什么是高端PLC？plc自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

1、什么是高端PLC？plc自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)       plc作為工業(yè)控制的核心產(chǎn) 品，已經(jīng)產(chǎn)生了很多變化，這一切要?dú)w根于IT技術(shù)帶來的革命。存儲(chǔ)越來越便宜而且越來越大，使得你在PLC上可以存儲(chǔ)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而CPU則越來越 快，以前那些解決不了的問題正在被輕松解決，而顯示屏也越來越多樣和豐富，硬件的需求越來越高速，但是，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是未來的趨勢(shì)，因此，競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)不在 硬件本身，性能決定一切的時(shí)代即將過去。 功能時(shí)代已經(jīng)到來，這就包括了運(yùn)動(dòng)控制、安全、液壓，機(jī)器人、CNC、實(shí)時(shí)通信、FDT、無線以太網(wǎng)、GPRS等都在廣泛的滲透到控制中，P

2、LC要變得更加開放才能在未來的競(jìng)爭(zhēng)中生存。 PC技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得控制器的能量無限擴(kuò)大，而豐富的軟件應(yīng)用也讓CPU必須更快，更強(qiáng)，IT技術(shù)提供了這一切，Intel架構(gòu)的嵌入式 CPU已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，而PAC、PCC、PLC、PC、dcs、SCADA這些概念正在相互融合，并且逐漸的與GIS、SQL Server等專業(yè)技術(shù)相互接口融合，控制技術(shù)正在構(gòu)成一個(gè)集成的整體，單個(gè)的PLC或者PC已經(jīng)在整個(gè)控制應(yīng)用的需求中變得扁平，界限也開始模糊，專用 控制器，通用控制器的概念也開始模糊，世界正在走向融合。 如果單純的講PLC的性能、功能進(jìn)行列項(xiàng)比較，是無法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PL

3、C，而必須結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求、高端PLC廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)架構(gòu)與理念等來綜合考量。正能量聲明 不過，這樣的題目會(huì)很容易引發(fā)爭(zhēng)議，因?yàn)闋砍兜酵瑯I(yè)內(nèi)的產(chǎn)品技術(shù)，此文純屬討論，我也不是那么深入了解同業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)為了避免被追溯法律責(zé)任，我決定一概賦予“正能量“。 一、真的要分個(gè)高端低端出來嗎？ 高端是一個(gè)很有意思的詞人人都喜歡用，然而，自動(dòng)化本身只是一個(gè)“應(yīng)用型“行業(yè)，產(chǎn)品技術(shù)更多是”集成“-例如，芯片、傳感器都是來自跨領(lǐng)域，那么在某種意義上，自動(dòng)化是一個(gè)有核心技術(shù)的行業(yè)嗎？大家能分出差異嗎？大家在一個(gè)公開的市場(chǎng)采購元器件、使用Open的軟件，那么自動(dòng)化的高端用什么來體現(xiàn)的呢？ 自動(dòng)化是一個(gè)應(yīng)用行業(yè)，則客戶的需

4、求才是決定行業(yè)地位的真正力量，所有自認(rèn)為是高端的產(chǎn)品、技術(shù)、公司都必須接受最嚴(yán)苛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用挑戰(zhàn)，在最嚴(yán)苛的客戶也即產(chǎn)業(yè)里最頂級(jí)的客戶那里獲得支持的才能說高端，任何號(hào)稱的高端都是沒有意義的。 如果單純的講PLC的性能、功能進(jìn)行列項(xiàng)比較，是無法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必須結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求、高端PLC廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)架構(gòu)與理念等來綜合考量。 PLC其實(shí)只是控制的一部分，核心在控制，圖1就展示了控制的發(fā)展過程，當(dāng)然，PLC已經(jīng)延伸到帶有總線、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、信息集成的各個(gè)階段了、PLC與PC在融合。 為了討論方便，我們沒必要討論行業(yè)具體應(yīng)用，否則問題變得復(fù)雜，且涉及了不同公司的商業(yè)機(jī)密客戶

