PLC可編程控制實(shí)例5

1、 L3L1L2自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路圖2-16控制的接線圖和梯形圖采用PLCQSFU220VKM2FRKM2KM1KM1KM26VTFRHL1HL2KM2VWUHL3M(a)主電路圖COM1COM X0Y0SB1SB2Y1X1COM2X2Y2Y3Y4(b)PLC接線圖KM1XMXXYYTK5YTYMMYYYYYYY(c)PLC控制梯形圖 動(dòng)畫(huà)演示 FR2FR3FR1 電熱水箱的控制PLCPLC水位開(kāi)關(guān)2水位開(kāi)關(guān)1X2X1KM加熱接觸器SL2水位開(kāi)關(guān)2進(jìn)水電磁閥Y0放水信號(hào)燈SL1水位開(kāi)關(guān)1水位開(kāi)關(guān)1放水電磁閥X0X1ST水溫開(kāi)關(guān)進(jìn)水電磁閥加熱接觸器Y0X0M4行M2M5走Y0X11X14M

2、4PLCM3M2控M1制M5 (c)梯形圖 T0K40T0T0K40T04S定時(shí)脈沖電路2Y2X2Y1X1Y0X0COM1COMX12X2M2X13X3M3X14X4M4T0定時(shí)脈沖電路1HLYV2YV1M0M3水溫開(kāi)關(guān)X13X12UM4(b) 梯形圖放水電磁閥放水信號(hào)燈(a) PLC接線圖X15圖YYY1圖3- 14電熱水箱的控制 小Y1X14X11X12X13X15M2X1Y0前進(jìn)M1車M3M后YXMEND、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖4 X0T0Y0X0斷電延時(shí)型定(1) ?X0 時(shí)器Y0Y0TOK505S圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器 X0T0T1K30X0(2) 通斷電均延時(shí)Y0?T1Y0 型

3、定時(shí)器Y0X02S3ST0K20圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器 、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖4 M44S圖3- 29定時(shí)脈沖電路 X0T0T0K10X0Y0T0T0Y0Y0Y0T01S1S1S1S 、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖4(5) 占空比可調(diào)震蕩電路?T1T1T0T0K20T1K30震蕩電路1K20T0T02ST1K503S3S2S震蕩電路2占空比可調(diào)震蕩電路3- 31圖 X0K10T0上升沿單穩(wěn)態(tài)電路(6) ?X0Y0T0Y0Y01S1S圖3- 32 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路 、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖4(7) 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路? M0X0T0XOK10T0Y0YOY01S1SX0M0圖3- 33 下降沿單穩(wěn)

4、態(tài)電路 ?為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。HSBXXYX起起電XTOKMK30預(yù)警Y0SB2T0Y0停止Y1X1電動(dòng)機(jī)Y0運(yùn)行電動(dòng)機(jī)Y1T0Y1COM1COM停止X1Y1（c）波形圖(a) PLC接線圖(b)梯形圖起動(dòng)報(bào)警控制電路圖3- 34 例3-6用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過(guò)?大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。起動(dòng)停止X1X0Y0第一臺(tái)T0K50Y2第三臺(tái)X1停止X0起動(dòng)Y0第一臺(tái)Y1第二臺(tái)第二臺(tái)Y1Y2第三臺(tái)（b）波形圖

5、Y0Y1Y0T0T0Y25ST05SY1(a)順序定時(shí)起動(dòng)同時(shí)停止梯形圖 圖3- 35 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制 、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖2 10111213141516171819202122894356712C0X0C0RST循環(huán)計(jì)數(shù)器(1) ?Y0X0K10C01010998877C06655Y04433222循環(huán)計(jì)數(shù)器1110C000 循環(huán)計(jì)數(shù)器圖3- 39 X0X0C0RSTRSTC0長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器(2) ?X0M8013X0M8014K1440K28800C0C0C0C0Y0Y0(b)24小時(shí)定時(shí)器(a)8小時(shí)定時(shí)器長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器3- 40圖 （）天定時(shí)器 3365X0X0X0C0X0X0

