2.1CAN基本通信實驗

1、.2.1CAN 基本通信實驗2.1.1實驗目的了解CAN-bus通信原理，實現(xiàn)基本的CAN-bus雙節(jié)點通信。掌握CANE-E接口卡和CANalyst-分析儀的基本使用方法。2.1.2實驗設備及器件PC機 一臺iCAN教學實驗開發(fā)平臺一臺2.1.3實驗內容利用實驗平臺上的CANET-E及CANalyst-分析儀構成兩個CAN節(jié)點，實現(xiàn)單節(jié)點自發(fā)自收，雙方數(shù)據(jù)的收發(fā)。2.1.4實驗要求實現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡上兩個節(jié)點的雙向對發(fā)實驗。2.1.5實驗預習要求了解CAN-bus通信原理，CAN-bus網(wǎng)絡拓撲結構，CAN-bus傳輸介質等相關內容。2.1.6實驗步驟CAN節(jié)點的連接；CAN節(jié)點初始化；

2、單節(jié)點收發(fā)；雙節(jié)點收發(fā)。2.1.7實驗測試示例圖2.1 簡單CAN網(wǎng)絡如圖2.1所示為兩個CAN節(jié)點的連接示意圖，兩個CAN節(jié)點要進行正常的CAN通信，必需保證兩節(jié)點的通信波特率一致。該實驗中的CAN-bus通信波特率為500kbps（默認用戶不需另行設置）。1CANalyst-分析儀的自接收實驗ZLGCANTest 的設置將CANalyst-II分析儀通過USB線纜連接到PC機的USB端口。打開ZLGCANTest軟件，點擊主菜單中的類型，從下拉列表中選擇USBCAN2，如 2.2 所示：圖2.2 在ZLGCANtest選擇USBCAN2在“設備操作”菜單中選擇“打開設備”項。出現(xiàn)圖2.3所

3、示的屬性對話框。圖2.3 設置CANalyst設置驗收碼為0x00000000，屏蔽碼為0xffffffff，實驗平臺的CAN 網(wǎng)絡的波特率為 500kbps，據(jù)此設置定時器0：0x00，定時器1：0x1c，濾波方式為雙濾波，模式為正常工作模式。點擊“確 定”按鈕，完成設置，出現(xiàn)如圖 2.4 所示的收發(fā)界面。圖2.4 ZLGCANtest 收發(fā)界面選擇發(fā)送方式為：自收自發(fā)，每次發(fā)送5 幀，幀類型為：標準幀，幀ID為：00000000，數(shù)據(jù)為：00 01 02 03 04 05 06 07，幀格式為：數(shù)據(jù)幀。發(fā)送次數(shù)：1次，每次發(fā)送間隔為10ms。設置完成之后，點擊“啟動 CAN”按鈕，激活CA

4、N 通道，然后點擊“發(fā)送”按鈕。軟件的顯示區(qū)自己中顯示CANalyst-II的收發(fā)數(shù)據(jù)。如下圖2.5所示：圖2.5 CANalyst-II收發(fā)數(shù)據(jù)顯示從圖中可以看出，CANalyst-II發(fā)送5幀數(shù)據(jù)，接收5幀數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)相同，且與設置的收據(jù)一致，自收發(fā)成功。z.2雙節(jié)點通信在設置好CANET-E接口卡和CANalyst-分析儀后，即可進行雙方的對發(fā)實驗。請確保雙方的波特率一致。打開ZLGCANTest軟件，在“類型”下拉列表中選擇“CANET-E”圖2.10選擇設備在“設備操作”下拉列表中點擊“打開設備”出現(xiàn)如此下圖所示的界面。圖2.11 打開設備根據(jù)CANET-E的設置屬性，填入

5、相應的參數(shù)，如上圖所示。然后點擊“確定”按鈕。設置完后不要關閉ZLGCANTest。打開 CANPro軟件，如下圖所示，CAN路索引選擇CAN1并選擇CAN。如下圖2.12所示。圖2.12 CANPro界面在“操作”下拉列表中選擇“啟動系統(tǒng)”出現(xiàn)圖2.13界面。圖2.13 打開設備按圖上的數(shù)據(jù)設置好各個參數(shù)，點擊“確定”按鈕。 在點擊“數(shù)據(jù)發(fā)送”圖標，如下圖所示。圖2.14 數(shù)據(jù)發(fā)送出現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送對話框，如下圖所示：圖2.15 數(shù)據(jù)發(fā)送對話框按照圖示的數(shù)據(jù)進行設置。發(fā)送格式為：正常發(fā)送。幀類型為：擴展幀。幀格為：數(shù)據(jù)幀。幀ID為：00000000。DLC=0x08，每次發(fā)送幀數(shù)為：10。時間間隔

6、為：100ms。點擊“添加到發(fā)送列表”，則發(fā)送列表中出現(xiàn)相應的幀數(shù)據(jù)，點擊“發(fā)送”按鈕。CANPro的收發(fā)窗口顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：圖2.16 CANPro收發(fā)窗口觀察 ZLGCANTest軟件窗口中，接收到10幀報文，報文類型為擴展幀，幀ID為0x00，幀數(shù)據(jù)長度為8個字節(jié)，幀數(shù)據(jù)為11 22 33 44 55 66 77 88 ，與CANalyst分析儀所發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的，如下圖2.17所示。圖2.17 ZLGCANTest收發(fā)窗口在ZLGCANTest軟件中修改發(fā)送次數(shù)為10，并點擊“發(fā)送”按鈕如下圖2.18 所示：圖2.18 ZLGCANTest收發(fā)窗口可以觀察到 CANPro

7、軟件收發(fā)窗口中接收到了10幀報文，報文ID為0x00，報文數(shù)據(jù)為：00 01 02 03 04 05 06 07，與CANET-E接口卡發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的。圖2.19 CANPro收發(fā)窗口3思考（）如何安排CAN-bus網(wǎng)絡布線，一般采哪種拓撲結構？答：一般采用綜合布線網(wǎng)絡拓撲結構：有星型網(wǎng)、樹型網(wǎng)、環(huán)型網(wǎng)、分布式網(wǎng)絡、總線型網(wǎng)。（）通信網(wǎng)絡終端為什么要加一個120終端電阻？主要是TTL電平與CMOS電平之間不能很好地兼容，TTL高電平才0.3-3.6伏，而CMOS高電平則需要6-12伏，所以直接把TTL電平加入CMOS電路中是不行的，需要上拉電阻拉高電平。但是CMOS電平直接加入TTL電路中是可以的，不需拉低電平。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！下拉同理！上拉是對器件注入電流，下拉是輸出電流。弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴格區(qū)分。對于非集