5、資料。 圖1-控制技術(shù)的發(fā)展上面的內(nèi)容全部為新增內(nèi)容 -原文正文- 幾個(gè)趨勢(shì) 1.比較硬件毫無意義 今天，PLC已經(jīng)不應(yīng)該去比較誰的CPU執(zhí)行速度更快？比較誰的存儲(chǔ)更大？誰能帶的I/O點(diǎn)更多？能夠用什么編程語言？PLC作為工業(yè)控制的核心產(chǎn)品，其已經(jīng)產(chǎn)生了很多變化，這一切要?dú)w因于IT技術(shù)帶來的革命。存儲(chǔ)越來越便宜而且越來越大，使得你在PLC上可以存儲(chǔ)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而CPU則越來越快，以前那些解決不了的問題正在被輕松解決，而顯示屏也越來越多樣和豐富，硬件的需求越來越高速，但是，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是未來的趨勢(shì)，因此，競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)不在硬件本身。性能決定一切的時(shí)代即將過去。 2.PLC要更加開放的融合各種技術(shù)

6、 功能時(shí)代已經(jīng)到來，這就包括了運(yùn)動(dòng)控制、安全、液壓，機(jī)器人、CNC、實(shí)時(shí)通信、FDT、無線以太網(wǎng)、GPRS等都在廣泛的滲透到控制中，PLC要變得更加開放才能在未來的競(jìng)爭(zhēng)中生存。 3.技術(shù)正在走向融合-集成解決方案 PC技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得控制器的能量無限擴(kuò)大，而豐富的軟件應(yīng)用也讓CPU必須更快，更強(qiáng)，IT技術(shù)提供了這一切，Intel架構(gòu)的嵌入式CPU已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，而PAC,PCC,PLC,PC,DCS,SCADA這些概念正在相互融合，并且逐漸的與GIS、SQL Server等專業(yè)技術(shù)相互接口融合，控制技術(shù)正在構(gòu)成一個(gè)集成的整體，單個(gè)的PLC或者PC已經(jīng)在整個(gè)控制應(yīng)用的需求中變得扁平，

7、界限也開始模糊，專用控制器，通用控制器的概念也開始模糊，世界正在走向融合。 二、高端PLC技術(shù)驅(qū)動(dòng)力 1.IT行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的推動(dòng) 1.1使得硬件更加通用化-隨著IT技術(shù)的發(fā)展，CPU的處理能力、通信速度（以太網(wǎng)技術(shù)）、存儲(chǔ)及擴(kuò)展能力、軟件功能塊(OPC)、診斷與維護(hù)能力(基于IT技術(shù)的維護(hù))能力和顯示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技術(shù)的發(fā)展也導(dǎo)致了硬件成本的不斷下降，并且，IT的競(jìng)爭(zhēng)使得芯片更容易獲取，而成本卻更低。 1.2標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)-為了降低系統(tǒng)的生產(chǎn)與制造成本，PLC產(chǎn)品不斷的走向模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。 因此，發(fā)展國(guó)產(chǎn)PLC產(chǎn)品要時(shí)刻關(guān)注IT技術(shù)對(duì)于自動(dòng)化的發(fā)展的推動(dòng)，關(guān)

8、注IT技術(shù)如何被集成到自動(dòng)化技術(shù)中。 2.面向復(fù)雜控制的需求拉動(dòng)PLC的發(fā)展 無論是PLC,PCC,PAC技術(shù)，其發(fā)展宗旨均是為了滿足更為復(fù)雜的機(jī)器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制需求，分布式計(jì)算對(duì)于總線提出新的需求，生產(chǎn)集成對(duì)于軟件SCADA和DCS的需求不斷增加，PLC將在這里擔(dān)負(fù)更多的功能。 PLC最初的應(yīng)用主要為了邏輯控制而開發(fā)，而隨著IT技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及生產(chǎn)管理對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求，為了跟蹤生產(chǎn)過程，分析工藝和質(zhì)量的影響因素，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求不斷提高，對(duì)于環(huán)境和安全的需求也帶來了安全技術(shù)的發(fā)展，這些影響了PLC對(duì)于控制的要求： 2.1復(fù)雜的算法設(shè)計(jì):今天在機(jī)器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程