6、M8013X0T0C200M8012X0C0C0(a)365天定時(shí)器之一(b)365天定時(shí)器之二C1(c)365天定時(shí)器之三RSTC0RSTC200RSTC1T0T0K10000C0C200K31536000Y0RSTC0C0K31536Y0K10000C1K31536Y0 單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止(4) X0M0C0K1X0X0Y0停止C0 Y0RSTC0M0Y0起動(dòng)起動(dòng)停止 X0X1X2C0 Y0起動(dòng)按鈕SQ旋轉(zhuǎn)停止按鈕M0Y0X1限位開(kāi)關(guān)控制圓盤T0轉(zhuǎn)一圈Y0X1M0限位開(kāi)關(guān)(a)圓盤示意圖C0K5例3-7圖3- 43圓盤旋轉(zhuǎn)控制M1T0 控制用PLC K30T0X0一個(gè)圓盤，圓盤C0R

7、ST的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)X2X0控制。要求按下M1起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn)秒，31圈后停止M1圈后停止。轉(zhuǎn)5END (b)圓盤控制梯形圖一個(gè)線圈后面又通過(guò)單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出 ?X10X10X11X10Y3Y2Y2X11ANDANDX11Y2Y3Y3Y2ANDX12S2(c)非單接點(diǎn)電路2(b)非單接點(diǎn)電路1(a)連續(xù)輸出電路M1圖4- 2 連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路 邊沿單接點(diǎn)的應(yīng)用X0M0X0C0K1K1C0X0或Y0X0C0Y0C0Y0RSTM0Y0C0RSTY0C0起動(dòng)停止起動(dòng)停止圖4- 5單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止M0 X0T0X0T0T0K10K10T0Y0Y0Y0Y0X0M0 例4-M80

8、1M0 M8014用亮M8014一PLCM0只M0T0K100燈控，Y0制K200T1并T0M80146Y1個(gè)Y0循彩環(huán)Y2T1T0燈Y1往Y3，復(fù)T1要Y2工Y4求作T0M8014Y5每Y3。隔T1T010Y4T1秒Y5鐘圖4- 7 6個(gè)彩燈循環(huán)控制 例4-2一條生產(chǎn)線由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了安全起見(jiàn)，要求先發(fā)出報(bào)?警信后，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)或停止。試畫(huà)出控制梯形圖并出程序。X0X1Y0X1LDF0X0起動(dòng)INV2Y0X0X1LDF3Y0OR5Y0ANB6X0Y1Y0OUT7Y1X0LD8X1X1OR9Y1OUT 10停止運(yùn)行報(bào)警電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警圖4- 21 X1Y1Y1KM1傳送帶1Y1SBX0起

9、動(dòng)按鈕X0KM2傳送帶2SQ1接近開(kāi)關(guān)1X1X2Y2KM3傳送帶3接近開(kāi)關(guān)2SQ2Y3X2X1QS接近開(kāi)關(guān)3SQ3X3X3COM124VCOMX2(a)PLC接線圖(b)梯形圖Y2FR1Y2FR2Y3FR3UY3接線圖和梯形圖4- 23圖傳送帶接力傳送PLC 普通線圈指令4.4.1 普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、?S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。例4-4 用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。X1T0K500LDX1Y01ORY0預(yù)警T0OUT2K50X1T05ANIT0Y0OUT6T07LDK1

10、C0Y0K1OUT8C0Y1Y111ANDC012RSTC0LD14OUT15Y1(b)指令表Y0T0Y1T0C0(a)梯形圖預(yù)警預(yù)警起動(dòng)(c)時(shí)序圖RSTC0Y1起動(dòng)圖4- 24單按鈕預(yù)警起動(dòng)和停止 例二分頻電路4-6 X0M0X1M0SETM1X1Y1X0Y0X0Y1Y0M1M1M0Y0(a)梯形圖1及時(shí)序圖圖4- 28 SETY0RSTY0M0SETM0RST二分頻電路(置位、復(fù)位指令RSTM1Y1(b)梯形圖2及時(shí)序圖) 例二分頻電路4-7X0M0Y0(a)梯形圖PLSM0X0M0M0Y0Y0Y0(b)時(shí)序圖圖4- 30 二分頻電路(邊沿線圈指令)邊沿線圈指令也可以用邊沿接點(diǎn)指令來(lái)替換

