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文檔簡介
1、噪聲智能檢測與控制主動(dòng)噪聲控制(ANC)技術(shù),噪聲的污染 解決噪聲的辦法 治標(biāo)被動(dòng)噪聲控制方法、主動(dòng)噪聲控制 治本噪聲產(chǎn)生前:新型材料,ANC,噪聲,Active Noise Control,主動(dòng)噪聲控制(ANC,Active Noise Control): 利用聲波疊加原理,針對(duì)信號(hào)源(主波),產(chǎn)生一個(gè)與其幅度相同、相位相反的參考源(次波),兩聲波相互疊加,達(dá)到消聲的目。 以噪聲控制噪聲,Active Noise Control,ANC,ANC原理,ANC,ANC原理,ANC系統(tǒng)基本原理框圖,信號(hào)源信號(hào)d是有用信號(hào)s和噪聲干擾n0之和,參考源信號(hào)x是與n0相關(guān)的噪聲n1,Active Noi
2、se Control,由于噪聲源噪聲的幅度、相位、頻率會(huì)隨時(shí)變化,ANC系統(tǒng)必須能夠適應(yīng)并處理好這些變化,故采用自適應(yīng)濾波器,假設(shè)s、n0、n1是零均值的平穩(wěn)隨機(jī)過程,且滿足s與n0、n1互不相關(guān),自適應(yīng)濾波器的輸出y=n2為噪聲n1的濾波信號(hào),則整個(gè)系統(tǒng)的輸出為: z = d-y = s+n0-y -公式(1) 兩邊平方得: z2=s2+(n0-y)2+2s(n0-y) -公式(2) 兩邊取期望值得: Ez2=Es2+E(n0-y)2+2Es(n0-y)2 -公式(3) Ez2=Es2+E(n0-y)2 -公式(4,ANC,ANC原理,Active Noise Control,Ez2=Es2
3、+E(n0-y)2 -公式(4) 其中Es2表示信號(hào)的功率; 由上式可以看出,要使得系統(tǒng)輸出z最大程度地接近信號(hào)s,就要求E(n0-y)2取最小值; 由公式1可知, z-s =n0-y ,在理想情況下,y=n0,則z=s;輸出信號(hào)z的噪聲完全被抵消,而只保留有用信號(hào)s。 關(guān)鍵在于自適應(yīng)濾波器,ANC,ANC原理,Active Noise Control,自適應(yīng)濾波器:根據(jù)環(huán)境的改變,使用自適應(yīng)算法來改變?yōu)V波器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。 參數(shù)可調(diào)的數(shù)字(FIR/IIR)濾波器 自適應(yīng)算法 常用的自適應(yīng)算法: 最小均方(LMS)算法 遞推最小二乘(RLS)算法 平方根自適應(yīng)濾波(QR_RLS)算法,ANC,自
4、適應(yīng)濾波器,Active Noise Control,最小均方(LMS,Least Mean Square)算法 是自適應(yīng)算法中最常用的一種算法; 基于最小均方誤差準(zhǔn)則,使濾波器的輸出信號(hào)與期望輸出信號(hào)之間的均方誤差最??; 特點(diǎn):簡單有效、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn),ANC,LMS算法,Active Noise Control,LMS算法的原理圖,自適應(yīng)濾波器的誤差信號(hào)e(n)為: e(n)=d(n)-y(n) =d(n)-xT(n)w(n)=d(n)-wT(n)x(n) 其中,d(n)為包含噪聲的原始信號(hào); x(n)為同一噪聲源產(chǎn)生的信號(hào); y(n)= xT(n)w(n)= wT(n)x(n)為自適
5、應(yīng)濾波器的輸出信號(hào); w(n)為濾波器的權(quán)系數(shù),ANC,Active Noise Control,LMS算法,LMS算法的原理圖,濾波器權(quán)系數(shù)的更新遞歸關(guān)系式: w(n+1) =w(n)+2x(n)d(n)- xT(n)w(n), 其中為收斂(步長)因子,0 max(x(n)自相關(guān)矩陣的最大特征值); 從而,LMS算法的濾波器權(quán)系數(shù)迭代公式: w(n+1) =w(n)+2x(n)e(n) 下一時(shí)刻的權(quán)系數(shù),可由當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)系數(shù)加上以誤差函數(shù)為比例的輸入得到,ANC,Active Noise Control,LMS算法,參數(shù)失調(diào)噪聲。干擾噪聲v(n)越大,則引起的失調(diào)噪聲就越大。 解決方法:減小收斂(步長)因子 減少穩(wěn)態(tài)失調(diào)噪聲,提高算法的收斂精度; 降低算法的收斂速度和收斂精度,ANC,Active Noise Control,LMS算法,變步長的LMS算法,胎兒心率的檢測 干擾:母體臟器的活動(dòng)(主要是心跳)的噪聲、檢測設(shè)備電源干擾 信號(hào)源來源:腹部電極采集的信號(hào) 參考源來源:
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