機器人技術(shù)等級考試簡答題答案新

1、簡答題一 直升飛機1. 請在下面寫出該模型的名稱（2分） 答案：直升飛機。2. 請下面寫出該模型中蘊含的知識點（請同學分條作答，28分） （1）請寫出模型起飛的原理（12分） 答：當直升飛機螺旋槳轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流速快，產(chǎn)生的氣壓小；而下方的流速慢，氣壓大。上下的氣壓差，就產(chǎn)生飛機的升力。 當升力大于飛機本身的重力時，直升機起飛。 （2）請寫出電機的工作原理（10分） 答：電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。模型中用到的電機為直流電機，使用直流電源供電，由于電流在磁場中受到力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使電動機轉(zhuǎn)動。 （3）除了以上兩個知識點，模型中還應用了哪些理論？（6分，答出一點合理即可） 答：

2、（1）減速機構(gòu)：電機上的小齒輪帶動大齒輪減速裝置，減速裝置將速度減小可以獲得更大的動力。 （2）齒輪垂直嚙合：齒輪之間通過垂直嚙合改變了傳動力和運動的方向，從而使直升機螺旋槳旋轉(zhuǎn)。 二后輪驅(qū)動車1. 請在下面寫出該模型的名稱（2分）答：后輪驅(qū)動車。2.請寫出該模型中蘊含的知識點（1）什么叫后輪驅(qū)動？答：指汽車設(shè)計中發(fā)動機的動力只驅(qū)動后輪的動力分配方式，后輪驅(qū)動車的前輪在行駛時不產(chǎn)生動力，只起到承重和轉(zhuǎn)向的作用。（2）模型中電機的工作原理答：模型中的電機屬于直流電機，是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置，電動機利用定子繞組提供旋轉(zhuǎn)的磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子提供電流，由于電流在磁場中受到力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從

3、而使電動機轉(zhuǎn)動。（3）墊片的作用答：模型中墊片起到的作用是減小框架和輪子之間的摩擦力，從而讓輪子轉(zhuǎn)動起來的時候更加流暢。3.模型中包含的傳動裝置有哪幾種？答：減速齒輪裝置：有電機上的小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，組成減速裝置，它的作用是通過減小轉(zhuǎn)動速度來增大傳動力履帶裝置：將電機的動力傳遞給后輪，因為距離較遠，采用履帶裝置實現(xiàn)遠距離傳動。三 機械尺蠖1. 請在下面寫出該模型的學名，并且寫出他是如何行走的？答：尺蠖，行動時一屈一伸，像個拱橋，一會兒收縮，一會兒放直，可是無論收與放都只朝著一個方向。2. 請寫出下面該模型中蘊含的知識點（1） 請寫出棘輪裝置的組成及其作用。答：棘輪機構(gòu)由棘輪和棘爪組成，尺蠖

4、中紅齒輪為棘輪，軟教具為棘爪。棘輪機構(gòu)的作用是將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復運動轉(zhuǎn)換成單向步進運動。（2） 請寫出曲柄滑塊機構(gòu)的組成及其作用答：曲柄滑塊機構(gòu)有曲柄連桿和滑塊組成，尺蠖中紅齒輪，11孔長條和固定器組成的曲柄滑塊機構(gòu)，它的作用是將電機的勻速圓周運動轉(zhuǎn)化成直線往復運動。（2）你還知道什么地方應用到棘輪機構(gòu)嗎？答：千斤頂，男士腰帶，自行車等四稻草人1.請在下面寫出該模型的用途答：該模型叫做稻草人，它的作用是為農(nóng)民守護田地，以防鳥雀糟蹋田地里的莊稼2.請下面寫出該模型中蘊含的知識點（1）請寫出皮帶傳動的特點1.遠距離傳遞動力 2.在傳遞過程中會有時間上的延緩 3.在突然變速或施力時，可以保護零件4.噪

5、音小。（2）請寫出曲柄機構(gòu)的組成和作用答：曲柄連桿機構(gòu)是有曲柄，連桿，搖桿組成。曲柄連桿機構(gòu)的作用是，將電機的勻速圓周運動轉(zhuǎn)化為稻草人的往復運動。3.除了以上兩個知識點，模型中還應用了哪些理論？答：減速機構(gòu)，電機上的小滑輪通過皮帶連接大滑輪組成減速裝置，減速裝置將速度減小，可以獲得更大的動力。五 舂米機1. 請寫出下面該模型的用途答：該模型叫做舂米機，它的作用是將稻谷的外殼去掉2. 請下面寫出該模型中蘊含的知識點（1） 請寫出皮帶傳動的特點1.遠距離傳遞動力，2.在傳遞過程中會有時間上的延緩，3.在突然變速或施力時可以保護零件，4.噪音?。?）請寫出凸輪機構(gòu)的組成和作用1.凸輪機構(gòu)有凸輪從動件