11、，如圖4- 30二分頻電路的梯形圖可以用如圖4- 31所示的梯形圖來(lái)替換。X0X0Y0Y0Y0圖4- 31 二分頻電路(邊沿接點(diǎn)指令) 例單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制4-8用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，起動(dòng)時(shí)按下按鈕X0，發(fā)出報(bào)?警信號(hào)，確認(rèn)可以安全起動(dòng)時(shí)松開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào)Y0，Y1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)，再按下按鈕X0，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全停止時(shí)松?開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào)Y0，Y1失電，電動(dòng)機(jī)停止。 X0PLFM0起動(dòng)停止X0按鈕Y0M0M0Y1Y0報(bào)警Y1Y1起動(dòng)M0Y1圖4- 32單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制 X0T5T0Y0M0T7 T3X1M0T0K300T0T1Y1T1

12、Y2T2Y3K400T1K450T2K550T3K600T4T5K650T6K5T4T4T2Y4T3T6T7K10圖4- 50 按鈕人行道梯形圖END綠車黃車紅車紅人行綠人行X前XM0停止起動(dòng)M0A點(diǎn)M0Y1X1X2Y0SB3停止X5前進(jìn)B點(diǎn)M1KM1SB2X4后退KM2A點(diǎn)X2Y1X5X1Y1后退M1SB1前進(jìn)X3KM2B點(diǎn)A點(diǎn)記憶KM1停止M1前進(jìn)SQ3Y0B點(diǎn)X2X4后退X0X5Y0SQ2Y1COM1 A點(diǎn)X1原位220V停止后退X1SQ1A點(diǎn)原位X0X2B點(diǎn)COMY1+24VEND(a)送料車自動(dòng)循環(huán)控制PLC接線圖(b) 送料車自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖圖4- 52 送料車自動(dòng)循環(huán)控制 三相

13、異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路Y4.7.4 L3L2L1X2X1Y0QSY0T0K50T0Y1T0Y2220VFU2U1X2X1FRSB2KM2Y0KM3SB1U2KM2T0KM1V13V2(a)主電路FU1KM1FREND(c)梯形圖1W1MKM3W2COM1X2Y2X1KM3T0Y1COMKM2Y0(b)PLC接線圖END(d)梯形圖2K5TYYY2 減壓起動(dòng)控制電路圖4- 53 三相異步電動(dòng)機(jī)Y 2、利用同一信號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移5-1例個(gè)燈，要控制4求按下起動(dòng)按鈕X0時(shí)，每次亮一個(gè)S24SET燈，每個(gè)燈亮S24T0個(gè)燈輪流，42sK20T0亮，并周而復(fù)始。T0按下停止按鈕M2800 時(shí)，燈全部熄滅

14、。X1停止ZRSTS24S20M8002SETS0S0起動(dòng)按鈕X0S20M2800S21M2800S22M2800S23M2800YYYY3圖5-9 相鄰的狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件相同時(shí)的處理 S0M8002X0前進(jìn)X2X1S22S20立即停后退X4S20暫停X5前限位S21T0 S0JumpJumpSET S20S0SET S22JumpY0前進(jìn)ZRSTM8034S0(b)梯形圖S22(a)步進(jìn)梯形圖SET S21T0 K100SET S22Y1后退X3X3S20S20JumpS22X6S21X6后限位結(jié)束停RETS22END JumpS0(c)SFC圖JumpS20圖SFC圖5- 13 小車運(yùn)行梯

15、形圖和 小械開(kāi)球手關(guān)SQ0。上一機(jī)下個(gè)械左用傳臂右于送原運(yùn)檢機(jī)始動(dòng)測(cè)械位的是手置定否裝在位有置左。球如限。圖位SQ15-17，電所磁SQ5示鐵，在分用上別于限用分位于撿。傳大接送球近機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖適合于步進(jìn)順序控制，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)S，如5-1所示。X1X3Y3X10左移按鈕Y4X3X5右移按鈕X3Y0上移按鈕X2Y2下移按鈕電磁鐵按鈕Y1Y1X11X12X13X14X14左YY右上YY下Y電磁鐵手動(dòng)控制梯形圖5- 19 圖 例6-4 定時(shí)器中斷用于斜波信號(hào) I610每10ms中斷1次X0中斷開(kāi)始E

