基于PLC的全自動化控制

1、基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制1控制要求1.1 問題描述 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是在同一中心安放的。內(nèi)桶有很多小孔，使內(nèi)外桶相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)和洗滌反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動輪來實現(xiàn)，此時脫水桶不轉(zhuǎn)動。脫水時，洗滌電動機(jī)帶動脫水桶正轉(zhuǎn)甩干。高低水位開關(guān)分別檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水、及報警。1.2 控制任務(wù)和功能要求PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)。啟動時開始進(jìn)水，到達(dá)高水位開關(guān)時停2止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌，20S后開始反轉(zhuǎn)洗滌，20S后開始反轉(zhuǎn)。如此反復(fù)3次。滿3次后，開始排水。水位下降到低

2、水位開關(guān)時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S后即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若沒完成3次大循環(huán)過程，返回進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下次大循環(huán)，若完成，則報警，報警5S后結(jié)束。同時還可以手動排水。用停止按鈕實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水脫水及報警。2編程元件地址分配表2.1系統(tǒng)硬件組態(tài)在STEP7下進(jìn)行硬件配置，結(jié)果如圖1所示圖1 硬件資源分配2.2元件地址分配表輸入輸出啟動按鈕 I0.0進(jìn)水電磁閥 Q4.0 停止按鈕 I0.1正轉(zhuǎn)接觸器 Q4.1排水按鈕 I0.2反轉(zhuǎn)接觸器 Q4.2高水位開關(guān) I0.3排水電磁閥 Q4.3低水位開關(guān) I0.4脫水電磁閥 Q4.4報警蜂鳴器 Q4.5表1 全自動洗衣機(jī)P

3、LC/IO分配表2.3定時器部分定時器功能T0正轉(zhuǎn)20秒T1反轉(zhuǎn)20秒T2脫水10秒 T3 報警5秒表2 定時器分配3 PLC外部接線圖選用西門子S7-300PLC實現(xiàn)全自動洗衣機(jī)控制，其對應(yīng)的外部接線圖如圖2所示圖2 PLC控制外部接線圖4 程序流程圖全自動洗衣機(jī)運(yùn)行過程流程如圖3所示。圖3 全自動洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖5主電路連接圖主電路的接線圖如圖4所示圖4 主電路接線圖6控制程序根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序，具體程序見附錄。7系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試及S7-PLCSIM仿真1.達(dá)到高水位時，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌仿真圖如圖5所示。圖5 洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)仿真圖2.洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌仿真圖圖6 洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)仿真圖3.當(dāng)正反轉(zhuǎn)滿三次后，開始排水，排水仿真圖如圖7所示。圖7 排水仿真圖4.當(dāng)排水達(dá)到低水位時，開始脫水，電動機(jī)正轉(zhuǎn)脫水，脫水仿真圖如圖8所示。圖8 脫水仿真圖5.手動操作實現(xiàn)進(jìn)水，排水和脫水的停止，手動停止脫水如圖9所示。圖9 手動操作實現(xiàn)停止脫水仿真圖7心得體會 通過這次對全自動洗衣機(jī)PLC的設(shè)計，使我對學(xué)習(xí)有了進(jìn)一步的認(rèn)識，尤其是對定時器的應(yīng)用，比如接通延時定時器和關(guān)斷延時定時器的工作原理不是很明白，在編程序的時候浪費(fèi)了好多時間。只有把各個知識點弄