn)接點(diǎn)指令，它是將步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連，另一條是“RET”步進(jìn)返回指令，其功能是使副母線返回到原來左母線的位置。4、使用步進(jìn)指令應(yīng)注意：步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)閉合時(shí)具有主控作用，此時(shí)步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊才動(dòng)作，而步接接點(diǎn)斷開時(shí)，其后的電路塊不動(dòng)作，相當(dāng)于被跳轉(zhuǎn)了一樣。狀態(tài)繼電器S0S899只有在使用SET指令以后才具有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)，狀態(tài)繼電器還可提供普通的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。狀態(tài)繼電器也可以作為普通的輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這

18、時(shí)其不提供步進(jìn)接點(diǎn)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期的時(shí)間內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能。因此，在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施。5、從多個(gè)分支流程中選擇其中一個(gè)分支流程的狀態(tài)流程圖稱為選擇性分支狀態(tài)流程圖。該流程圖的特點(diǎn)是程序運(yùn)行時(shí)，只能有其中的一條轉(zhuǎn)移置位指令被執(zhí)行；6、并行分支的狀態(tài)流程圖是指多個(gè)流程同時(shí)轉(zhuǎn)移執(zhí)行，狀態(tài)能夠同時(shí)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)流程圖。該流程圖的特點(diǎn)是如果程序運(yùn)行時(shí)，幾個(gè)轉(zhuǎn)移條件中有兩個(gè)或以上的轉(zhuǎn)移條件同時(shí)滿足，則滿足轉(zhuǎn)移條件的幾個(gè)分支會(huì)同時(shí)執(zhí)行，這種流程圖稱為并行分支的狀態(tài)流程圖。7、梯形圖和指令語句表如第五章程序中的“UNTITL07”所示；8、梯形圖如第五

19、章程序中的“UNTITL08”所示；9、梯形圖如第五章程序中的“UNTITL09”所示；10、梯形圖如第五章程序中的“UNTITL10”所示；11、梯形圖和指令語句表如第五章程序中的“UNTITL11”所示；12、梯形圖和指令語句表如第五章程序中的“UNTITL12”所示；13、設(shè)三個(gè)指示燈分別由PLC的輸出繼電器Y1、Y2、Y3控制，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接PLC的輸入端X1和X2，梯形圖如第五章程序中的第五章程序中的“UNTITL13”所示；14、設(shè)三個(gè)指示燈分別由PLC的輸出繼電器Y1、Y2、Y3控制，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接PLC的輸入端X0和X1，梯形圖如第五章程序中的“UNTITL

20、14”所示；15、設(shè)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器分別由PLC的輸出繼電器Y1、Y2、Y3控制，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接PLC的輸入端X0和X1，梯形圖如第五章程序中的“UNTITL15”所示；16、設(shè)小車進(jìn)行和后退的接觸器分別由PLC的輸出繼電器Y1、Y2控制，啟動(dòng)按鈕、SQ1、SQ2、SQ3分別接PLC的輸入端X0、X1、X2和X3，梯形圖如第五章程序中的“UNTITL16”所示；17、設(shè)動(dòng)力頭1前進(jìn)和后退分別由PLC的輸出繼電器Y1和Y2控制，動(dòng)力頭2前進(jìn)和后退分別由PLC的輸出繼電器Y3和Y4控制，啟動(dòng)按扭、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別接PLC的輸入端X0、X1、X2、X3和X4，梯形圖如第

21、五章程序中的“UNTITL17”所示。第 六 章1、功能指令四類，分別是：程序流控制功能指令，共有10條，它們分別是CJ條件跳轉(zhuǎn)、CALL子程序調(diào)用、SRET子程序返回、IRET中斷返回、EI允許中斷、DI禁止中斷、FEND主程序結(jié)束、WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新、FOR循環(huán)開始、NEXT循環(huán)結(jié)束等功能指令。傳送和比較功能指令，它們分別是CMP比較、ZCP區(qū)間比較、MOV傳送、SMOV BCD碼數(shù)碼移位、CML取反傳送、BMOV成批傳送、FMOV多點(diǎn)傳送、XCH變換傳送、BCDBINBCD變換傳送、BINBCDBIN變換傳送等功能指令。運(yùn)算功能指令，它們分別是ADD（加法）、SUB（減法）、MUL（乘

