減速器裝配圖、大齒輪零件圖和輸出軸零件圖_第1頁
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1、第1章 初始參數(shù)及其設(shè)計(jì)要求保證機(jī)構(gòu)件強(qiáng)度前提下,注意外形美觀,各部分比例協(xié)調(diào)。初始參數(shù):功率P=2.8kW,總傳動(dòng)比i=5第2章 電動(dòng)機(jī)2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)粉碎機(jī)的工作條件及生產(chǎn)要求,在電動(dòng)機(jī)能夠滿足使用要求的前提下,盡可能選用價(jià)格較低的電動(dòng)機(jī),以降低制造成本。由于額定功率相同的電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)速越低,則尺寸越大,價(jià)格越貴。粉碎機(jī)所需要的功率為,故選用Y系列(Y100L2-4)型三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是按照國(guó)際電工委員會(huì)(IEO)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,具有國(guó)際互換性的特點(diǎn)。其中Y系列(Y100L2-4)電動(dòng)機(jī)為全封閉的自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī),具有防灰塵、鐵屑或其它雜務(wù)物侵

2、入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn),B級(jí)絕緣,工作環(huán)境不超過40,相對(duì)溫度不超過95%,海拔高度不超過1000m,額定電壓為380V,頻率50HZ,適用于無特殊要求的機(jī)械上,如農(nóng)業(yè)機(jī)械。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)具有效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、且提高了防護(hù)等級(jí)為IP54、提高了絕緣等級(jí)、噪音低、結(jié)構(gòu)合理產(chǎn)品先進(jìn)、應(yīng)用很廣泛。其主要技術(shù)參數(shù)如下:型號(hào): 同步轉(zhuǎn)速: 額定功率:滿載轉(zhuǎn)速:堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩: 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩:質(zhì)量:極數(shù):4極機(jī)座中心高:該電動(dòng)機(jī)采用立式安裝,機(jī)座不帶底腳,端蓋與凸緣,軸伸向下。2.2 電機(jī)機(jī)座的選擇表2-1機(jī)座帶底腳、端蓋無凸緣Y系列電動(dòng)機(jī)的安裝及外型尺寸(mm)機(jī)座號(hào)級(jí)數(shù)ABCDEFG

3、100L4160140632860824HKABACADBBHD L-10012205205180170245380- 第3章 傳動(dòng)比及其相關(guān)參數(shù)計(jì)算3.1 傳動(dòng)比及其相關(guān)參數(shù)的分配根據(jù)設(shè)計(jì)要求,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4,功率P=3kw,轉(zhuǎn)速n=1420r/min。輸出端轉(zhuǎn)速為n=300r/min。總傳動(dòng)比: ; (3-1)分配傳動(dòng)比:取;齒輪減速器:; (3-2) 高速傳動(dòng)比:; (3-3)低速傳動(dòng)比:。 (3-2) 3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算3.2.1 各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)輸出軸: 軸I: (3-4) 軸II: (3-4) 軸III: (3-4)3.2.2 功率計(jì)算Y型三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓380

4、伏,閉式。查手冊(cè)取機(jī)械效率:,聯(lián)軸器軸承 動(dòng)載荷系數(shù):K=1 輸出功率: 總傳動(dòng)效率: (3-5) 電動(dòng)機(jī)所需功率:即 軸I: (3-6) 軸II: 軸III:3.2.3 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 (3-7)3.2.4 參數(shù)列表表3-1傳動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸 參數(shù)電機(jī)軸I軸II軸III軸功率P(kw)2.462.342.2轉(zhuǎn)速n(r/min)1420473.33315.6300轉(zhuǎn)矩T(N.mm)第4章 帶及帶輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu),該機(jī)選用普通V帶傳動(dòng)。它具有緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)、無噪音、中心距變化范圍較大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、使用安全等優(yōu)點(diǎn)。4.1 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算已知:電動(dòng)機(jī)功率 , 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