9、控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計(jì)（套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)和處理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C+編程，這對(duì)于復(fù)雜算法設(shè)計(jì)更為容易，而Bachmann的PLC則可以基于C,C+,Java編程，SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。 2.2運(yùn)動(dòng)控制:由于以前的機(jī)器上，運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行件較少，通常都采用專用的運(yùn)動(dòng)控制器，而現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用更為廣泛，在各個(gè)機(jī)械制造領(lǐng)域，以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、煙草等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用，而這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運(yùn)

10、動(dòng)控制任務(wù)的處理，而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制的算法。 2.3安全技術(shù)-隨著對(duì)于人身安全及設(shè)備安全的需求，各個(gè)PLC廠商均開發(fā)了為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)的SafetyLOGIC產(chǎn)品，如SIEMENS的317F,319F CPU即為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R則開發(fā)了SafetLOGIC PLC。 2.4CNC與機(jī)器人:傳統(tǒng)意義的機(jī)器人與CNC通常采用專用系統(tǒng)，因?yàn)檫@些系統(tǒng)需求是更為復(fù)雜的路徑規(guī)劃與矩陣轉(zhuǎn)換，這就使得PLC無法滿足而采用了專用的系統(tǒng)，早在1997年，B&R在其P

11、LC中可以集成CNC，并在2006年開始集成機(jī)器人庫。 3.激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了軟件的發(fā)展 3.1軟件的發(fā)展-由于硬件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化降低了系統(tǒng)的成本，而為了尋求差異化競(jìng)爭(zhēng)力，高端PLC將注意力更多的集中到了軟件功能與行業(yè)應(yīng)用庫的開發(fā)上，更為細(xì)分的市場(chǎng)使得應(yīng)用的差異化成為了競(jìng)爭(zhēng)的利器。 3.2軟件封裝了客戶的內(nèi)在競(jìng)爭(zhēng)力-保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 注：這個(gè)本人有自動(dòng)化軟件價(jià)值體系一文專議。 三、豐富的總線支持能力 2.1總線控制的優(yōu)勢(shì) 基于總線的控制技術(shù)，高端的PLC具有豐富的總線接口支持能力，總線式連接帶來了以下一些好處： 2.1.1總線連接減少了電纜的數(shù)量:通過總線連接的分布式I/O站，減少了為了連

12、接到中央控制單元的接線數(shù)量。 2.1.2使得控制更為靈活:總線使得分布式控制得到了實(shí)現(xiàn)，對(duì)于分布式控制系統(tǒng)而言，總線是不可或缺的組成部分。 2.1.3使得機(jī)器設(shè)計(jì)更為靈活-在OEM機(jī)械制造中，總線使得機(jī)械的模塊化設(shè)計(jì)成為可能，每個(gè)獨(dú)立的機(jī)械單元帶有本地獨(dú)立的控制器，通過總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的集成，而這些僅僅需要通信電纜的連接即可。 2.2總線的分類 2.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線包括Profibus, CANopen, CC-link, FF ,HSE,DeviceNet, Modbus等，有多少個(gè)自動(dòng)化廠商就有多少個(gè)總線，各種總線定義了不同的應(yīng)用層協(xié)議和行規(guī)(Profile)，這些總線