16、IM8026M8026=1255終值D2(中D1K1D3當(dāng)前值斷主允程許序1D1初值范圍)(中斷X1MOV10sM8026=0X2M8029MOVK255D2主程序結(jié)束FENDRAMPD1D2D3K1000255終值D2子程斜波信號(hào)D3當(dāng)前值序)中斷返回1D1初值IRETM802910sEND10s內(nèi)部定時(shí)器中斷的應(yīng)用圖6- 11 例6-5 計(jì)數(shù)器中斷用于高速計(jì)數(shù) EI中斷開(kāi)始(中斷M8000允K2147483647C255許范圍DHSCSK1000C255I010)主程序結(jié)束FEND(中I010斷子程序)中斷返回IRETEND高速計(jì)數(shù)器中斷的應(yīng)用圖6- 12 控制一個(gè)密碼鎖。PLC例6-6

17、用X4M12M1確認(rèn)鍵M4M1M4M7M7M10M10X5復(fù)位鍵T0M0CMPK1XOK8密碼數(shù)8MOCMPK1XOK3密碼數(shù)3M3密碼數(shù)6M6K6K1XOCMPK1XOCMPK5密碼數(shù)5M9Y0開(kāi)鎖TO開(kāi)鎖時(shí)間K20比較結(jié)果復(fù)位密碼出錯(cuò)M11M9M2ZSRTM0M12M6M3M5M8SETM12復(fù)位X確認(rèn)XXX電磁XYX COCOM1密碼鎖圖6- 18 3、應(yīng)用舉例?例6-7 8個(gè)人參加智力搶答競(jìng)賽，用8個(gè)搶答按鈕(X7X0) 和8個(gè)指示燈(Y7Y0)。當(dāng)主持人報(bào)完題目，按下按鈕(X10)后，搶答者才可按按鈕，先按按鈕者的燈亮，同時(shí)蜂鳴器(Y10)響，后按鈕者的燈不亮。Y6Y6、Y7置0M8

18、000X10M1X10MOVM1CMPM0M0Y17蜂鳴器（a）8人搶答Y7MOVCMPK2Y0K2X0K2X0K2Y0K2Y0K0M0K2Y0K0圖6- 20 M0搶答電路搶答開(kāi)始信號(hào)燈Y6Y7蜂鳴器（b）6人搶答ENDEND 7所示。線路上有0?例6-8一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖6-21個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無(wú)論小8共 車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。 CMPK2X0K0M0當(dāng)X7X0有輸入時(shí)M0=1K2X10M3K0CMP當(dāng)X17X10有輸入時(shí)M3=1小車SQ4SQ8SQ5SQ2SQ1SQ6SQ7SQ3行程開(kāi)關(guān)SB1SB8X

19、1X2X6X3X7X0X5X4SB6SB5SB3SB2SB7SB4呼叫按鈕X10X12X14X11X16X17X13X15圖6- 21小車行走示意圖M8000 D0D1時(shí)Y10=1，小車右行Y10D1CMPD0D0D1時(shí)Y11=1，小車停止制動(dòng)D0D1時(shí)Y12=1，小車左行M0D0MOVPK2X0M3D1MOVPK2X10END圖6- 22 8站點(diǎn)小車行走梯形圖 ?3、應(yīng)用舉例例6-9 用數(shù)字開(kāi)關(guān)給定時(shí)器間接設(shè)定延時(shí)時(shí)間，延時(shí)時(shí)間在0.1?99.9 秒之間。 用三個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)分別連接在PLC的X0X3和X20X27 輸入端上，由于輸入繼電器的元件號(hào)不連續(xù)，需要進(jìn)行一下調(diào)整，如6-24所示。 百位

20、個(gè)位十位數(shù)字開(kāi)關(guān)BCD三個(gè)X27M8000X10數(shù)字開(kāi)關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)COMX26X25X24X23X22X1X2X3X21X20X0PLCD2D1D1K3SMOVD2D2D2D2(X27X20)BCD(D2)BINBIND2K2X20(X3X0)百位(X27X24)十位(X3X0)(X23X20)個(gè)位(X3X0)BCD(D1)BIN1位BCD數(shù)3位BCD數(shù)二進(jìn)制數(shù)BIND1K1X0K1K1D1T0碼數(shù)字開(kāi)關(guān)的外形圖6- 24 用SMOV指令調(diào)整數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)位3、應(yīng)用舉例?例6-1 0 用BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)間接設(shè)定的定時(shí)器，用4位數(shù)碼管顯示定時(shí)器的當(dāng)前值。M8000X20COM數(shù)字開(kāi)關(guān)百位X17X16