5、速 ,粉碎機(jī)主軸轉(zhuǎn)速。4.1.1 確定V帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表8.21工作情況 計(jì)算功率 選帶型號(hào) 由圖8.12普通V帶選型圖 A型普通V帶 小帶輪直徑 取大帶輪直徑 帶傳動(dòng)滑動(dòng)率一般為1%2% 取=1% (4-1)取大帶輪轉(zhuǎn)速 (4-2) 結(jié)果在525m/s之間,滿足要求。4.1.2 確定帶長(zhǎng) 求 (4-3) 求 (4-4) (4-5)=取標(biāo)準(zhǔn)值4.1.3 確定中心距a 初定中心距 (4-6) 根據(jù)實(shí)際確定:初定中心距 計(jì)算實(shí)際中心距 4.1.4 確定帶輪包角小帶輪包角 (4-7) ,滿足要求 4.1.5 確定帶根數(shù)Z 帶速 取傳動(dòng)比 取帶根數(shù) 由表8.9A

6、型單根V帶的基本額定功率 由圖8.11小帶輪包角系數(shù) 取 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表8.4查得 由表8.19普通V帶傳動(dòng)比系數(shù) 取 由式 (4-8) 取4.1.6 確定軸上載荷單根V帶張緊力 由式8.19,由表11.4 (4-9) = =169.24N 軸上載荷 =1003.08 (4-10)4.1.7 選擇帶型選用3根A4000GB/T 11544-1997的V帶,中心距a=470mm,帶長(zhǎng)1400mm4.2 帶輪結(jié)構(gòu)帶速時(shí)的帶傳動(dòng),其帶輪內(nèi)一般用HT200制造,高速時(shí)應(yīng)使用鋼制造,帶輪的速度可達(dá)到。由于該機(jī)帶速為,故帶輪材料選用HT200。在設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)使帶輪易于制造,能避免因制造而

7、產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力,重量要輕。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大帶輪選用腹板式結(jié)構(gòu);小直徑的帶輪可以制造為圓柱形。故該機(jī)小帶輪制造為圓柱形。帶截面尺寸和帶輪輪緣尺寸:帶型號(hào):A型 頂部寬:13 節(jié)寬:11.0 高度: 帶輪基本參數(shù):基準(zhǔn)寬度,基準(zhǔn)線上槽深,基準(zhǔn)線下槽,槽間距,槽邊距,最小輪緣厚,帶輪寬度=48mm(輪槽數(shù)),外徑第5章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)5.1 齒輪傳動(dòng)概述齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長(zhǎng);主要缺點(diǎn)是制造成本高,不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。按照工作條件,齒輪傳動(dòng)可分為開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)兩種。開式傳動(dòng):齒輪外露,不能保證良好的

8、潤(rùn)滑,且易于落入灰塵、異物等,齒輪面易磨損。閉式傳動(dòng):齒輪被密封在剛性的箱體內(nèi),密封潤(rùn)滑條件好,安裝精度高。重要的齒輪傳動(dòng)大多數(shù)采用閉式傳動(dòng)。5.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算5.2.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1.根據(jù)傳動(dòng)方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級(jí)精度(GB10095-88)。3.材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-1選擇小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為ZG310-570(正火),硬度為235HBS,二者材料硬度差為45HBS。4.選小齒輪齒數(shù)=41,大齒輪齒數(shù)圓整后齒數(shù)取=193。5.2.2 按齒面接觸強(qiáng)

9、度設(shè)計(jì)按照下式試算: (5-1)1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值轉(zhuǎn)矩試選載荷系數(shù)1.6由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-7選取齒寬系數(shù)由表機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (5-2)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力取失效概率為1,安全系數(shù)S=1,由式10-12得: (5-3)因此,許用接觸應(yīng)力 (5-4)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-30選取區(qū)域系數(shù)2.設(shè)計(jì)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑,由

10、計(jì)算公式得: 計(jì)算圓周速度 (5-5)計(jì)算齒寬b及模數(shù) (5-6) (5-7) (5-8)計(jì)算縱向重合度 (5-9)計(jì)算載荷系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-2得載荷系數(shù)=1根據(jù)V=3.28m/s,8級(jí)精度,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.16由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-4查得:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-13查得=1.325由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-3查得= =1.2因此,載荷系數(shù) (5-10)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 (5-11)計(jì)算模數(shù) (5-12)5.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按下式計(jì)算: (5-13)1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)

11、計(jì)算載荷系數(shù)2)根據(jù)縱向重合度,從機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) (5-14)4)查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-5查得,5)查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表 10-5查得,6)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限7)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù),8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-12得: (5-15)9)計(jì)算小、大齒輪的并加以比較 (5-16)大齒輪的數(shù)值較大。2.設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m