6、和機架組成2.凸輪機構(gòu)的作用是將電機的勻速圓周運動轉(zhuǎn)化為長條的往復擺動，最后帶動舂頭上下擺動3.除了以上兩個知識點，模型中還應了哪些理論？1.減速機構(gòu)，電機上的小滑輪通過皮帶連接大滑輪減速裝置，減速裝置將速度減小，可以獲得更大的動力2.杠桿原理六旋轉(zhuǎn)酒杯1.請寫出下面模型的名字和用途答：旋轉(zhuǎn)酒杯，是一種新型游樂設(shè)施，旋轉(zhuǎn)杯子造型優(yōu)美，在乘坐旋轉(zhuǎn)咖啡杯時一邊公轉(zhuǎn)，一邊自轉(zhuǎn)，游客的愉悅油然而生2請寫出下面該模型中蘊含的知識點（1）請寫出模型都實現(xiàn)了什么運動？答：模型中杯子可以實現(xiàn)一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)。（2）請寫出皮帶裝置的安裝方式答：1.平行傳動，皮帶直接繞過兩個傳動輪，平行傳動時兩個滑輪，轉(zhuǎn)動方向相

7、同2.交叉?zhèn)鲃?，皮帶反方?80度，繞過兩傳動輪交叉?zhèn)鲃訒r，兩個滑輪的轉(zhuǎn)動方向相反，模型中應用這就是交叉?zhèn)鲃?，兩個滑輪轉(zhuǎn)動方向相反3.半交叉?zhèn)鲃樱狠S的位置，異面垂直，兩個軸上的滑輪通過皮帶傳動，這時屬于半交叉?zhèn)鲃?，皮帶交?0度3.除了以上兩個知識點，模型中還用了哪些理論？答：1.減速傳動裝置，有電機上的小齒輪帶動大齒輪組成減速裝置，減速裝置的作用是減小速度，獲取更大的船動力2.墊圈的作用，調(diào)整距離，在軸上或者長螺絲處，通過安裝墊圈來調(diào)整零件的位置，減小摩擦，在軸上減小模型框架與轉(zhuǎn)動部件之間的摩擦力。七縫紉機1.請寫出下面模型的名字和用途答：縫紉機。主要用來縫衣服。2.請寫出下面該模型中蘊含的

8、知識點。（1）請寫出該模型中曲柄連桿機構(gòu)的作用。答：該模型中曲柄搖桿機構(gòu)，是把往復的擺動轉(zhuǎn)化為圓周運動。（2）傳動鏈的優(yōu)點答：傳動鏈可以實現(xiàn)遠距離傳遞動力，比起齒輪嚙合，傳動鏈更加適合遠距離傳遞。（3）滑桿機構(gòu)的組成和作用。答：滑桿機構(gòu)有滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機體組成的一種機械裝置，滑桿機構(gòu)的作用是，將勻速圓周運動，轉(zhuǎn)化為滑塊的往復直線運動，或者是往復擺動。3.除了以上兩個知識點，圖形中還應用了哪些理論？答，間歇運動機構(gòu)。間歇運動機構(gòu)是能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹芷谛赃\動或停歇性運動的機構(gòu)。八六足機器人1.請寫出下面模型的名稱答：六足步行機器人，又叫蜘蛛機器人。2.請寫出模型中蘊含的知

9、識點。（1）三角形具有什么性質(zhì)？答：三角形具有穩(wěn)定性。（2）六足步行機器人的轉(zhuǎn)向原理是什么？答：差速轉(zhuǎn)向。差速轉(zhuǎn)向是指兩側(cè)速度不同，有速度差，而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的方式。3.除了以上兩個知識點，模型中還運用了哪些理論？答：曲柄連桿機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)的作用是，把圓周運動轉(zhuǎn)化為往復的直線運動，或者是往復的擺動。 9 烏龜 1. 寫出下面模型的名字答：烏龜2. 請寫出模型中蘊含的知識點。（1）請寫出凸輪機構(gòu)的組成和作用1.凸輪機構(gòu)由凸輪、從動件和機架組成2.凸輪機構(gòu)的作用是將電機的勻速圓周運動轉(zhuǎn)化烏龜?shù)拈g歇運動，每一只腳是一個凸輪，地面作為從動件。（2）模型中包含的傳動裝置有哪幾種？答：加速齒輪裝置：有電機上

10、的小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，組成減速裝置，它的作用是通過減小轉(zhuǎn)動速度來增大傳動力3.除了以上兩個知識點，圖形中還應用了哪些理論？答：齒輪垂直嚙合：齒輪之間通過垂直嚙合改變了傳動力和運動的方向，從而使烏龜運動10 挖掘機1. 寫出下面模型的名字和用途答：挖掘機，又稱挖掘機械和挖土機，是用鏟斗挖掘物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。2.請寫出模型中蘊含的知識點。（1）模型包含了哪種特殊機構(gòu)？答：平面連桿機構(gòu)（2） 挖掘機的工作裝置由哪幾部分組成？答：挖掘機的工作裝置由動臂、斗柄、鏟斗三部分組成。3.除了以上兩個知識點，圖形中還應用了哪些理論？答：減速齒輪裝置：有電機上的小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，組成減速裝置，它的作用是通過減小轉(zhuǎn)動速度來增大傳動力11 石油開采機1. 寫出下面模型的名字和用途答：石油開采機，通過加壓的方法使石油出井2.請寫出模型中蘊含的知識點（1）模