21、X15X14數(shù)字開(kāi)關(guān)十位X13X12X11X10數(shù)字開(kāi)關(guān)個(gè)位X7X6X5X4數(shù)字開(kāi)關(guān)小數(shù)位X3X2X1X0BINK4X0D0BCDT0K4Y0T0D0Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0COM百位十位個(gè)位小數(shù)位指令應(yīng)用舉例BCD、6- 31 BIN圖應(yīng)用舉例6.3.11 組彩燈，要求按次，每次亮24組彩燈，每隔1秒變化1?例6-11 用PLC控制控制。Y36-32所示的時(shí)序圖反復(fù)變化。4組彩燈分別由Y0圖 6- 5輸出控制狀態(tài)真值表表 當(dāng)前值C0由K1M0表示輸出控制當(dāng)前值 Y2C0Y1M0Y3Y0M1M3M2 100000001 010100101

22、 021001010 110010103由K1M0表示C0當(dāng)前值，再由K1M0來(lái)控制Y0Y3的狀態(tài)。由表6- 5真值表可寫(xiě)出邏輯表達(dá)式如下所示：Y0=M0M1+ M0M1Y1=M1Y2=M0M1+ M0M1 = Y0Y3=M1 = Y14組彩燈控CRSCM801YKCYM800MOK1MCYMMYYMMYYYMYYYY33、應(yīng)用舉例 X0設(shè)定噴水時(shí)間D0D0ADD PK3000投幣檢測(cè) 一臺(tái)投6-12 ?例設(shè)定使用時(shí)間D1D1K6000ADD P幣洗車機(jī)，用M8002于司機(jī)清洗車ADD PK0K0D0司機(jī)每投入輛,T250元可以使用1D1K0ADD PK0分鐘時(shí)間，10T0T250 RST其中

23、噴水時(shí)間X2分鐘時(shí)間。為5手動(dòng)復(fù)位M8020X1噴水時(shí)間D0T250噴水按鈕噴水閥Y0M8020X1T0使用時(shí)間D1M0M0圖6- 35 投幣洗車機(jī) 3、應(yīng)用舉例 例6-13 倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值。X1T0K350M8000D2K3M0SUBK359T0D2BCDD2K3M0十位個(gè)位小數(shù)位K2M4十位個(gè)位K2Y0MOVK2M4K2Y0的當(dāng)前值T0倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器6- 37 圖3、應(yīng)用舉例?例6-1 4用兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值為35，35為BCD碼，由BIN指令轉(zhuǎn)換成BIN碼存放到D2中，再將D2中

24、數(shù)值3510D0，D0中的350即為T0定時(shí)器的設(shè)定值35秒。M8000BINK2X0D2 K10D2MULD0X10D0T0圖6- 39 用數(shù)字開(kāi)關(guān)整定定時(shí)器的設(shè)定值?例6-15 控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn)5秒停止5秒反轉(zhuǎn)5秒停止5秒并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。X0T0T0K50M1M0M3M2停止000K1M0正轉(zhuǎn)INCP101停止021M1M0正轉(zhuǎn)1反轉(zhuǎn)13Y0M1M0反轉(zhuǎn)Y100131 X0M3ZRSTM0電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行6- 43 圖 主軸電動(dòng)機(jī) 某機(jī)床要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一6-1 6例Y3Y2個(gè)來(lái)回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方工件所示?；_(tái)和主軸均由向，如圖6-44Y0

25、滑臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)控制，滑臺(tái)的自動(dòng)往Y1 復(fù)運(yùn)動(dòng)由行程開(kāi)關(guān)控制。擋鐵SQ1SQ2機(jī)床滑臺(tái)示意圖6- 44 圖 機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表表6- 7 計(jì)數(shù)值滑臺(tái)主軸工步)(計(jì)數(shù)值M500M501后退Y1前進(jìn)反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)Y2Y00011000100101101102101XK1M50INCPXM50ZRSM50SQKMXXKM左限XM前YSQKM右限KMMM50后YYKMSBKM起XY正M50KMYKMSB反Y停XM50COCOMYM50Y3(a)PLC接線圖(b)電動(dòng)機(jī)起停梯形圖滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接線圖6- 45 圖X0M0PLS單按M0M0鈕起動(dòng)M1M1停止KM4KM5M5M0T0KM4