12、n大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取mn=1.25mm已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=51.25mm,來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由: (5-17)取,則,取。5.2.4 幾何尺寸計(jì)算1. 計(jì)算中心距 (5-18)將中心距圓整為146mm。2. 修正螺旋角 (5-19)因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。3.小、大齒輪的分度圓直徑 (5-20)4.計(jì)算齒寬 圓整后,小齒輪齒寬,大齒輪齒寬。5.2.5 齒輪的主要幾何參數(shù)表5-1 齒輪各主要參數(shù)參數(shù)名稱小齒輪大齒輪齒數(shù)Z41193模數(shù)m1.251.25齒輪分度圓直徑d mm51.25241.25齒

13、輪齒頂圓直徑mm53.75243.75齒輪基圓直徑mm48.2226.7齒寬b mm5358.4齒輪中心距5.3 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算5.3.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1.根據(jù)傳動(dòng)方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2.精度等級(jí)仍選用8級(jí)精度(GB10095-88)。3.材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-1選擇小齒輪材料為45(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為ZG310-570(正火),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。4.選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)取5.3.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按照下式試算: (5-1)1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)轉(zhuǎn)矩2)試選載荷系數(shù)3)由

14、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-7選取齒寬系數(shù)4)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)5)由圖機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限; 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (5-2)7)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),8)計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力取失效概率為1,安全系數(shù)S=1,由式10-12得: (5-3)因此,許用接觸應(yīng)力 (5-4)9)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-30選取區(qū)域系數(shù)10)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-26查得,因此有2.設(shè)計(jì)計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑,

15、由計(jì)算公式得:2)計(jì)算圓周速度 (5-6)3)計(jì)算齒寬b及模數(shù) 4)計(jì)算縱向重合度 5)計(jì)算載荷系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-2得載荷系數(shù)=1根據(jù)v=0.96m/s,8級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載荷數(shù)=1.04由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-4查得:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-13查得=1.35由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-3查得= =1.2因此,載荷系數(shù)6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 (5-11)7)計(jì)算模數(shù) (5-12)5.3.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按下式計(jì)算: (5-13)1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)計(jì)算載荷系數(shù)2)根據(jù)縱向重合度,從機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10

16、-28查得螺旋角影響系數(shù)。3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) (5-14)4)查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表10-5查得,5)查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)表 10-5查得,6)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限7)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù),8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1,得: (5-15)9)計(jì)算小、大齒輪的并加以比較 (5-16)大齒輪的數(shù)值較大。2.設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取mn=2mm已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了

17、同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d3=86mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由: (5-17)則。5.3.4 幾何尺寸計(jì)算1.計(jì)算中心距 (5-18)2.修正螺旋角 (5-19)因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。3.小、大齒輪的分度圓直徑 (5-20)4.計(jì)算齒寬 圓整后,小齒輪齒寬,大齒輪齒寬5.3.5 齒輪的主要幾何參數(shù)表5-2齒輪各主要參數(shù)參數(shù)名稱小齒輪大齒輪齒數(shù)Z43142模數(shù)m22齒輪分度圓直徑d mm86284齒輪齒頂圓直徑mm90288齒輪基圓直徑mm80.81266.87齒寬b mm79.673.6齒輪中心距第6章 傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)6.1 軸的概述軸是組成機(jī)

18、器的重要零件之一,其功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。軸的分類:按照承受彎、扭載荷的不同,軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼廉價(jià),對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小,又可以通過熱處理提高其耐磨性及疲勞強(qiáng)度,故應(yīng)以較為廣泛,其中最常用的是45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。為保證力學(xué)性能,一般應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)和正火處理。合金鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,可以再傳遞大功率并要求減小尺寸與質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用。6.2 高速軸的設(shè)計(jì)及校核6.2.1 選擇軸的材料考慮到本軸輸入功率不大,轉(zhuǎn)速較低,對(duì)材料無特殊要求,因此決定選擇使用45鋼,硬度

