現(xiàn)場總線概論

1、第一章 現(xiàn)場總線概論,1.1 什么是現(xiàn)場總線 1.1.1現(xiàn)場總線基本概念 1.1.2現(xiàn)場總線產(chǎn)生 1.1.3DCS，RI/O和FCS 1.1.4現(xiàn)場總線通信系統(tǒng) 1.1.5現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 1.2幾種典型的現(xiàn)場總線 1.3現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成 1.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點,1.1 什么是現(xiàn)場總線,國際電工委員會在IEC61158中給現(xiàn)場總線下了一個定義： 安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。 簡述：現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò),1.1.1現(xiàn)場總線基本概念（現(xiàn)場總線的本

2、質(zhì)含義,現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場設(shè)備互連 互操作性 分散功能塊 通信線供電 開放式互連網(wǎng)絡(luò),1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場總線作為一種數(shù)字式通信網(wǎng)絡(luò)一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場中的現(xiàn)場設(shè)備，使過去采用點對點的模擬信號傳輸或開關(guān)量信號單點并行傳輸變?yōu)開的雙向串行數(shù)字傳輸。 （2）現(xiàn)場設(shè)備互連 現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表是指傳感器、變送器和執(zhí)行器等，這些設(shè)備通過_傳輸線互連,3）互操作性 用戶希望選用各制造商性能價格比最好的產(chǎn)品集成在一起，實現(xiàn)“即插即用”；用戶希望對不同品牌的現(xiàn)場設(shè)備統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成其所需的控制回路 所謂_是指來自不同廠家的設(shè)備（儀表）可以互相通信，并且可以在多廠家的環(huán)境中完成功能的能力。 （4）分散功能塊 FC

3、S廢棄了DCS的輸入/輸出單元和控制站,把DCS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場儀表,從而構(gòu)成_,5）通信線供電 通信線_允許現(xiàn)場儀表直接從通信線上獲取能量,這種方式提供用于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場儀表,與其配套的還有安全柵。 （6）開放式互連網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場總線為開放式互連網(wǎng)絡(luò),既可與_網(wǎng)絡(luò)互連,也可與_網(wǎng)絡(luò)互連,不同制造商的網(wǎng)絡(luò)互連十分簡便,用戶不必在硬件或軟件上花多大力氣,1.1.2 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 現(xiàn)場總線的含義 ： 現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化底層的現(xiàn)場儀表或現(xiàn)場設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)，這些儀表或設(shè)備具有輸入、輸出、運算、控制、通信功能，并直接在現(xiàn)場總線上構(gòu)成分散的控制回路,模擬,半數(shù)字

4、,全數(shù)字,50,60,70,80,90,年代,在橢圓中填上相應(yīng) 的儀表英文縮寫符號,20世紀50年代以前，使用PCS，這種控制按地理位置分散于生產(chǎn)現(xiàn)場，分散于生產(chǎn)現(xiàn)場，自成體系， 實現(xiàn)自治式的徹底分散控制。其優(yōu)點是危險分散，一臺儀表故障只影響一個控制點；其缺點是只能實現(xiàn)簡單控制，操作工奔跑于生產(chǎn)現(xiàn)場巡回檢查，不便于集中操作控制，而且只適用于幾個控制回路的小型系統(tǒng),20世紀60年代開始集中控制，采用ACS。 控制器、指示器、記錄儀安裝于控制室，傳感器、執(zhí)行器安裝 于現(xiàn)場。優(yōu)點是便于集中控制、監(jiān)視操作和管理，缺點是控制三要素分離帶來安裝成本高，要消耗大量的管線和電線，調(diào)試麻煩，維護困難,產(chǎn)生因素：

5、 傳統(tǒng)模擬儀表的缺點 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 計算機及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 用戶需求。 傳統(tǒng)模擬儀表的缺點 一對一結(jié)構(gòu)： 一臺儀表，一對傳輸線，單向傳輸一個信號； 接線龐雜，工程周期長，安裝費用高，維護困難。 單一功能： 信號檢測和變換功能。 可靠性差： 模擬信號傳輸不僅精度低，而且易受干擾,傳統(tǒng)模擬儀表的缺點 一對一結(jié)構(gòu)： 一臺儀表，一對傳輸線，單向傳輸一個信號； 接線龐雜，工程周期長，安裝費用高，維護困難。 單一功能： 信號檢測和變換功能。 可靠性差： 模擬信號傳輸不僅精度低，而且易受干擾。 失控狀態(tài)： 操作員在控制室 既不了解現(xiàn)場儀表工作狀況， 也不能對其進行參數(shù)調(diào)整， 更不能預測故障， 導