22、法）、DIV（除法）、INC（加1）、DEC（減1）、WAND（邏輯與）、WOR（邏輯或）、WXOR（異或）、NEG（取補(bǔ)）等功能指令。其他功能指令：（1）循環(huán)移位與移位功能指令有ROR右循環(huán)移位、ROL左循環(huán)移位、RCR帶進(jìn)位位右循環(huán)移位、RCL帶進(jìn)位位左循環(huán)移位、SETR右移位、SFTL左移位、WSFR右移字、WSFL左移字、SFWR先入先出FIFO寫入、SFRD先入先出FIFO讀出等功能指令。（2）數(shù)據(jù)處理功能指令有ZRST成批復(fù)位、DECO譯碼、ENCO編碼、SUM位檢查“1”狀態(tài)的總數(shù)、BON位ON/OFF判定、MEAN平均值、ANS信號報(bào)警器置位、ANR信號報(bào)警器復(fù)位、SQR開方運(yùn)

23、算、FLT浮點(diǎn)。（3）高速處理功能指令有REF輸入輸出刷新、REFF調(diào)整輸入濾波器時(shí)間、MTR矩陣輸入、HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）、HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）、SPD脈沖速度檢測、PLSY脈沖輸出、PWM脈寬調(diào)制。（4）方便指令功能指令有IST初始狀態(tài)、SER數(shù)據(jù)檢索、ABSD絕對值式凸輪順控、INCD增量式凸輪順控、TTMR具有示教功能的定時(shí)器、STMR特殊定時(shí)器、ALT交替輸出、RAMP傾斜信號、ROTC回轉(zhuǎn)臺(tái)控制、SORT數(shù)據(jù)整理排列。（5）外部I/O設(shè)備功能指令有TKY十進(jìn)制鍵入、HKY十六進(jìn)制鍵入、DSW數(shù)字開頭分時(shí)讀出、SEGD七段譯碼、SEGL七段分時(shí)顯示、ARWS方向開關(guān)

24、控制、ASC ASC碼變換、PR ASC碼打印、FROM讀特殊功能模塊。（6）外部SER設(shè)備功能指令有TO寫特殊功能模塊、RS串行數(shù)據(jù)傳送RS232C、PRUN并行運(yùn)行、ASC ASC變換、HEX十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換、CCD校驗(yàn)碼、VRRD FX-8AV讀出、VRSC FX-8AV刻度讀出、PID比例微分積分控制。（7）F2外部單元功能指令有MNET NET/MINI網(wǎng)、ANRD模擬量讀出、ANWR模擬量寫入、RMST RM單元啟動(dòng)、RMWR RM單元寫入、RMRD RM單元讀出、RMMN RM單元監(jiān)控、BLK GM程序塊指定、MCDE機(jī)器碼讀出。2、詳見第六章第一節(jié)；3、詳見第六章第一節(jié)；4、K1X

25、10由X10、X11、X12、X13組成四位字元件； K2Y20由Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27組成八位字元件； K3M0由M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11組成12位字元件； K4S30由S30、S31、S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38、S39、S40、S41、S42、S43、S44、S45組成16位字元件； K5X0由X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、X20、X21、X22、X23組成20位字元件； K6Y10由Y10、

26、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17、Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27、Y30、Y31、Y32、Y33、Y34、Y35、Y36、Y37組成24位字元件； K7M20由M20、M21、M22、M23、M24、M25、M26、M27、M28、M29、M30、M31、M32、M33、M34、M35、M36、M37、M38、M39、M40、M41、M42、M43、M44、M45、M46、M47組成28位字元件； K8S20由S20、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S28、S29、S30、S31、S32、S33、S34、S35、S3

27、6、S37、S38、S39、S40、S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47、S48、S49、S50、S51X組成32位字元件。5、變址寄存器的作用詳見第六章第一節(jié)，如V=10時(shí)，K20V表示K30；D5V表示D15；Y10V表示Y20；K4X5V表示K4X15；6、設(shè)方式選擇開關(guān)、點(diǎn)控按鈕、連續(xù)控制按鈕、停止按鈕分別接PLC的輸入端X0、X1、X2、X3，電動(dòng)機(jī)的接觸器由PLC輸出繼電器Y1控制，程序如第六章程序中的“UNTITL06”所示。7、詳見第六章第二節(jié)；8、程序如第六章程序中的“UNTITL08”所示。9、程序如第六章程序中的“UNTITL09”所示。10、程序如第六章程序中的“UNTITL10”所示。11、程序如第六章程序中的“UNTITL11”所示。12、程序如第六章程序中的“UNTITL12”所示。13、設(shè)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕分別接PLC輸入端X0和X1