13、之間不能互聯(lián)，或者為了互聯(lián)而需要增加額外的交換與網(wǎng)關(guān)設(shè)備。 圖2-各種總線集成形成了總線之爭(zhēng)2.2.2標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù) IT業(yè)界技術(shù)的發(fā)展使得Ethernet技術(shù)得到了更為廣泛的應(yīng)用，由于它具有開放性好、速度高、成本低廉的原因，越來越多的自動(dòng)化廠商開始在其自動(dòng)化組件中集成了Ethernet技術(shù)，它主要帶來了以下幾個(gè)好處： A.它速度更高-100Mbps的數(shù)據(jù)傳輸滿足了視頻數(shù)據(jù)、視覺識(shí)別、圖像處理等工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用； B.它開放性好-無需支付任何License費(fèi)用即可使用; C.它成本低-由于大量的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，Ethernet的數(shù)據(jù)電纜價(jià)格、芯片價(jià)格都大幅度降低，使得它成為價(jià)格低廉的技術(shù)被廣泛使用

14、。 目前，Ethernet技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)自動(dòng)化廠商的產(chǎn)品包括PLC、hmi、傳感器、安全系統(tǒng)、DCS中得到了廣泛的應(yīng)用，是發(fā)展最為迅速的技術(shù)。 2.2.3實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) Ethernet技術(shù)的發(fā)展帶來了如此多的好處，但是對(duì)于機(jī)器人、CNC、運(yùn)動(dòng)控制和Safety技術(shù)領(lǐng)域，Ethernet數(shù)據(jù)交換的不確定性是一個(gè)巨大的障礙，因此，各個(gè)公司又在以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，以滿足對(duì)于實(shí)時(shí)性更為苛刻的需求，通常我們將數(shù)據(jù)刷新速度在uS級(jí)、同步精度在0.1uS的以太網(wǎng)稱為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。 這里比較典型的技術(shù)包括了： A.Ethernet POWERLINK技術(shù)，這個(gè)是最早的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，早在2001

15、年，始創(chuàng)公司B&R就開發(fā)了這一技術(shù)并投入使用，它采用輪詢機(jī)制來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的管理，由一個(gè)MN(主節(jié)點(diǎn))調(diào)度時(shí)間片給每個(gè)CN(從節(jié)點(diǎn))，可以達(dá)到的刷新速度為100uS,其物理介質(zhì)采用滿足IEEE802.3規(guī)范的物理層，其應(yīng)用層則采用CANopen的Profile，目前它是自動(dòng)化業(yè)界唯一的開源技術(shù)Open Source Technology。支持該總線的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廠商。 B.SERCOSIII,在Rexroth公司1994年開發(fā)的SERCOS現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以太網(wǎng)技術(shù)，其同樣輪詢方式的管理機(jī)制，可以達(dá)到100Mbps

16、的傳輸速度，uS級(jí)的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自動(dòng)化公司支持該總線。 C.Profinet，由SIEMENS開發(fā)并投入使用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，但是，其多個(gè)版本中目前ProfiNet和ProfiNet RT已經(jīng)可以使用，而其基于ASIC技術(shù)的硬件實(shí)時(shí)的ProfiNet IRT尚未有完全推出，IRT可實(shí)現(xiàn)uS級(jí)的數(shù)據(jù)刷新，高時(shí)鐘同步。 D.EtherCAT，基于集束幀的方式傳輸?shù)膶?shí)時(shí)以太網(wǎng)，其主站是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，但是從站非標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，采用ASIC實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)100uS的數(shù)據(jù)刷新。 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主要解決了在高速同步控制方面的數(shù)據(jù)交換能力。 圖3-各種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)目前