6、致操作員對其處于“失控”狀態(tài)。 互換性差： 不同廠家的同類儀表無法互換。 用戶依賴制造廠，無法使用性能價格比 優(yōu)的儀表,1.1.2 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生,20世紀60年代的計算機集中控制,一臺計算機 的任務(wù)： 承擔一套或多套 生產(chǎn)裝置信號輸入和 輸出、運算和控制、 操作監(jiān)視和打印制表 等多項任務(wù)。 實現(xiàn)幾十個或 上百個控制回路， 全廠的信息管理。 危險集中,20世紀70年代，使用DCS，它是一個半數(shù)字系統(tǒng)，即DCS與現(xiàn)場設(shè)備（儀表）聯(lián)系仍是采用模擬信號，不能實現(xiàn)真正的數(shù)字化電廠,1.1.2 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 20世紀80年代中期開始研究制定現(xiàn)場總線標準。 一對N結(jié)構(gòu)： 一對傳輸

7、線，N臺儀表，雙向傳輸多個信號； 接線簡單，工程周期短，安裝費用低，維護容易,現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 綜合功能： 既有信號檢測和變換功能， 又有控制和運算功能。 可靠性高： 數(shù)字信號傳輸不僅精度高，而且抗干擾性強。 可控狀態(tài)： 操作員在控制室 既可了解現(xiàn)場儀表的工作狀況， 也能對其進行參數(shù)調(diào)整， 使其處于操作員監(jiān)控狀態(tài)， 提高了可控性和維護性,現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 互換性好： 不同廠家的同類儀表可以互換， 用戶可以選用性能價格比最優(yōu)的現(xiàn)場儀表。 互操作性： 不同廠家儀表集成在一起，對功能塊進行統(tǒng)一組 態(tài)，構(gòu)成所需的控制回路，實現(xiàn)“即接即用”。 分散控制： 控制功能分散在現(xiàn)場總線數(shù)字儀表中，

8、通過現(xiàn)場總線構(gòu)成控制回路， 實現(xiàn)了徹底的分散控制。 提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性,計算機及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 現(xiàn)場儀表是模擬和數(shù)字混合處理器， 既有檢測、變換和放大等模擬信號處理， 也有CPU、內(nèi)存和通信等數(shù)字信號處理。 工作環(huán)境惡劣，易燃易爆，總線供電，本質(zhì)安全， 要求集成電路元件體積小、功能全、性能好、 可靠性高、耗電少。 用戶需求 傳統(tǒng)模擬儀表的缺點，束縛了DDC和DCS的發(fā)展。 現(xiàn)場數(shù)字儀表的優(yōu)點，促進了DDC和DCS的革新。 用戶需要現(xiàn)場總線儀表。 廠商看到現(xiàn)場總線儀表的市場需要,1.1.3DCS，RI/O和FCS DCS：DCS處理器模件與I/O模件之間不但可以通過廠家專用的通

9、信協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互，還可以通過某種現(xiàn)場總線協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互。 RI/O：在DCS中，為了與距離電子設(shè)備間較遠的某個子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，使用了RI/O，通過某種協(xié)議的數(shù)據(jù)總線將遠程I/O中的多個數(shù)據(jù)與電子設(shè)備間的處理器模件進行數(shù)據(jù)交互。 FCS：FCS是通過現(xiàn)場總線技術(shù)，將現(xiàn)場的智能設(shè)備串聯(lián)在一起組成控制系統(tǒng),處理器模件,DCS,處理器模件,處理器模件,BUS,BUS,BUS,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,CP,CP,CP,CP,CP,CP,I/O,I/O,I/O,P-微處理器,P,P,P,RI/O,FCS,電子設(shè)備間,現(xiàn)場,CP-通信處理器,I/O-輸

10、入/輸出 模件/模塊,遠程I/O機柜,智能現(xiàn)場設(shè)備 /現(xiàn)場總線儀表,圖1-2DCS、RI/OFCS對應(yīng)關(guān)系,控制柜安裝在什么地方？ 處理器模件和I/O模件安裝在什么地方？ BUS是什么？ BUS都采用什么協(xié)議？ 處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？ 畫出I/O模件與現(xiàn)場儀表連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？ 畫出現(xiàn)場儀表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？ 控制策略存在于什么模件中？ 畫出開環(huán)監(jiān)視信息流,處理器模件,DCS,BUS,I/O,I/O,I/O,電子設(shè)備間,現(xiàn)場,處理器模件,BUS,I/O,I/O,I/O,CP,CP,CP,I/O,I/O,I/O

