604洗衣機(jī)控制程序

1、洗衣機(jī)控制程序設(shè)計(jì),順序控制程序設(shè)計(jì),布置任務(wù),洗衣機(jī)控制程序設(shè)計(jì),按下啟動(dòng)按鈕，圓盤正向旋轉(zhuǎn)，圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周發(fā)出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)圓盤正向旋轉(zhuǎn)2圈后，圓盤停止旋轉(zhuǎn)。 在圓盤靜止5秒后，圓盤反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤反向旋轉(zhuǎn)2圈后，圓盤停止旋轉(zhuǎn)。 在圓盤靜止5秒后，圓盤再次正向旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)。 任意時(shí)刻按下停止按鈕，圓盤立即停止。 當(dāng)再次啟動(dòng)圓盤時(shí)，圓盤按照停止前的方向旋轉(zhuǎn),任務(wù)分析,任務(wù)分析,任務(wù)分析,任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),PLC上電后，在M8002驅(qū)動(dòng)下，PLC執(zhí)行SET S0 指令，使?fàn)顟B(tài)器S0有效，S0步變?yōu)榛顒?dòng)步。在S0步，洗衣機(jī)處于待機(jī)狀態(tài),按下停止按鈕SB2，PLC執(zhí)行ZRST S0

2、 S26，狀態(tài)器S0S26被復(fù)位；PLC執(zhí)行MOV K0 K2Y000指令， 洗衣機(jī)停止工作,任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),當(dāng)水位上升到高位時(shí)，X2的常開觸點(diǎn)閉合，PLC執(zhí)行SET S21指令，使?fàn)顟B(tài)器S21有效，S21步變?yōu)榛顒?dòng)步,按下啟動(dòng)按鈕SB1，PLC執(zhí)行SET S20指令，使?fàn)顟B(tài)器S20有效，S20步變?yōu)榛顒?dòng)步。 在S20步，PLC執(zhí)行OUT Y000指令，使Y0線圈得電，進(jìn)水電磁閥打開，洗衣機(jī)進(jìn)水,任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),在S21步， PLC執(zhí)行OUT Y003指令，使Y3線圈得電，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；定時(shí)器T0對(duì)正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；計(jì)數(shù)器C0對(duì)洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行次數(shù)進(jìn)行計(jì)

3、數(shù),任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),當(dāng)定時(shí)器T1計(jì)時(shí)滿5秒；PLC執(zhí)行SET S23指令，使?fàn)顟B(tài)器S23有效，S23步變?yōu)榛顒?dòng)步,當(dāng)定時(shí)器T0計(jì)時(shí)滿20秒，PLC執(zhí)行SET S22指令，使?fàn)顟B(tài)器S22有效，S22步變?yōu)榛顒?dòng)步。在S22步，定時(shí)器T1對(duì)洗滌電動(dòng)機(jī)暫停時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),在S24步，定時(shí)器T3對(duì)洗滌電動(dòng)機(jī)暫停時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T3計(jì)時(shí)滿5秒；PLC執(zhí)行SET S21指令，使?fàn)顟B(tài)器S21有效，S21步變?yōu)榛顒?dòng)步，洗衣機(jī)再次正轉(zhuǎn)洗滌,當(dāng)定時(shí)器T2計(jì)時(shí)滿20秒，如果計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)不滿2次，則PLC執(zhí)行SET S24指令，使?fàn)顟B(tài)器S24有效，S24步變?yōu)榛顒?dòng)步,在

4、S23步，PLC執(zhí)行OUT Y004指令，使Y4線圈得電，洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，定時(shí)器T2對(duì)洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),當(dāng)定時(shí)器T2計(jì)時(shí)滿20秒，如果計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)已滿2次，則PLC執(zhí)行SET S25指令，使?fàn)顟B(tài)器S25有效，S25步變?yōu)榛顒?dòng)步,任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),在S26步，PLC執(zhí)行OUT Y001和OUT Y002指令，使Y1和Y2線圈得電，排水閥打開，脫水電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；定時(shí)器T4對(duì)脫水電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),當(dāng)水位下降到低位時(shí)，PLC執(zhí)行SET S26指令，使?fàn)顟B(tài)器S26有效，S26步變?yōu)榛顒?dòng)步,在S25步，PLC執(zhí)行OUT Y001指令，使Y1線圈得電，排水閥打開，洗衣機(jī)排水；PLC執(zhí)行RST C0指令，計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位,任務(wù)實(shí)施,1）用基本指令設(shè)計(jì),當(dāng)定時(shí)器T4