26、M4T0M1KM3ZK1Y0M3順序起動(dòng)M0KM2M2ZSBKM1M1M1ZM1K50定時(shí)脈沖INCPINCPDECPT0Y4Y0Y4Y3Y2Y1X0Y0COMCOM1KM3KM2KM1順序停止(b)5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順起逆停梯形圖(a)外部接線圖DECPZK1Y0條皮帶傳送機(jī)的順序控制圖6- 47 5例6-18 用WAND、WOR、WXOR指令簡(jiǎn)化電路。M8000M8000M8020X0X0X1X1X2X2X3X3(a)WANDK1X0K1M4K1Y0SUMK1X0D0M4Y0M5Y1M6Y2M7Y3WXORPK1X0K1Y0K1Y0(b)ALTPY0ALTPY1ALTPY2ALTPY3指令的應(yīng)用W

27、XOR、WOR、6- 49 WAND圖M8000M8000K1M0WORK1X0K1Y0CMLK1X4K1Y0 K1Y0K1M0K1Y0WANDX0Y0SET X4X1Y0SETRSTY1X5X2Y1SETY2RSTX6X3Y2RSTSETY3X7Y3RST(c)(d)圖6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)6-21求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)如6-5所示，X1=時(shí)DDD1，D1，則比較結(jié)果M2=1，對(duì)D10求補(bǔ)。如D2=5，D4=8，則D10=3，求補(bǔ)后D10=3。X1SUBPD2D4D10M0CMPD10K0M2NEGPD10求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值6- 54 圖例6-20 求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值由于P

28、LC中的負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼，負(fù)數(shù)的最高位為1，可以利用補(bǔ)碼指令求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值，如圖6-52所示，用BON指令判斷D10的b15位(既最高位)為1時(shí)，表明D10中的數(shù)為負(fù)數(shù)，求D10的補(bǔ)碼，就是它的絕對(duì)值。 M8000BOND10M0K15D10的第15位(最高位)為1時(shí)，M0=1M0NEGPD10M0=1時(shí)，求D10的補(bǔ)碼圖6- 52 求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值 ?例6-22 按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?？烧崔D(zhuǎn)控制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2相激磁方式波形如圖6-57所示。 X0T當(dāng)X0=1（起動(dòng)） T0產(chǎn)生1S的脈TK1X0YYZRS當(dāng)X0=0（停止）YAM800值

29、H13264C8將產(chǎn)生12相激磁波H13264C8DMODYB初始值傳送到32位數(shù)據(jù)寄存器D1，D0XTYADDROK當(dāng)X1=0時(shí)，D1，D0每1秒左移4位（正轉(zhuǎn)）Y3B相X1T0正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)D0K4DROR當(dāng)X1=1時(shí)，D1，D0每1秒右移4位（反轉(zhuǎn)）X0相激磁1-2四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)圖6- 57 將D0中的低4位傳送到Y(jié)3Y0MOVK1Y0D0方式波形以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)END相激磁方式控制梯形圖1-2四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6- 58 圖 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制。例6-23 用按鈕控制?控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng)M55個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)M1皮帶傳送機(jī)由秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后，到M5每隔5信號(hào)燈亮

30、5秒后，電動(dòng)機(jī)按從M1M5起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從所示。每隔3秒停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如圖6-63到M1M5M4M1M2M35S5S5S5S51423起動(dòng)3S3S3S3S停止52143條皮帶傳送機(jī)的順序控制6- 63 5圖Y5X1X0Y0起動(dòng)信號(hào)HL1PLCY0T0停止信號(hào)Y6K50T0KM5T0Y5電動(dòng)機(jī)5SB3K1K5SFTLY0Y1X2順序起動(dòng)急停KM4Y1XSB2電動(dòng)機(jī)4Y4停XY6停止信號(hào)COMSB1KM3T1Y6X0起動(dòng)電動(dòng)機(jī)3Y3K3T1COMT1KM2電動(dòng)機(jī)2Y2K1Y1YSFTRK5順序停止X1KM1電動(dòng)機(jī)1Y1X

31、2HL0起動(dòng)信號(hào)Y0Y5Y0ZRST急停12V+COM1END(b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖(a)5臺(tái)電機(jī)順序起停梯形圖條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形圖、接線圖6- 64 5圖 Y3KM4(M4)X0Y2KM3(M3)8H8H8H8H 8H8HC0臺(tái)水泵 4?例6-24停止Y0輪流運(yùn)行控制Y1KM2(M2)X1SAY1由臺(tái)三相異?Y0X0KM1(M1)Y2運(yùn)行步電動(dòng)機(jī)M1Y3COM1COM臺(tái)水泵。4M4驅(qū)動(dòng)臺(tái)運(yùn)2正常要求(b)4臺(tái)水泵運(yùn)行PLC接線圖(a)4臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)序圖臺(tái)備用，為行2Y1了防止備用水M0M0Y0Y1Y3Y2泵長(zhǎng)時(shí)間不用X000001造成銹蝕等問(wèn)K1K4Y0SFTL(P)M0000

