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文檔簡介

1、dbccan數(shù)據包-基于canape,打開canape,新建一個工程,如右圖所示,如圖示過程,建立新的project(例如名稱為demo),存儲路徑自行定義。點擊“完成”后,彈出的提示信息點擊“確定”或“ok”跳過,進入canape主界面,上圖為canape主界面??梢园岩延械膁bc文件最后放到工程的路徑下,在“device”中選擇“new from database,找到放在工程路徑下的.dbc文件,導入。此時上圖紅色框位置由灰色變?yōu)樗{色,說明成功導入,點擊上述變?yōu)樗{色的按鈕,彈出.dbc文件中包含的信息,如下圖所示,message下為各幀信息,signals子目錄下為所有的信號,各信號需要

2、在signals下面定義好。如需增加,可以在空白處點擊鼠標右鍵,new,新建信號,根據通訊協(xié)議定義好信號的名稱,長度,偏移量,縮放因子等參數(shù),雙擊message下某一幀,彈出如圖示對話框,可以在definition中定義 數(shù)據幀名稱,類型,id,長度等,在signals下可以為數(shù)據幀添加所需 包含的且已經在signals下定義好的信號,在layout下可以為某一幀信息中各信號的存儲位置,存儲方式進行自定義,要觀測信號,可在主界面右鍵,在display windows中選擇顯示的方式, 如圖形,數(shù)顯等,以圖形顯示(graphic window)為例,如圖示,加入.dbc文件中包含的 數(shù)據幀或信號,如圖,選擇一幀信號的全部或是某些,點擊appl

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