11、,RI/O,遠程I/O機柜,處理器模件安裝在什么地方？ 遠程I/O機柜安裝在什么地方？ 通信處理器模件安裝在什么地方？ I/O模件安裝在什么地方？ BUS是什么？ BUS都采用什么協(xié)議？ 處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？ 畫出I/O模件與現(xiàn)場儀表連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？ 畫出現(xiàn)場儀表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？ 控制策略存在于什么模件中,處理器模件,BUS,I/O,I/O,I/O,CP,CP,CP,P,P,P,FCS,智能現(xiàn)場設(shè)備 /現(xiàn)場總線儀表,處理器模件安裝在什么地方？ I/O安裝在什么地方？ FB安裝在什么地方？ CP是什么？

12、P是什么？ BUS都采用什么協(xié)議？ 處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？ 畫出現(xiàn)場儀表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？ 控制策略存在于什么模件中,1.1.4 現(xiàn)場總線通信系統(tǒng) 現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)由數(shù)據(jù)發(fā)送儀表（設(shè)備）、接收儀表（設(shè)備）、傳輸介質(zhì)、傳輸報文和通信協(xié)議等部分組成，試畫出現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)示意圖。 幀長度為幾個或幾十個數(shù)據(jù)位的總線屬于_。 A.傳感器總線；B.設(shè)備總線；C.現(xiàn)場總線 CAN總線屬于_。 A.位級總線；B.字節(jié)級總線；C.數(shù)據(jù)塊級總線,1.1.5現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)是通信協(xié)議。在發(fā)展初期，各大自動化集團各自推出自己的現(xiàn)

13、場總線，其類型達40種之多。為了用戶便于使用，達到各總線之間互聯(lián)的目的，就必須實行大家都遵守的國際標準，以實現(xiàn)開放、兼容、互操作的目的。 國際IECTC65標準化組織，為了統(tǒng)一現(xiàn)場總線通信協(xié)議，在十多年的工作中，通過爭論與妥協(xié)，于1999年12月底，各委員國家投票表決，通過了8種總線標準的折中方案，并于2000年1月4日，由IEC中央辦公室公布了投票結(jié)果,這8種總線標準的類型是： TS-61158或 FF-H1（現(xiàn)場總線基金會）； CIP或CONTROLNET(美國ROCKWEIL公司)； PROFIBUS(德國西門子公司)； P-NET(丹麥PROCESS DATA公司)； FF-HSE(F

14、ISHER-ROSEMOUNT公司)； SWIFT NET(美國波音公司)； WORLDFIP(法國ALSTOM公司)； INTERBUS(德國PHOENIX CONTACT公司,1.2 幾種典型的現(xiàn)場總線 IEC61158標準中有 FF， PROFIBUS， Control Net， P-NET， Swift Net， World FIP， Inter bus， 等等； 另外還有 CAN， LON， HART， ASI， Device Net 等等。 多種現(xiàn)場總線標準并存,1.2.幾種典型的現(xiàn)場總線,傳輸速率： 低速為幾十幾百Kbps 中速為幾百幾千Kbps 高速為幾M幾十Mbps 傳輸介質(zhì)

15、： 雙絞線、同軸電纜、光纜、無線， 動力電纜(如樓宇中的照明電纜)。 拓撲結(jié)構(gòu)： 總線形 樹形 環(huán)形,1.2.幾種典型的現(xiàn)場總線,現(xiàn)場總線區(qū)別 于一般的通信總線， 不僅是一種通信技術(shù)， 而且是一種控制技術(shù)。 現(xiàn)場總線標準 不僅規(guī)定了通信協(xié)議， 而且規(guī)定了控制協(xié)議或應(yīng)用功能塊。 通過現(xiàn)場總線， 既可以共享現(xiàn)場總線節(jié)點內(nèi)部的數(shù)據(jù)， 也可以共享現(xiàn)場總線節(jié)點內(nèi)部的功能塊， 以便在現(xiàn)場總線上組成控制回路,PROFIBUS現(xiàn)場總線,制造業(yè)自動化 過程控制自動化 電力自動化 樓宇自動化 鐵路交通自動化,現(xiàn)場總線技術(shù),FF現(xiàn)場總線,應(yīng)用領(lǐng)域以過程控制自動化為主 化工 電力 廢水處理 油田,現(xiàn)場總線技術(shù),LON