32、11臺(tái)水題。要求400110C001100循環(huán)臺(tái)運(yùn)行，泵中2RSTC011010小時(shí)切8并每隔10110X0M8014臺(tái)換一臺(tái)，使401100C0K480水泵輪流運(yùn)行。X1ZRSTY3Y0(c)4臺(tái)水泵運(yùn)行梯形圖 圖6- 65 4臺(tái)水泵輪流工作 例6-25 入庫(kù)物品先入先出寫(xiě)9個(gè)入庫(kù)物品的產(chǎn)品編(位十進(jìn)制數(shù)，依次存放DD10中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。輸入產(chǎn)品編號(hào)SB2入庫(kù)按鈕X21X20D0K4X0BINY17D1D0K100SFWRPX21SB1數(shù)字開(kāi)關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)千位十位百位個(gè)位X20X1X0X4X3X2X6X15X14

33、X13X12X11X10X7X5X16X17COMY0Y1Y3Y2Y7Y11Y10Y6Y5Y4Y13Y16Y15Y14Y12COM1COM4出庫(kù)按鈕M80004位十進(jìn)制產(chǎn)品編號(hào)09999D0存放99個(gè)產(chǎn)品編號(hào)D0到D2D100中譯碼電路譯碼電路譯碼電路譯碼電路顯示產(chǎn)品編號(hào)百位個(gè)位十位千位D1SFRDPD101K100把產(chǎn)品編號(hào)讀到D101中BCDD101K4Y0用4位BCD數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)寫(xiě)入和讀出產(chǎn)品編號(hào)6- 70 圖 例6-26用功能指令組成1個(gè)八位選擇開(kāi)關(guān)。X0X0M0M8000M8000M7M1M0M6M2M6M1M0M3M5M4M5M7(a) 八位選擇開(kāi)關(guān)示意圖INCPD0INCP

34、D0DECODO MOK3DECODO MOK3RSTD0(b) 八位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖(c) 六位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖圖6- 73 八位選擇開(kāi)關(guān) 例6-27 圓盤180正反轉(zhuǎn)。SB3SQX2X0KM1X0SB2DECOY0Y0KM2 反轉(zhuǎn)K1Y1X1Y1X0KM1 正轉(zhuǎn)ZRSTY1Y0X2(a)圓盤示意圖正反轉(zhuǎn)Y0SB1Y0X0COM1COMKM2X1SQ180圓盤（b）PLC接線圖6- 74 圖(c)圓盤180度正反轉(zhuǎn)梯形圖例6-28 大數(shù)優(yōu)先動(dòng)作?如圖6-76所示，當(dāng)輸入繼電器X7X0中有個(gè)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，編號(hào)較大的優(yōu)先。如圖中當(dāng)X5、X3、X0同時(shí)動(dòng)作時(shí)，則最大編碼的輸入繼電器X5的有效，對(duì)應(yīng)的M5

35、=1。X10X7X5X3X0001000K3ENCOX0D011011D0000DECOD0M00K3000000000M7M5M000100000圖6- 76 大數(shù)優(yōu)先輸出例6-29 用4個(gè)開(kāi)關(guān)分別在4個(gè)不同的地點(diǎn)控制一只燈。S4X3S3X2M8000SUMK1X0K1M0S2X1ELM0Y0S1X0Y0COM1COM(a)外部接線圖（b）4個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈梯形圖盞燈1個(gè)開(kāi)關(guān)控制6- 78 4圖?例6-30 用報(bào)警器監(jiān)控送料小車的運(yùn)行情況。如圖6-83?所示，一輛小車從O點(diǎn)前進(jìn)，如果超過(guò)10?秒鐘還沒(méi)有到達(dá)A點(diǎn)則報(bào)警器S900動(dòng)作。如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)B?點(diǎn)則報(bào)警器S901動(dòng)作。如果小車在B點(diǎn)后退時(shí)，如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)