17、國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化廠商，如PLC廠商普遍能夠做到的是ProfiBus,CANopen這類總線，國(guó)內(nèi)自主開發(fā)的EPA目前僅部分創(chuàng)始廠商如浙大中控和和利時(shí)在使用，而且是使用在DCS中，而實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的應(yīng)用主要是在運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人這些領(lǐng)域要求較高。表1-各家對(duì)總線的支持能力高端PLC與普通的PLC的功能應(yīng)用強(qiáng)大在于其軟件能力，這些軟件能力分為幾個(gè)層面： 圖4-高端PLC的軟件體系1.開發(fā)平臺(tái)軟件-是否具備完整的開發(fā)平臺(tái)和庫的調(diào)用,是其能否完成機(jī)器控制、工廠設(shè)備集成的關(guān)鍵，如 果沒有強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)，則無法完成復(fù)雜控制任務(wù)的軟件系統(tǒng)構(gòu)建。 1.1開發(fā)語言的支持能力 除了常用的梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本，一些PLC

18、支持復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)的高級(jí)語言，如B&R支持C,C+,C#的編程，Bachmann的PLC支持C+,Java,SoftPLC也支持Java編程，因?yàn)槠浔旧碛胁僮飨到y(tǒng)，可運(yùn)行編譯系統(tǒng)和Java虛擬主機(jī)。 1.2全生命周期服務(wù)的開發(fā)平臺(tái) 工具而非平臺(tái)，這個(gè)概念正說明PLC正在變化，已經(jīng)不能用工具來簡(jiǎn)單描述，因?yàn)?，不僅僅是一個(gè)開發(fā)工具，它包含了越來越多的功能。 2.操作系統(tǒng)的支持 與傳統(tǒng)PLC不同的是，今天基于PC的控制、PAC、PCC已經(jīng)由于其所運(yùn)行的操作系統(tǒng)平臺(tái)的不同而產(chǎn)生了能力的巨大差異，操作系統(tǒng)使得很多豐富的IT-Based軟件可以運(yùn)行其上，大大的豐富了PLC產(chǎn)品的軟件運(yùn)行環(huán)境和支持庫

19、的數(shù)量。 圖5-主要的RTOS高端的PLC采用了RTOS來提高處理的實(shí)時(shí)性，支持多任務(wù)，如Rockwell Automation的ControlLogix支持多個(gè)任務(wù)的處理，而B&R的PLC則支持8個(gè)不同的任務(wù)等級(jí)，并且每種任務(wù)可以設(shè)定不同的循環(huán)周期。 3.應(yīng)用庫的支持 為了實(shí)現(xiàn)針對(duì)Logic和Motion,Safety的編程統(tǒng)一，PLCopen標(biāo)準(zhǔn)化了一些程序接口，這些軟件模塊的調(diào)用可以實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的控制需求，但是，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要能夠自定義庫的支持，例如針對(duì)不同行業(yè)的需求而產(chǎn)生的應(yīng)用軟件包這些構(gòu)成了其自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 圖6-PLCopen庫此處增加PLCopenMotion P

20、art 4中關(guān)于協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制的問題，傳統(tǒng)的PLC無法完成運(yùn)動(dòng)控制，必須依賴于專用運(yùn)動(dòng)控制器或者模塊往往比CPU價(jià)格更高，但是，新的PLC將直接運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制，而PLCopen則從軟件的角度為這種融合解決了實(shí)際問題。 五、安全技術(shù)集成 4.1Safety PLC 眾多的歐美高端PLC廠商均推出Safety PLC,遵循IEC61508標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，由TUV和TUV南德意志認(rèn)證并已經(jīng)開始投入使用有以下一些典型的。 4.1.1RockwellAB GuardLogix系統(tǒng)滿足TUV SIL3認(rèn)證 圖7-Rockwell安全PLC4.1.2貝加萊SafetLOGIC 圖8-B&R安全PLC,Safe

21、LOGIC4.1.3SIEMENS S7300F,S7-400F/H 圖9-SIEMENS安全PLC4.1.4ABB 800xA和SafetyGuard400系列 4.1.5EmersonDeltaV SIS 4.2安全總線技術(shù) 4.2.1SIEMENS推出ProfiSafe 4.2.2SERCOS Safety 4.2.3OpenSAFETY,由貝加萊在2008年推出，并支持在所有現(xiàn)在流行的總線上運(yùn)行，已經(jīng)運(yùn)行的包括ProfiNet,EthernetIP,SERCOSIII,POWERLINK和ModbusTCP. 4.3安全技術(shù)的未來 4.3.1進(jìn)入門檻：如果中國(guó)的自動(dòng)化產(chǎn)品需要進(jìn)入歐美市