16、WORKS現(xiàn)場總線,由美國Echelon公司研制 工業(yè)控制 樓宇自動化 數(shù)據(jù)采集 SCADA系統(tǒng) 國內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動化,現(xiàn)場總線技術(shù),CANBUS現(xiàn)場總線,由德國Bosch公司為汽車的監(jiān)測和控制而設(shè)計 主要用于汽車制造、公共交通車輛、機器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O，另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機床、樓宇自動化等場合均有所應(yīng)用,現(xiàn)場總線技術(shù),1.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成,FCS的討論重點放在什么層級上？ FCS按結(jié)構(gòu)分成幾類？ 二層的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？ PID在什么設(shè)備里實現(xiàn)？ 智能儀表指的是什么設(shè)備？ 人機接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成

17、？ PID在什么設(shè)備里實現(xiàn)？ 現(xiàn)場總線設(shè)備指的是什么設(shè)備？ 人機接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎？ 此結(jié)構(gòu)的控制站與DCS的控制站的區(qū)別？ 此結(jié)構(gòu)適合控制什么樣的生產(chǎn)過程,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？ PID在什么設(shè)備里實現(xiàn)？ 現(xiàn)場總線設(shè)備指的是什么設(shè)備？ 人機接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎？ 此結(jié)構(gòu)的控制站與DCS的控制站的有區(qū)別嗎？ 此結(jié)構(gòu)適合控制什么樣的生產(chǎn)過程 此結(jié)構(gòu)能在工程師站上對現(xiàn)場設(shè)備進行組態(tài)嗎,傳統(tǒng)DCS和新一代FCS是幾層結(jié)構(gòu)，并寫出數(shù)字 所對應(yīng)的含義,傳統(tǒng)DCS是幾層結(jié)構(gòu)，寫出數(shù)字所對應(yīng)的含義,幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng),幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng),華

18、能九臺電廠SPPA-T3000,幾層結(jié)構(gòu)？ 與教材中哪張圖對應(yīng),幾層結(jié)構(gòu),與教材中哪張圖對應(yīng),FCS165系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)示意圖,幾層結(jié)構(gòu)？ 與教材中 哪張圖對應(yīng),1.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點 現(xiàn)場總線具有以下特點： 一根雙絞線可連接多臺設(shè)備，從而減少導線數(shù)量，降低配線成本。 由于采用數(shù)字傳輸方式，可以實現(xiàn)高精度的信息處理，提高控制質(zhì)量。 由于實現(xiàn)了多重通信，除了可以傳送PV、MV之外，還可以傳送大量的現(xiàn)場設(shè)備管理信息。 現(xiàn)場儀表之間可以通信，實現(xiàn)了現(xiàn)場儀表的自律分散控制,由于現(xiàn)場總線儀表具有互操作性，不同廠家的儀表可以自由組合，為用戶提供了廣泛的選擇余地。 實現(xiàn)了測量儀表、電氣儀表、分析儀表的綜

19、合化。 在控制室就可以對現(xiàn)場儀表進行調(diào)試、校驗、診斷和維護。 1.通信方式 模擬通信方式 混合通信方式 現(xiàn)場總線通信方式,2.節(jié)省導線、電纜及其安裝費用 多儀表互連 多變量檢測 多變量傳送,PV,SV,上限報警,下限報警,診斷信息,3.傳輸精度的提高 現(xiàn)場儀表中D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差 模擬信號傳輸產(chǎn)生誤差 系統(tǒng)儀表的A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差,4.多層次的信息傳輸（多對多） 5.系統(tǒng)控制功能的分散化 現(xiàn)場儀表具有綜合管理功能 系統(tǒng)控制功能的自律分散 系統(tǒng)控制功能的下移 6.互操作性,填空： DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以必須整體投資一步到位，事

20、后_難度較大。 FCS功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場化，廣泛采用的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低，可以邊用、_、邊投運,DCS系統(tǒng)是_系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本互不兼容。而FCS系統(tǒng)是_系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線，達到最佳的系統(tǒng)集成。 DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須有DA與AD轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化，免去了DA與AD變換，高集成化高性能，使_可以從0.5提高到0.1。 _系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中，縮短了控制周期，目前可以從DCS的25次s，提高到FCS的1020次s，從而改善調(diào)

