GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量方法

1、.一、 RTK的作業(yè)過(guò)程1. 啟動(dòng)基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在空曠的控制點(diǎn)上，正確連接各儀器電纜，打開(kāi)儀器，把基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個(gè)文件夾，設(shè)置好測(cè)量參數(shù)，如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等 打開(kāi)手簿到主頁(yè)面，點(diǎn)擊設(shè)置單位設(shè)置第一項(xiàng)， 設(shè)置坐標(biāo)顯示格式設(shè)置，即中央經(jīng)線(xiàn)設(shè)置1) 在“中央經(jīng)線(xiàn)”項(xiàng)里輸入你當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€(xiàn)經(jīng)度，在“尺度比（Scale）”里輸入1.00000002）在“橫坐標(biāo)平移量（False Easting）”里輸入+500000，在“

2、縱坐標(biāo)平移量（False Northing）”輸入0.0。這幾個(gè)參數(shù)輸入后把光標(biāo)移到下面的Save(保存），這時(shí)，位置顯示格式設(shè)置好了，即以投影坐標(biāo)形式顯示，單位是“米”，選這種格式顯示的好處就是：顯示的結(jié)果與地形圖上的坐標(biāo)一致，在實(shí)際工作中便于定位。第二項(xiàng)， “坐標(biāo)系統(tǒng)(Map Datum)”， 點(diǎn)擊它，在出現(xiàn)的列表項(xiàng)里選擇“用戶(hù)(User)”,點(diǎn)擊后出現(xiàn)“用戶(hù)參數(shù)（User Datum）”參數(shù)項(xiàng)包括：DX,DY,DZ,DA,DF,這組參數(shù)各地的值都不一樣，要到當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門(mén)獲取，設(shè)置好參數(shù)后，同樣點(diǎn)擊“保存”。第三項(xiàng)， “距離和速度”單位，我們選擇“米制（Metric）第四項(xiàng)， 高度單位選擇

3、“米(Meters)”；第五項(xiàng)， “壓力單位”，選擇“毫巴(Millibars)”，至此，你的手持GPS機(jī)已經(jīng)根據(jù)你的需要設(shè)置好了，點(diǎn)擊頁(yè)面切換鍵返回到主菜單3、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即點(diǎn)校正GPS測(cè)量的為WGS-84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或當(dāng)?shù)鬲?dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，因此要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。 (1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測(cè)量中最好加入1-2個(gè)點(diǎn)

4、校正，避免投影變形過(guò)大，提高數(shù)據(jù)可靠性。(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。 4、流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量 (1)單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi)，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開(kāi)始測(cè)量。(2)放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi)，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器

5、上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站天線(xiàn)整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。具體步驟：a) 測(cè)前準(zhǔn)備：獲取23個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)b) 站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線(xiàn)等） 架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開(kāi)啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開(kāi)電臺(tái)并設(shè)置頻率c) 建立新工程：開(kāi)啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。 d) 輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們

6、可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加e) 測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。 第一種方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 （1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 （2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 （3）利用三點(diǎn)校正：與利