22、場(chǎng)，以及在一些對(duì)安全性有需求的核電、機(jī)器控制、石化領(lǐng)域應(yīng)用的話，未來需要開發(fā)滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61508,61511的安全標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。 4.3.2政策要求：越來越重視人的生命與安全的要求在未來必然在政府的強(qiáng)制性要求中體現(xiàn)。 六、高端PLC仿真能力 MATLAB/Simulink是廣泛應(yīng)用于科研領(lǐng)域的工程開發(fā)與仿真平臺(tái)，通過基于建模的開發(fā)模式，可以降低整個(gè)系統(tǒng)研發(fā)的成本，尤其是在航空航天、高鐵、汽車制造、建筑工程、電力等領(lǐng)域的系統(tǒng)仿真，可以大量節(jié)省項(xiàng)目的測(cè)試成本。 2008年B&R與Rockwell AB即與Mathworks合作，通過開發(fā)數(shù)據(jù)接口，MATLAB/Simulink仿真后自動(dòng)

23、生成的C代碼可以在這兩家公司的CPU上直接運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)硬件再環(huán)測(cè)試（Hardware In the Loop），目前這一技術(shù)已經(jīng)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)得到了應(yīng)用，B&R為風(fēng)力發(fā)電開發(fā)的系統(tǒng)即采用MATLAB/Simulink仿真然后代碼運(yùn)行到CPU上，也包括防搖算法、機(jī)器人慣量前饋等應(yīng)用。 圖11-Simulink過程2010年 Mathworks又繼續(xù)由此延伸開發(fā)了滿足IEC61131-3的代碼，包括ST的支持，SIEMENES開始對(duì)此的支持，這使得PLC可以直接獲取這些代碼并運(yùn)行，這可以大大降低開發(fā)費(fèi)用，另外，在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的知名控制器廠商Bachmann、Phoenix、Beckhof

24、f也能夠與SIMULINK相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電主控控制等。 七、高端PLC的軟件平臺(tái)集成度 集成工程平臺(tái)正在成為一種潮流，各個(gè)自動(dòng)化廠商正在向著這個(gè)方向發(fā)展，這體現(xiàn)了幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)： 1.集成平臺(tái)代表的是整體方案提供能力-高端PLC產(chǎn)品的提供商能夠完成系統(tǒng)的集成能力，例如：其有PLC技術(shù)、HMI技術(shù)、Motion技術(shù)、傳感器技術(shù)、總線技術(shù)，這些系統(tǒng)的集成使得它能夠牢牢的把握客戶，從而獲得高度的客戶忠誠(chéng)度。 相應(yīng)的，國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)化廠商現(xiàn)在還不能提供完整的平臺(tái)，因?yàn)?，PLC廠商往往沒有運(yùn)動(dòng)控制，變頻器的不作PLC,做伺服的不做變頻器,也就是尚未形成一個(gè)能夠提供真正整體解決方案的廠商。 如果無法提供整體的硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)的高度集成性，那么”TotalSolution”就成為空話，國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)化廠商要發(fā)展就得往集成方向去走，否則的話，如果只有PLC而沒有其它配套的系統(tǒng)組件，則仍然無法鞏固整個(gè)市場(chǎng)。 圖12-集成開發(fā)平臺(tái)能力支持盡管自動(dòng)化市場(chǎng)很大，但真正有集成開發(fā)平臺(tái)的就只有SIEMENSPortal、B&R的Autoation Studio、Rockwell 的Logix等極少數(shù)幾個(gè)平臺(tái)，其