21、節(jié)性能,_系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是，由于其自身的致命弱點，其I0信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號，無法在工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠方診斷、維護和組態(tài)。 _系統(tǒng)采用全數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。 _系統(tǒng)采用雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此，它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠方診斷、維護和組態(tài),_系統(tǒng)由于信息處理現(xiàn)場化，與_系統(tǒng)相比，可以省去相當數(shù)量的隔離器、端子柜、IO終端、IO卡件、IO文件及IO柜，同時也節(jié)省了IO裝置及裝置室的空間與占地面積，有專家認為可以節(jié)省6

22、0。 _系統(tǒng)可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用，有專家認為可以節(jié)省66。 _相對于_ 組態(tài)簡單，由于結(jié)構(gòu)、性能標準化，便于安裝、運行、維護,兩種通信方式如圖所示，試說明： （1）兩種通信方式的名稱是什么？ （2）那種通信方式精度高？ （3）精度高的原因是什么,填空 _通信方式產(chǎn)生誤差的原因有以下三個方面：現(xiàn)場儀表中DA轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差；模擬信號傳遞產(chǎn)生誤差；系統(tǒng)儀表的AD轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差。 在_通信方式中，不存在DA和AD轉(zhuǎn)換電路，所以不會產(chǎn)生DA和AD的轉(zhuǎn)換誤差，因而信號的傳輸精度有所提高。 _的作用是把微處理機輸出的數(shù)字信號變換為適合傳送的數(shù)字信號，反之就是_,

23、在模擬通信方式中，信號是以_的連續(xù)變化形式存在的，信號值的變化可以無限小，因此，噪聲和信號畸變在模擬信號傳輸中是無法避免的。 現(xiàn)場儀表傳輸模擬信號時_較差，信號誤差只會將一個有效信號變?yōu)榱硪粋€有效信號，即使從最精確的模擬儀表送來的信號，當它到達控制器時也可能已變得完全不準確。 而在現(xiàn)場總線儀表中，信號的有效值只有_或_兩個，所以它非常堅實可靠，一般的噪聲很難扭曲它,_與模擬信號相比，其抗干擾或抗畸變的能力強。更為重要的是，檢錯機制可以檢測數(shù)字信號失真，一旦發(fā)現(xiàn)失真，就可以廢除相關(guān)報文，并可能要求再重新傳送一次。 在_通信方式內(nèi)不可能檢測到信號的畸變，這是因為一個畸變的信號看起來仍然像是一個有效

24、的過程信號。例如，一個19mA的_信號，由于噪聲干擾可以在18.97mA19.03mA之間變化，或者由于電源電壓的下降而固定在18mA。由于它仍然屬于一個有效的信號，因此沒有一種方法可告知操作員信號存在的誤差。操作員可以懷疑信號受到了干擾或者限制，但是沒有辦法確定究竟是畸變還是過程發(fā)生了變化,一個接收到的_信號則忠實于起始被傳送的信號。例如，若信號高電平為5V，代表邏輯 “1”；信號低電平為0V，代表邏輯 “0”。若因為干擾使高電平降到4V或使低電平升到1V時，4V仍代表數(shù)字“1”，1V仍代表數(shù)字“0”，數(shù)字信號并沒有失真。 _信號優(yōu)越的保真度正是它們被光盤和自動化領(lǐng)域采用的原因，它不但帶來了

25、較高的精度，而且?guī)砹溯^高的置信度,試將圖示英文翻譯成中文,廠-廣域網(wǎng) 辦公自動化,局域網(wǎng) 顯示系統(tǒng),現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) 工廠（現(xiàn)場）儀表&控制系統(tǒng),工廠網(wǎng)絡(luò)的 層次結(jié)構(gòu),1.4（自編） 控制回路如圖所示，試回答下列問題： （1）說明控制回路的名稱 （2）寫出控制回路總的延遲時間表達式 （3）哪個控制回路遲延大？ （4）兩種控制回路遲延不同的主要原因是什么,Hardware reduction,1)將圖中的英文翻譯成中文 (2)說明AI、PID、AO的含義 (3)說明AI、PID、AO在兩種控制系統(tǒng)的安裝位置 (4)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點,1)將圖中的英文翻譯成中文 (2)說明AI、PID、AO的含義 (3)說明AI、PID、AO在兩種控制系統(tǒng)的安裝位置 (4)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點,Installation Savings,1)將圖中的英文翻譯成中文 (2)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點,1)將圖中的英文翻譯成中文 (2)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點,1）說明圖示閥門的通信方式 （2）左圖I/O信號有幾個，試說明各信號的含義。 （3）右圖I/O信號有幾個，試說明各信號的含義。 （4）此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點,填空 一臺帶閥門定位器的調(diào)節(jié)閥。閥上有_的輸出信號（即位置控制信