19、217255HBS。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知,。6.2.2 初估直徑查表14.1常用材料的值和C值得材料系數(shù)C=112于是 (6-1)考慮到軸上有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增加35%,所以,圓整取20mm6.2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I軸結(jié)構(gòu)及格部分尺寸如下圖所示:圖6.1 高速軸6.2.4 強(qiáng)度校核齒輪上作用力: (6-2) (6-3)如圖,計(jì)算水平支反力:圖6.2彎矩圖如圖,計(jì)算垂直支反力:繪制水平彎矩圖如圖,最高點(diǎn)彎矩為繪制垂直彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 繪制合成彎矩圖如圖,從左往右點(diǎn)彎矩分別為: 注意到,由表可得,于是, (6-4)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩?fù)?jù)此,繪制轉(zhuǎn)矩及當(dāng)量轉(zhuǎn)矩繪圖如圖所示。求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩并繪

20、制當(dāng)量彎矩圖如圖,自左向右折點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)以下數(shù)據(jù): (6-5) 確定危險(xiǎn)截面校核軸徑尺寸,危險(xiǎn)截面I,危險(xiǎn)截面校核II,危險(xiǎn)截面校核III: 符合要求 符合要求 符合要求由此得出結(jié)論,用當(dāng)量彎矩法校核所得結(jié)果強(qiáng)度要求。另外,考慮到安裝齒輪軸的直徑與齒輪齒根圓直徑相差約四個(gè)模數(shù),因此可以把該軸段做成齒輪軸,其左邊定位軸肩不變,輪齒兩端角至軸肩。6.3 高速軸軸承校核選擇軸承的型號(hào)為:角接觸球軸承7207C。其中軸承參數(shù)為:D=72mm,B=17mm,Cr=19.8KN,Cor=13.5KN。 (6-6) 根據(jù)公式計(jì)算得可得e=0.394則 注意到,可知軸承1被壓緊,軸承2放松。則,對(duì)軸承1,取,查

21、得對(duì)軸承2,取,由表得沖擊載荷系數(shù)因?yàn)?,這里僅校核軸承1的壽命。軸承符合強(qiáng)度要求。6.4 中間軸設(shè)計(jì)及校核6.4.1 選擇軸的材料考慮到本軸輸入功率不大,轉(zhuǎn)速較低,對(duì)材料無特殊要求,因此決定選擇使用調(diào)質(zhì)45鋼,硬度為217255HBS。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 6.4.2 初估直徑由表可得材料系數(shù)C=112于是 (6-1)考慮到軸上有鍵槽,軸徑應(yīng)增加3%,所以,圓整取35mm6.4.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II軸結(jié)構(gòu)尺寸如下圖,倒角均為C1,各軸段過渡處圓角均R1,齒輪處過渡圓角R2。圖6.3中間軸6.4.4 強(qiáng)度校核齒輪上作用力: () ()(6-2) () (6-3)圖6.4彎矩圖如圖,計(jì)算水平支反力:如圖

22、,計(jì)算垂直支反力:繪制水平彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 繪制垂直彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 繪制合成彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 注意到,有表可得,于是 (6-4)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩?fù)?jù)此,繪制轉(zhuǎn)矩及當(dāng)量轉(zhuǎn)矩如圖所示。求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩并繪制當(dāng)量彎矩如圖,從左往右折點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)以下數(shù)據(jù): (6-5) 確定危險(xiǎn)截面校核軸徑尺寸,危險(xiǎn)截面I,危險(xiǎn)截面II: 符合要求 符合要求由此得出結(jié)論,用當(dāng)量彎矩法校核所得結(jié)果符合強(qiáng)度要求。6.5 中間軸軸承校核根據(jù)表,選擇軸承型號(hào)為:7207C。其中軸承系數(shù)為:D=72mm,B=17mm,Cr=19.8KN,Cor=13.5KN。 (6-6)(方

23、向同)根據(jù) e=0.4則 注意到,可知軸承1被壓緊,軸承2放松。則,對(duì)軸承1,取,對(duì)軸承2,取,由表沖擊載荷系數(shù)得因?yàn)椋@里僅校核軸承1的壽命。軸承符合強(qiáng)度要求。6.6 低速軸設(shè)計(jì)及校核6.6.1 選擇軸的材料考慮到本軸輸入功率不大,轉(zhuǎn)速較低,對(duì)材料無特殊要求,因此決定選擇使用調(diào)質(zhì)45鋼,硬度為217255HBS。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 6.6.2 初估直徑由表材料系數(shù)得C=112于是, 考慮到軸上有一鍵槽,軸徑應(yīng)增加3%,所以,同時(shí)考慮聯(lián)軸器孔徑標(biāo)準(zhǔn)系列,這里III軸最端直徑圓整取50mm。6.6.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)III軸結(jié)構(gòu)尺寸如下圖,倒角均為C1,各軸段過渡處圓角均R1,齒輪處過渡圓角R1.5。

