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文檔簡介
1、1,積分變換,Fourier變換,Recall: 周期函數在一定條件下可以展開為Fourier級數; 但全直線上的非周期函數不能用Fourier表示; 引進類似于Fourier級數的Fourier積分 (周期趨于無窮時的極限形式,2,1 Fourier積分公式,1.1 Recall,在工程計算中, 無論是電學還是力學, 經常要和隨時間 變化的周期函數fT(t)打交道. 例如,具有性質fT(t+T)=fT(t), 其中T稱作周期, 而1/T代表 單位時間振動的次數, 單位時間通常取秒, 即每秒重復 多少次, 單位是赫茲(Herz, 或Hz,3,最常用的一種周期函數是三角函數。人們發(fā)現, 所有 的
2、工程中使用的周期函數都可以用一系列的三角函數的 線性組合來逼近. Fourier級數,方波,4個正弦波的逼近,100個正弦波的逼近,4,研究周期函數實際上只須研究其中的一個周期內的 情況即可, 通常研究在閉區(qū)間-T/2,T/2內函數變化的 情況,Dirichlet條件,連續(xù)或只有有限個第一類間斷點,只有有限個極值點,可展開成Fourier級數,且在連續(xù)點t處成立,5,引進復數形式,6,級數化為,7,合并為,級數化為,若以 描述某種信號,則 可以刻畫 的特征頻率,8,對任何一個非周期函數f (t)都可以看成是由某個周期 函數fT(t)當T時轉化而來的. 作周期為T的函數fT(t), 使其在-T/
3、2,T/2之內等于 f (t), 在-T/2,T/2之外按周期T延拓到整個數軸上, 則T 越大, fT(t)與f (t)相等的范圍也越大, 這就說明當T 時,周期函數fT(t)便可轉化為f (t), 即有,9,例 矩形脈沖函數為,如圖所示,1,1,O,t,f (t,1,10,現以f (t)為基礎構造一周期為T的周期函數fT(t), 令T=4, 則,11,則,12,sinc(x,x,sinc函數介紹,13,前面計算出,w,可將 以豎線標在頻率圖上,14,1,1,7,T=8,f8(t,t,現在將周期擴大一倍, 令T=8, 以f (t)為基礎構造 一周期為8的周期函數f8(t,15,則,16,則在T
4、=8時,w,再將 以豎線標在頻率圖上,17,如果再將周期增加一倍, 令T=16, 可計算出,w,再將 以豎線標在頻率圖上,18,一般地, 對于周期T,19,當周期T越來越大時, 各個頻率的正弦波的頻率間 隔越來越小, 而它們的強度在各個頻率的輪廓則總是 sinc函數的形狀, 因此, 如果將方波函數f (t)看作是周 期無窮大的周期函數, 則它也可以看作是由無窮多個無 窮小的正弦波構成, 將那個頻率上的輪廓即sinc函數的 形狀看作是方波函數f (t)的各個頻率成份上的分布, 稱 作方波函數f (t)的傅里葉變換,20,1.2Fourier積分公式與Fourier積分存在定理,21,22,23,
5、24,付氏積分公式也可以轉化為三角形式,25,又考慮到積分,26,2 Fourier變換 2.1 Fourier變換的定義,27,Fourier積分存在定理的條件是Fourier變換存在的 一種充分條件,28,在頻譜分析中, 傅氏變換F()又稱為f(t)的頻譜函 數, 而它的模|F()|稱為f (t)的振幅頻譜(亦簡稱為頻譜). 由于是連續(xù)變化的, 我們稱之為連續(xù)頻譜, 對一個時間 函數f (t)作傅氏變換, 就是求這個時間函數f (t)的頻譜,29,例 1 求矩形脈沖函數 的付氏變換及其 積分表達式,30,31,32,2.2 單位脈沖函數及其傅氏變換,在物理和工程技術中, 常常會碰到單位脈沖
6、函數. 因為有許多物理現象具有脈沖性質, 如在電學中, 要 研究線性電路受具有脈沖性質的電勢作用后產生的電 流; 在力學中, 要研究機械系統(tǒng)受沖擊力作用后的運 動情況等. 研究此類問題就會產生我們要介紹的單位 脈沖函數,33,在原來電流為零的電路中, 某一瞬時(設為t=0)進入 一單位電量的脈沖, 現在要確定電路上的電流i(t). 以q(t) 表示上述電路中的電荷函數, 則,當t0時, i(t)=0, 由于q(t)是不連續(xù)的, 從而在普通 導數意義下, q(t)在這一點是不能求導數的,34,如果我們形式地計算這個導數, 則得,這表明在通常意義下的函數類中找不到一個函數能 夠表示這樣的電流強度.
7、 為了確定這樣的電流強度, 引進 一個稱為狄拉克(Dirac)函數, 簡單記成d-函數,有了這種函數, 對于許多集中于一點或一瞬時的量, 例 如點電荷, 點熱源, 集中于一點的質量及脈沖技術中的 非常窄的脈沖等, 就能夠象處理連續(xù)分布的量那樣, 以 統(tǒng)一的方式加以解決,35,在極限與積分可交換意義下,工程上將d-函數稱為單位脈沖函數,36,可將d-函數用一個長度等于1的有向線段表示, 這個 線段的長度表示d-函數的積分值, 稱為d-函數的強度,t,O,d (t,1,d-函數有性質,可見d-函數和任何連續(xù)函數的乘積在實軸上的積分 都有明確意義,37,d-函數的傅氏變換為,于是d (t)與常數1構
8、成了一傅氏變換對,證法2:若F(w)=2pd (w), 由傅氏逆變換可得,例1 證明:1和2pd (w)構成傅氏變換對,證法1,38,由上面兩個函數的變換可得,39,例如常數, 符號函數, 單位階躍函數以及正, 余弦函數 等, 然而它們的廣義傅氏變換也是存在的, 利用單位脈 沖函數及其傅氏變換就可以求出它們的傅氏變換. 所謂 廣義是相對于古典意義而言的, 在廣義意義下, 同樣可 以說,象原函數f(t)和象函數F(w)構成一個傅氏變換對,在物理學和工程技術中, 有許多重要函數不滿足傅 氏積分定理中的絕對可積條件, 即不滿足條件,40,例4 求正弦函數f (t)=sinw0t的傅氏變換,41,例
9、5 證明,證,42,43,3 Fourier變換與逆變換的性質,這一講介紹傅氏變換的幾個重要性質, 為了敘述方 便起見, 假定在這些性質中, 凡是需要求傅氏變換的函 數都滿足傅氏積分定理中的條件, 在證明這些性質時, 不再重述這些條件,1.線性性質,44,2. 位移性質,證明,為實常數,則,45,3. 相似性質,證明,46,例1 計算,方法1:(先用相似性質,再用平移性質,47,方法2:(先用平移性質,再用相似性質,48,4.微分性質,像原函數的微分性質,則,49,5.積分性質,6. 帕塞瓦爾(Parserval)等式,50,實際上, 只要記住下面五個傅里葉變換, 則所有的 傅里葉變換都無須用公式直接計算而可由傅里葉變換的 性質導出,51,例2 利用傅氏變換的性質
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