24、聯(lián)軸器的軸向固定可以采用套筒。圖6.5低速軸6.6.4 強(qiáng)度校核齒輪上作用力: () () (6-2) () (6-3)如圖,計(jì)算水平支反力:圖6.6彎矩圖如圖,計(jì)算垂直支反力:繪制水平彎矩圖如圖,最高點(diǎn)彎矩為: 繪制垂直彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 繪制合成彎矩圖如圖,從左往右折點(diǎn)彎矩分別為: 注意到,有表可得,于是 (6-4)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩?fù)?jù)此,繪制轉(zhuǎn)矩及當(dāng)量轉(zhuǎn)矩如圖所示。求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩并繪制當(dāng)量彎矩如圖,從左往右折點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)以下數(shù)據(jù): (6-5)確定危險(xiǎn)截面校核軸徑尺寸,危險(xiǎn)截面I,危險(xiǎn)截面II: 符合要求 符合要求由此得出結(jié)論,用當(dāng)量彎矩法校核所得結(jié)果符合強(qiáng)度要求。6.7 低速

25、軸軸承校核根據(jù)表,選擇軸承型號(hào)為:7212C。其中軸承系數(shù)為:D=110mm,B=22mm,Cr=7.05KN,Cor=6.65KN。 (6-6) 根據(jù) e=0.426則 注意到,可知軸承1被壓緊,軸承2放松。則,對(duì)軸承1,取,對(duì)軸承2,取,由表沖擊載荷系數(shù)得因?yàn)?,這里僅校核軸承2的壽命。軸承符合強(qiáng)度要求。第7章 鍵的選擇和校核7.1 平鍵的概述平鍵可分為普通平鍵、薄型平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵四種。其中普通平鍵和薄型平鍵用于靜連接,導(dǎo)向平鍵和滑鍵用于動(dòng)連接。平鍵連接的工作原理:平鍵的下半部分裝在軸上的鍵槽中,上半部分裝在輪轂的鍵槽中。鍵的頂面與輪轂之間有少量間隙,鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩。輪轂與軸通過圓柱

26、表面配合實(shí)現(xiàn)輪轂中心與軸心的對(duì)中。7.2 鍵的選擇7.2.1 電動(dòng)機(jī)小帶輪端的鍵考慮到電機(jī)輸出軸直徑D=28mm,輸出軸外伸端長(zhǎng)度E=60mm,決定選擇使用圓頭普通平鍵,尺寸,長(zhǎng)度。型號(hào)1096鍵的接觸長(zhǎng)度。,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: (7-1)符合強(qiáng)度要求。7.2.2 高速軸大帶輪端的鍵高速軸帶輪端尺寸:,決定選擇使用圓頭普通平鍵, 長(zhǎng)度。型號(hào) 1096鍵的接觸長(zhǎng)度。,則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: (7-1)符合強(qiáng)度要求。7.2.3 中間軸的鍵大齒輪端:大齒輪輪段尺寸:,決定選擇使用圓頭普通平鍵,材料為鍛鋼,尺寸,長(zhǎng)度。型號(hào) 1096鍵的接觸長(zhǎng)度。,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: (7-1)符合強(qiáng)度要求。小齒輪端:小齒輪輪段尺寸:,決定選擇使用圓頭普通平鍵,材料為鍛鋼,尺寸,長(zhǎng)度。鍵的接觸長(zhǎng)度。,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: (7-1)符合強(qiáng)度要求。7.2.4 低速軸的鍵低速軸帶輪端尺寸:,決定選擇使用圓頭普通平鍵,材料鍛鋼, ,長(zhǎng)度。型號(hào) 1096鍵的接觸長(zhǎng)度。,則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: 不符合強(qiáng)度要求,可以采用對(duì)稱雙鍵結(jié)構(gòu),則強(qiáng)度即可符合要求,此時(shí)此處軸徑需繼續(xù)增大3%,即。

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